The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Khi bắt đầu lập trình với VEXcode Pro V5, các lệnh Cảm biến và thiết bị 3-Dây sẽ không xuất hiện trong Tham chiếu Lệnh cho đến khi chúng được cấu hình.
Thêm thiết bị 3 dây
Để cấu hình một thiết bị, chọn nút Cấu hình Robot để mở cửa sổ Cấu hình Robot. Một dự án phải được mở để sử dụng cửa sổ Cấu hình Robot.
Chọn “Thêm thiết bị”.
Chọn Thiết bị 3 dây.
Chọn Thiết bị 3 dây mà bạn đang sử dụng. Ví dụ này hiển thị Công tắc giới hạn.
Lưu ý: Thiết bị 3 dây bao gồm Công tắc giới hạn, Công tắc đệm, Bộ mã hóa, Bộ tìm phạm vi, Bộ theo dõi đường dây, Đèn, Chiết áp, LED, Con quay hồi chuyển, Động cơ-393, servo, Gia tốc kế-2G và Gia tốc kế-6G. Tất cả các thiết bị đều tuân theo quy trình cấu hình giống nhau với một bước bổ sung cho Motor-393. Xem phần dưới cùng của bài viết này để biết thêm chi tiết.
Chọn cổng mà thiết bị được gắn vào VEX V5 Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng. Khi cổng đã được chọn, hãy chọn “Xong” để gửi thiết bị đến cấu hình hoặc “Hủy” để quay lại cửa sổ Cấu hình Robot.
Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.
Thay đổi cổng của thiết bị 3 dây
Bạn có thể thay đổi số cổng cho Thiết bị 3-Dây bằng cách chọn Thiết bị 3-Dây trong cửa sổ Cấu hình Robot.
Chọn một cổng khác trên màn hình Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lam. Sau đó chọn "Xong" để gửi thay đổi.
Đổi tên thiết bị 3 dây
Bạn cũng có thể đổi tên Thiết bị 3-Dây bằng cách đổi tên trong hộp văn bản ở đầu cửa sổ Chọn cổng. Nếu bạn chọn tên không hợp lệ, hộp văn bản sẽ tô sáng màu cam để biểu thị. Sau đó chọn "Xong" để gửi các thay đổi về cấu hình của thiết bị.
Nếu bạn thay đổi tên của Thiết bị 3-Dây đã được sử dụng trong dự án của mình, bạn sẽ cần cập nhật tên thiết bị trong lệnh thành tên mới.
Xóa thiết bị 3 dây
Thiết bị 3-Wire cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối cửa sổ Chọn cổng.
Lưu ý: Nếu bạn xóa Thiết bị 3-Dây đã được sử dụng trong dự án của bạn, dự án của bạn sẽ phát sinh lỗi nếu bạn cố tải xuống thiết bị đó cho đến khi bạn xóa các lệnh đang sử dụng thiết bị đã xóa.
Cấu hình VEX Motor-393
Chọn VEX Motor-393 từ danh sách thiết bị.
Chọn một cổng cho Motor-393.
Sau khi chọn cổng, cửa sổ Cài đặt động cơ này sẽ cho phép bạn định cấu hình thêm Motor-393 bằng cách:
- Thay đổi tên
- Thay đổi cổng
- Thay đổi hướng
Để biết thêm thông tin về các cấu hình bổ sung này, hãy xem các tùy chọn bên dưới.
Đổi tên Motor-393.
Thay đổi cổng Motor-393.
Thay đổi hướng của Motor-393.