The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Khi bắt đầu lập trình với VEXcode Pro V5, các lệnh Lái xe và Xoay sẽ không xuất hiện trong Tham chiếu lệnh cho đến khi Hệ thống truyền động được cấu hình.
Bạn chỉ có thể định cấu hình một Hệ thống truyền lực cho mỗi dự án.
Nếu bạn đang cấu hình Hệ thống truyền động không có Cảm biến con quay hồi chuyển, hãy nhấp vào ở đây.
Thêm hệ thống truyền động
Để định cấu hình Hệ thống truyền động, hãy chọn nút Cấu hình Robot để mở cửa sổ Cấu hình Robot. Một dự án phải được mở để sử dụng cửa sổ Cấu hình Robot.
Chọn “Thêm thiết bị”.
Chọn “Hệ thống truyền động”.
Chọn các cổng mà Động cơ bên trái, Động cơ bên phải và Cảm biến con quay hồi chuyển được gắn vào trên VEX V5 Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng.
Lưu ý: Cảm biến con quay hồi chuyển được kết nối với cổng 3 dây không phải Cổng thông minh.
Sau khi Hệ thống truyền động đã được định cấu hình, hãy chọn “Xong” để hoàn tất cấu hình hoặc “Hủy” để quay lại cửa sổ Cấu hình Robot.
Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.
Lưu ý: Nếu bạn không định cấu hình Hệ thống truyền động cho VEX V5 Clawbot hoặc Speedbot, hãy xem các tùy chọn bổ sung bên dưới.
Thay đổi số cổng của hệ thống truyền lực
Bạn có thể thay đổi số cổng cho Động cơ bên trái, Động cơ bên phải hoặc Con quay hồi chuyển trong Hệ thống truyền động bằng cách chọn biểu tượng phích cắm của thiết bị ở góc trên cùng bên phải của cửa sổ Cài đặt Hệ thống truyền động.
Chọn một cổng khác trên màn hình Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lam. Sau đó chọn "Xong" để gửi thay đổi.
Thay đổi kích thước bánh xe của hệ thống truyền động
Bạn có thể thay đổi kích thước bánh xe cho Hệ thống truyền động bằng cách chọn menu thả xuống trong “Kích thước bánh xe”.
Lưu ý: Các giá trị mặc định dành cho VEX V5 Clawbot và Speedbot. Nếu bạn đang sử dụng Clawbot hoặc Speedbot, bạn không cần thay đổi giá trị.
Thay đổi tỷ số truyền của hệ thống truyền động
Bạn có thể thay đổi tỷ số truyền cho Hệ thống truyền động bằng cách nhập các giá trị vào hộp “Đầu vào” và “Đầu ra”.
Lưu ý: Các giá trị mặc định dành cho VEX V5 Clawbot và Speedbot. Nếu bạn đang sử dụng Clawbot hoặc Speedbot, bạn không cần thay đổi giá trị.
Đảo ngược hệ thống truyền động
Cửa sổ Cài đặt Hệ thống Truyền động cũng cho phép đảo ngược hướng của Hệ thống Truyền động.
Xóa hệ thống truyền động
Hệ thống truyền động cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối cửa sổ.
Thay hộp bánh răng
Cửa sổ Cài đặt Hệ thống Truyền động cũng cho phép thay đổi hộp số.