Móng vuốt thường được gắn vào một đầu của cánh tay và được sử dụng để nắm bắt một vật thể. Động cơ hoặc hệ thống khí nén được sử dụng để kích hoạt móng vuốt. Động cơ thường được sử dụng với tỷ truyền hoặc hệ thống bánh xích/xích.
Các vấu một mặt và hai mặt có thể sử dụng tỷ số truyền mô-men xoắn tăng và vấu con lăn có thể sử dụng tỷ số truyền tốc độ tăng.
Móng vuốt có thể được lắp ráp bằng nhiều Sản phẩm chuyển động, Sản phẩm kết cấu và Sản phẩm khác từ dòng sản phẩm kim loại VEX. Có thể sử dụng dây cao su, ống cao su và/hoặc Thảm chống trượt để tăng độ bám cho móng vuốt.
Nếu có thời gian, một số nguyên mẫu móng vuốt sẽ được phát triển trong giai đoạn thiết kế để đánh giá xem loại nào sẽ hiệu quả nhất để thao tác các phần trò chơi. Đôi khi một thiết kế móng vuốt đơn giản có thể mang tính cạnh tranh nhất.
Một số loại móng vuốt phổ biến bao gồm:
Móng vuốt một mặt
| Móng vuốt một mặt |
|
|
Kẹp một mặt hoặc đôi khi được gọi là kẹp kẹp thường được lắp ráp bằng một miếng kim loại kết cấu cố định và một miếng kim loại kết cấu thứ hai được gắn vào hệ thống động cơ/bánh răng.
Mặt của móng vuốt được kích hoạt bởi động cơ, đóng mở, kẹp mảnh trò chơi vào miếng kim loại kết cấu cố định.
Móng vuốt hai mặt
| Móng vuốt hai mặt |
|
|
Móng vuốt hai mặt sẽ kích hoạt cả hai mặt của móng vuốt. Các sản phẩm vuốt hai mặt có sẵn với Bộ móng và Bộ móng v2.
Các vấu hai mặt được lắp ráp tùy chỉnh thường có số bánh răng chẵn để di chuyển hai mặt của vấu. Một mặt của vấu sẽ được gắn vào bánh răng đầu tiên trong cụm và mặt thứ hai của vấu sẽ được gắn vào bánh răng cuối cùng trong cụm, cho phép vấu đóng mở khi các bánh răng quay.
Móng vuốt lăn
| móng vuốt con lăn |
|
|
Móng vuốt con lăn thường được lắp ráp bằng Bánh xe, Con lăn nạp hoặc Bánh xe tăng. Móng lăn hoạt động bằng cách quay các con lăn của chúng và kéo các mảnh trò chơi vào móng vuốt. Sau đó, các con lăn có thể được đảo ngược, đẩy chúng ra ngoài.
Các vấu con lăn có thể được lắp ráp với một bên của vấu có một miếng kim loại kết cấu cố định đóng vai trò là tấm ma sát. Mặt còn lại sẽ có con lăn chủ động để cuộn quân cờ vào, dọc theo mặt cố định. Vuốt con lăn cũng có thể được lắp ráp bằng con lăn ở cả hai bên của vấu.
Thông thường, các móng vuốt con lăn được thiết kế để quay nhanh hơn tốc độ robot có thể di chuyển về phía trước.
Móng lăn cho phép nhặt các mảnh trò chơi với ít thời gian hơn để căn chỉnh rô-bốt, tuy nhiên, chúng đòi hỏi nhiều thời gian và kế hoạch hơn để lắp ráp.
Lưu ý: cả Claw Kit và Claw Kit v2 đều có sẵn tại vexrobotics.com.