Một số trò chơi robot có yếu tố chơi trong đó có lợi thế cạnh tranh để ném các đồ vật trong trò chơi. Các cụm này thường được gắn trực tiếp vào khung robot.
Chúng thường được kích hoạt bằng động cơ, động cơ có hệ thống bánh răng/bánh xích hoặc hệ thống xi lanh khí nén. Người thao tác ném chủ động thường được kết hợp với các cảm biến để giúp kiểm soát cú ném. Họ cũng đòi hỏi rất nhiều kế hoạch và thời gian để lắp ráp.
Những người thao tác này thường bao gồm một hệ thống đón và chuyển và một hệ thống ném như:
Cửa hút con lăn và băng tải
Cửa hút con lăn và băng tải di chuyển các phần trò chơi từ sân chơi vào robot và thường là vào một bộ điều khiển khác.
Các bộ điều khiển này được kích hoạt bằng động cơ hoặc động cơ có hệ thống bánh răng/bánh xích.
Cửa nạp con lăn có thể được lắp ráp bằng Con lăn hoặc bánh xe nạp.
Có thể thực hiện lắp ráp tùy chỉnh cho cửa hút con lăn bằng cách sử dụng Bánh xích cường độ cao được cố định vào trục có khoảng cách giữa bánh xích và dây cao su, ống cao su và/hoặc Thảm chống trượt chạy giữa các bộ bánh xích để tạo ra con lăn. Một loạt các dây buộc zip được siết chặt vào một trục cạnh nhau cũng có thể tạo ra một con lăn nạp hiệu quả bằng cách đưa các mảnh trò chơi vào robot.
Cửa hút con lăn thường quay nhanh hơn tốc độ robot có thể di chuyển về phía trước.
Băng tải thường được lắp ráp bằng cách sử dụng Bộ bánh xích xe tăng, Bộ nâng cấp bánh xe tăng và/hoặc bánh xích và xích có độ bền cao nhất. Chúng được sử dụng để di chuyển các phần trò chơi trong robot.
| Con lăn nạp | Băng tải |
|
|
|
Bánh đà, súng cao su và máy phóng
| Bánh đà |
|
|
Bánh đà, súng cao su và máy phóng là những dụng cụ thao tác chuyên dụng được thiết kế để ném hoặc ném các mảnh trò chơi.
Chúng được lắp ráp bằng sản phẩm Structural, Motionvà sản phẩm VEX khác. Chúng thường được ghép nối với các cảm biến để giúp kiểm soát cú ném.
Những người thao tác này mất một lượng thời gian và kế hoạch đáng kể để lắp ráp.
Bánh đà ném các mảnh trò chơi bằng cách để mảnh trò chơi tiếp xúc với một bánh quay. Những bánh xe này có thể được xếp thành từng cặp trong đó một mảnh trò chơi được quay ra từ giữa hai bánh hoặc một bánh đà cũng có thể được lắp ráp bằng một bánh xe duy nhất kết hợp với một tấm ma sát để mảnh trò chơi lăn dọc theo.
Bánh đà quay với tốc độ rất cao để ném các quân cờ.
| súng cao su |
|
|
Súng cao su có thể được lắp ráp bằng Bộ chuyển động tuyến tính. Phần trò chơi được đặt trên giá đỡ phần trò chơi và được gắn vào Đường trượt tuyến tính có một loạt Bánh răng giá được gắn vào trang trượt.
Dây cao su hoặc ống cao su được gắn vào giá đỡ trò chơi và cố định ở đầu kia vào khung máy. Một động cơ và bánh răng trụ được lắp ráp trong Giá đỡ Hộp số Giá đỡ và gắn vào khung xe. Bộ giữ mảnh trò chơi/bộ phận đường ray tuyến tính được lắp vào Giá đỡ Hộp số Giá đỡ với các bánh răng thanh răng ăn khớp với bánh răng trụ.
Động cơ làm quay bánh răng trụ và nó di chuyển cụm Đường ray tuyến tính về phía sau, kéo căng dây cao su/ống cao su của súng cao su.
Chìa khóa của việc lắp ráp này là một số lượng nhỏ răng được loại bỏ khỏi bánh răng trụ. Khi Rack Gear mất tiếp xúc với bánh răng thúc đẩy nơi răng đã bị loại bỏ, súng cao su sẽ được thả ra và ném mảnh trò chơi. Khi bánh răng trụ tiếp tục quay, các răng của nó lại tiếp xúc với các bánh răng thanh răng để kéo đường ray trở lại, bắt đầu lại chu kỳ.
Bánh răng trụ cải tiến đôi khi còn được gọi là bánh răng trượt.
| Máy phóng sử dụng Drop Off Cam | Máy phóng sử dụng khí nén |
|
|
|
Máy phóng trò chơi ném mảnh bằng tay đòn. Mảnh trò chơi được đặt ở một bên của tay đòn trong giá đỡ mảnh trò chơi và dây thun hoặc ống cao su được gắn vào phía bên kia của đòn bẩy.
Một cách để lắp ráp máy phóng là sử dụng Cam thả từ Bộ cơ khí và chuyển động nâng cao. Một động cơ sẽ quay cam đẩy tay đòn xuống và kéo căng dây cao su. Khi cam đạt đến điểm thả, nó sẽ nhả máy phóng để ném mảnh trò chơi. Cam có thể tiếp tục quay và lặp lại chu trình.
Hệ thống xi lanh khí nén cũng có thể được sử dụng để bắn máy phóng.