Lắp và đấu dây công tắc cản 3 dây V5 v2 – Thư viện VEX

Thu thập các bộ phận cần thiết

Các bộ phận cần thiết để lắp đặt và đấu dây công tắc cản trước 3 dây V5 phiên bản 2 được hiển thị cùng nhau.

Chuẩn bị sẵn các phần sau:

(2) Công tắc bội thu v2
(4) Vít #8-32 x 1/2"
(4) #8-32 Hạt Keps
(1) Khóa lục giác 5-64"
(3) Dây buộc 4"
(1) Cờ lê đầu mở (tùy chọn)

LƯU Ý: Việc lắp và đấu dây Công tắc cản sẽ dễ dàng hơn nếu Kẹp pin V5 trống vì pin đã được tháo ra.

Đặt các công tắc cản xe vào đúng vị trí.

Hai công tắc Bumper được bắt vít vào mặt sau của khung máy bằng hai vít mỗi cái.

Đặt hai vít vào mỗi Công tắc cản phía trên logo VEX.

Đặt hai vít giữ mỗi Công tắc cản ở lỗ thứ ba và thứ tư tính từ đầu của dầm Kênh C ngoài cùng.

LƯU Ý: Các vít cũng có thể được định vị ở cả hai bên của Công tắc cản để lắp theo hướng khác hoặc ở các vị trí khác.

Cố định các vít bằng bốn đai ốc Keps.

Hình ảnh góc nhìn nghiêng của các ốc vít trên công tắc cản xe cho thấy rằng chúng không nên được vặn quá chặt.

LƯU Ý: Không nên vặn vít quá chặt vì nhựa của Công tắc cản có thể bị nứt.

Luồn dây điện xung quanh khung máy.

Hình ảnh robot nhìn từ phía dưới cho thấy đường đi của dây dẫn từ công tắc Bumper bên trái. Dây này chạy dọc theo đáy của robot, gần các kẹp pin.

Dẫn dây từ Công tắc cản bên trái bên cạnh Kẹp pin V5.

Dẫn dây xung quanh kẹp pin thứ hai ở bên cạnh Bộ não Robot V5 bằng Ba cổng dây.

Không đưa dây qua dầm Kênh C nơi lắp bánh xe.

Dẫn dây từ Công tắc cản bên phải trực tiếp trở lại vị trí dây của Công tắc cản bên trái sao cho cả hai đầu nối đều nằm ở bên não với Ba cổng dây.

LƯU Ý: Dây của Công tắc giảm xóc có thể được đặt ở bất kỳ vị trí nào tốt nhất miễn là chúng không bị kéo hoặc vướng trong quá trình vận hành.

Sử dụng Zip Tie để giữ dây của Công tắc cản bên trái

Hình ảnh robot nhìn từ phía dưới cho thấy dây điện từ công tắc Bumper bên trái được cố định bằng dây rút.

Xâu Dây buộc Zip quanh dây của Công tắc cản bên trái ở vị trí thích hợp trên thanh Kênh C để nó không vướng vào pin.

LƯU Ý: Không siết chặt hoàn toàn Zip Tie cho đến khi dây đã được kết nối với não.

Sử dụng Zip Tie để giữ cả hai dây ở vị trí phía trên kẹp pin

Hình ảnh robot nhìn từ phía dưới cho thấy cả hai dây dẫn đã được cố định bằng một dây buộc nhựa thứ hai gần kẹp pin để giữ chúng ở đúng vị trí.

Luồn một sợi dây Zip Tie thứ hai quanh cả dây của Công tắc cản bên trái và bên phải ở vị trí thích hợp phía trên kẹp pin để chúng không bị treo xuống hoặc vướng vào các bộ phận khác.

LƯU Ý:Không siết chặt hoàn toàn Zip Tie cho đến khi dây đã được kết nối với não.

Sử dụng Zip Tie cuối cùng để giữ dây Công tắc cản bên phải tại chỗ

Hình ảnh robot nhìn từ phía dưới cho thấy dây của công tắc cản bên phải đã được siết chặt bằng cách gấp đôi lại và dùng thêm một dây buộc nhựa.

Dẫn dây của Công tắc đệm bên phải dọc theo chùm tia Kênh C và vượt ra ngoài não, sau đó quay trở lại Ba cổng dây.

Xâu dây Zip Tie cuối cùng quanh sợi dây đôi và xuyên qua chùm tia C-Channel để nó có thể tránh xa các thành phần khác.

LƯU Ý:Không siết chặt hoàn toàn Zip Tie cho đến khi dây đã được kết nối với não.

Kết nối Công tắc cản với ba cổng dây và hoàn tất

Hình ảnh cận cảnh hai dây của công tắc Bumper Switch kết nối với các cổng 3 dây của bộ điều khiển V5 Brain. Dây của công tắc cản trước bên trái được nối vào cổng A và dây của công tắc cản trước bên phải được nối vào cổng B.

Kết nối dây của Công tắc đệm bên trái với Cổng A và dây của Công tắc đệm bên phải với Cổng B.

Siết chặt các dây buộc Zip hoàn toàn sao cho chắc chắn rồi cắt bỏ phần nhựa thừa.

Lắp Pin V5 vào kẹp của nó và kết nối lại pin với não.

LƯU Ý: Có thể sử dụng nhãn (băng dính, nhãn dán, v.v.) trên cảm biến hoặc bất kỳ bộ phận có dây nào để ghi chú cổng mà nó được kết nối.