Cấu hình Hệ thống truyền động 2 động cơ trong VEXcode Pro V5 – Thư viện VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Khi bắt đầu lập trình với VEXcode Pro V5, các lệnh Lái xe và Xoay sẽ không xuất hiện trong Tham chiếu lệnh cho đến khi Hệ thống truyền động được cấu hình.

Bạn chỉ có thể định cấu hình một Hệ thống truyền lực cho mỗi dự án.

Nếu bạn đang cấu hình Hệ thống truyền động không có Cảm biến con quay hồi chuyển, hãy nhấp vào ở đây.

Thêm hệ thống truyền động

Giao diện VEXcode Pro V5 với nút Cấu hình Robot được tô sáng trên Thanh công cụ.

Để định cấu hình Hệ thống truyền động, hãy chọn nút Cấu hình Robot để mở cửa sổ Cấu hình Robot. Một dự án phải được mở để sử dụng cửa sổ Cấu hình Robot.

Menu Cấu hình Robot VEXcode Pro V5 đang mở và tùy chọn 'Thêm thiết bị' được hiển thị.

Chọn “Thêm thiết bị”.

Cửa sổ chọn thiết bị với tùy chọn 'Hệ thống truyền động' được tô sáng.

Chọn “Hệ thống truyền động”.

Ảnh chụp màn hình so sánh việc gán cổng động cơ bên trái và bên phải trên bộ điều khiển V5 Brain. Tiếp theo, tùy chọn Con quay hồi chuyển 3 dây được chọn và các tùy chọn cổng con quay hồi chuyển được hiển thị.

Chọn các cổng mà Động cơ bên trái, Động cơ bên phải và Cảm biến con quay hồi chuyển được gắn vào trên VEX V5 Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng.

Lưu ý: Cảm biến con quay hồi chuyển được kết nối với cổng 3 dây không phải Cổng thông minh.

Cửa sổ cài đặt hệ thống truyền động với nút "Xong" được tô sáng để xác nhận cấu hình.

Sau khi Hệ thống truyền động đã được định cấu hình, hãy chọn “Xong” để hoàn tất cấu hình hoặc “Hủy” để quay lại cửa sổ Cấu hình Robot.

Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.

Lưu ý: Nếu bạn không định cấu hình Hệ thống truyền động cho VEX V5 Clawbot hoặc Speedbot, hãy xem các tùy chọn bổ sung bên dưới.

Thay đổi số cổng của hệ thống truyền lực

Cửa sổ cài đặt hệ thống truyền động với các biểu tượng lựa chọn cổng được tô sáng.

Bạn có thể thay đổi số cổng cho Động cơ bên trái, Động cơ bên phải hoặc Con quay hồi chuyển trong Hệ thống truyền động bằng cách chọn biểu tượng phích cắm của thiết bị ở góc trên cùng bên phải của cửa sổ Cài đặt Hệ thống truyền động.

Ảnh chụp màn hình đặt cạnh nhau để minh họa việc thay đổi các cổng kết nối cho động cơ bên trái, bên phải và con quay hồi chuyển.

Chọn một cổng khác trên màn hình Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lam. Sau đó chọn "Xong" để gửi thay đổi.

Thay đổi kích thước bánh xe của hệ thống truyền động

Cài đặt hệ thống truyền động hiển thị menu thả xuống về kích thước bánh xe với nhiều tùy chọn kích thước.

Bạn có thể thay đổi kích thước bánh xe cho Hệ thống truyền động bằng cách chọn menu thả xuống trong “Kích thước bánh xe”.

Lưu ý: Các giá trị mặc định dành cho VEX V5 Clawbot và Speedbot. Nếu bạn đang sử dụng Clawbot hoặc Speedbot, bạn không cần thay đổi giá trị.

Thay đổi tỷ số truyền của hệ thống truyền động

Các cài đặt hệ thống truyền động hiển thị các trường đầu vào và đầu ra được sử dụng để điều chỉnh tỷ số truyền.

Bạn có thể thay đổi tỷ số truyền cho Hệ thống truyền động bằng cách nhập các giá trị vào hộp “Đầu vào” và “Đầu ra”.

Lưu ý: Các giá trị mặc định dành cho VEX V5 Clawbot và Speedbot. Nếu bạn đang sử dụng Clawbot hoặc Speedbot, bạn không cần thay đổi giá trị.

Đảo ngược hệ thống truyền động

Các cài đặt hệ thống truyền động với mũi tên chỉ hướng cho biết tùy chọn đảo chiều hoạt động của hệ thống truyền động.

Cửa sổ Cài đặt Hệ thống Truyền động cũng cho phép đảo ngược hướng của Hệ thống Truyền động.

Xóa hệ thống truyền động

Cửa sổ cài đặt hệ thống truyền động với nút Xóa được tô sáng ở phía dưới.

Hệ thống truyền động cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối cửa sổ.

Thay hộp bánh răng

Các cài đặt hệ thống truyền động hiển thị các tùy chọn hộp bánh răng để lựa chọn cấu hình tốc độ động cơ.

Cửa sổ Cài đặt Hệ thống Truyền động cũng cho phép thay đổi hộp số.