Định cấu hình thiết bị 3 dây trong VEXcode Pro V5 – Thư viện VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Khi bắt đầu lập trình với VEXcode Pro V5, các lệnh Cảm biến và thiết bị 3-Dây sẽ không xuất hiện trong Tham chiếu Lệnh cho đến khi chúng được cấu hình.

Thêm thiết bị 3 dây

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho hạng mục V5, giới thiệu nhiều thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng, bao gồm động cơ, cảm biến và các thành phần cấu trúc.

Để cấu hình một thiết bị, chọn nút Cấu hình Robot để mở cửa sổ Cấu hình Robot. Một dự án phải được mở để sử dụng cửa sổ Cấu hình Robot.

Sơ đồ minh họa cấu hình của robot V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng để đạt hiệu suất tối ưu trong các ứng dụng robot.

Chọn “Thêm thiết bị.

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho V5, hiển thị các thành phần khác nhau và kết nối của chúng, có liên quan đến phần Mô tả danh mục V5.

Chọn Thiết bị 3 dây.

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho robot V5, giới thiệu nhiều thành phần khác nhau và kết nối của chúng, có liên quan đến phần Mô tả danh mục V5.

Chọn Thiết bị 3 dây mà bạn đang sử dụng. Ví dụ này hiển thị Công tắc giới hạn.

Lưu ý: Thiết bị 3 dây bao gồm Công tắc giới hạn, Công tắc đệm, Bộ mã hóa, Bộ tìm phạm vi, Bộ theo dõi đường dây, Đèn, Chiết áp, LED, Con quay hồi chuyển, Động cơ-393, servo, Gia tốc kế-2G và Gia tốc kế-6G. Tất cả các thiết bị đều tuân theo quy trình cấu hình giống nhau với một bước bổ sung cho Motor-393. Xem phần dưới cùng của bài viết này để biết thêm chi tiết.

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho hạng mục V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng trong hệ thống.

Chọn cổng mà thiết bị được gắn vào VEX V5 Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng. Khi cổng đã được chọn, hãy chọn “Xong” để gửi thiết bị đến cấu hình hoặc “Hủy” để quay lại cửa sổ Cấu hình Robot.

Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.

Thay đổi cổng của thiết bị 3 dây

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng, có liên quan đến Mô tả danh mục V5.

Bạn có thể thay đổi số cổng cho Thiết bị 3-Dây bằng cách chọn Thiết bị 3-Dây trong cửa sổ Cấu hình Robot.

Sơ đồ minh họa cấu hình của robot V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng để đạt hiệu suất tối ưu trong các ứng dụng robot.

Chọn một cổng khác trên màn hình Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lam. Sau đó chọn "Xong" để gửi thay đổi.

Đổi tên thiết bị 3 dây

Sơ đồ minh họa các tùy chọn cấu hình cho robot V5, bao gồm nhiều thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng, có liên quan đến Mô tả danh mục V5 trong phần Cấu hình robot.

Bạn cũng có thể đổi tên Thiết bị 3-Dây bằng cách đổi tên trong hộp văn bản ở đầu cửa sổ Chọn cổng. Nếu bạn chọn tên không hợp lệ, hộp văn bản sẽ tô sáng màu cam để biểu thị. Sau đó chọn "Xong" để gửi các thay đổi về cấu hình của thiết bị.

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho V5, hiển thị nhiều thành phần khác nhau và kết nối của chúng, với các bộ phận được dán nhãn để hiểu rõ hơn về thiết lập.

Nếu bạn thay đổi tên của Thiết bị 3-Dây đã được sử dụng trong dự án của mình, bạn sẽ cần cập nhật tên thiết bị trong lệnh thành tên mới.

Xóa thiết bị 3 dây

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho loại V5, hiển thị các thành phần chính và cách sắp xếp của chúng để có hiệu suất tối ưu.

Thiết bị 3-Wire cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối cửa sổ Chọn cổng.

Lưu ý: Nếu bạn xóa Thiết bị 3-Dây đã được sử dụng trong dự án của bạn, dự án của bạn sẽ phát sinh lỗi nếu bạn cố tải xuống thiết bị đó cho đến khi bạn xóa các lệnh đang sử dụng thiết bị đã xóa.

Cấu hình VEX Motor-393

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho V5, hiển thị nhiều thành phần khác nhau và kết nối của chúng, bao gồm động cơ, cảm biến và các thành phần cấu trúc, để hỗ trợ hiểu cách thiết lập nhằm đạt hiệu suất tối ưu.

Chọn VEX Motor-393 từ danh sách thiết bị.

Sơ đồ minh họa các tùy chọn cấu hình cho robot V5, bao gồm các thành phần và kết nối được gắn nhãn, như một phần của Mô tả danh mục V5 trong phần Cấu hình robot.

Chọn một cổng cho Motor-393.

Sơ đồ minh họa cấu hình của robot V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng để đạt hiệu suất tối ưu trong các ứng dụng robot.

Sau khi chọn cổng, cửa sổ Cài đặt động cơ này sẽ cho phép bạn định cấu hình thêm Motor-393 bằng cách:

Thay đổi tên
Thay đổi cổng
Thay đổi hướng

Để biết thêm thông tin về các cấu hình bổ sung này, hãy xem các tùy chọn bên dưới.

Ảnh chụp màn hình phần Cấu hình Robot trong Mô tả danh mục V5, hiển thị các tùy chọn cấu hình và cài đặt cho hệ thống robot.

Đổi tên Motor-393.

Sơ đồ minh họa cấu hình của robot V5, giới thiệu các thành phần chính và cách sắp xếp của chúng để đạt hiệu suất tối ưu trong các ứng dụng robot.

Thay đổi cổng Motor-393.

Sơ đồ minh họa cấu hình của robot V5, giới thiệu các thành phần khác nhau và cách sắp xếp của chúng trong hệ thống, có liên quan đến phần Mô tả danh mục V5 và phần Cấu hình robot.

Thay đổi hướng của Motor-393.