Một số trò chơi robot có yếu tố chơi trong đó có lợi thế cạnh tranh để ném các đồ vật trong trò chơi. Các cụm này thường được gắn trực tiếp vào khung robot.
Chúng thường được kích hoạt bằng động cơ, động cơ có hệ thống bánh răng/bánh xích hoặc hệ thống xi lanh khí nén. Người thao tác ném chủ động thường được kết hợp với các cảm biến để giúp kiểm soát cú ném. Họ cũng đòi hỏi rất nhiều kế hoạch và thời gian để lắp ráp.
Những người thao tác này thường bao gồm một hệ thống đón và chuyển và một hệ thống ném như:
Con lăn nạp liệu và băng tải
Cửa hút con lăn và băng tải di chuyển các phần trò chơi từ sân chơi vào robot và thường là vào một bộ điều khiển khác.
Các bộ điều khiển này được kích hoạt bằng động cơ hoặc động cơ có hệ thống bánh răng/bánh xích.
Cửa nạp con lăn có thể được lắp ráp bằng Con lăn hoặc bánh xe nạp.
Có thể thực hiện lắp ráp tùy chỉnh cho cửa hút con lăn bằng cách sử dụng Bánh xích cường độ cao được cố định vào trục có khoảng cách giữa bánh xích và dây cao su, ống cao su và/hoặc Thảm chống trượt chạy giữa các bộ bánh xích để tạo ra con lăn. Một loạt các dây buộc zip được siết chặt vào một trục cạnh nhau cũng có thể tạo ra một con lăn nạp hiệu quả bằng cách đưa các mảnh trò chơi vào robot.
Cửa hút con lăn thường quay nhanh hơn tốc độ robot có thể di chuyển về phía trước.
Băng tải thường được lắp ráp bằng cách sử dụng Bộ bánh xích xe tăng, Bộ nâng cấp bánh xe tăng và/hoặc bánh xích và xích có độ bền cao nhất. Chúng được sử dụng để di chuyển các phần trò chơi trong robot.
| Con lăn nạp | Băng tải |
|
|
|
Bánh đà, Súng cao su và Máy bắn đá
| Bánh đà |
|
|
Bánh đà, ná bắn đá và máy bắn đá là thiết bị chuyên dụng được thiết kế để phóng hoặc ném các quân cờ trong trò chơi.
Chúng được lắp ráp bằng cách sử dụng các sản phẩm VEX khác trúc, Chuyển động, và . Chúng thường được kết hợp với các cảm biến để giúp kiểm soát ném.
Việc lắp ráp những thiết bị điều khiển này đòi hỏi một lượng thời gian và kế hoạch đáng kể
Bánh đà ném các quân cờ bằng cách cho quân cờ tiếp xúc với bánh xe quay. Những bánh xe này có thể được sắp xếp thành cặp, trong đó một quân cờ được quay ra từ giữa hai bánh xe , hoặc cũng có thể lắp ráp một bánh đà với một bánh xe đơn kết hợp với một tấm ma sát mà quân cờ lăn trên đó.
Bánh đà quay với tốc độ rất cao để ném các quân cờ.
| súng cao su |
|
|
Ná bắn đá có thể được lắp ráp bằng Bộ dụng cụ chuyển động tuyến tính . Quân cờ được đặt trên giá đỡ quân cờ và được gắn một đường ray trượt tuyến tính có một loạt các bánh răng thanh răng được gắn đường ray trượt.
Dây chun hoặc ống cao su được gắn vào giá đỡ quân cờ và cố định đầu còn lại vào khung máy. Động cơ và bánh răng trụ được lắp ráp trong khung giá đỡ hộp số và gắn vào khung gầm. Cụm giá đỡ quân cờ/ray dẫn hướng được lắp vào giá đỡ hộp số thanh răng , với các bánh răng thanh răng ăn khớp với bánh răng trụ.
Động cơ quay bánh răng trụ và di chuyển cụm ray dẫn hướng tuyến tính lùi lại , kéo căng các dây cao su/ống latex của ná bắn đá.
Điểm mấu chốt của việc lắp ráp này là một số răng nhỏ được loại bỏ bánh răng trụ. Khi bánh răng thanh răng mất tiếp xúc với bánh răng trụ nơi các răng đã bị loại bỏ, cơ cấu phóng sẽ được kích hoạt, bắn quân cờ đi. Khi bánh răng trụ tiếp tục quay, các răng của nó tiếp xúc với bánh răng thanh răng để kéo xích trở lại, bắt đầu chu trình.
Bánh răng trụ cải tiến đôi khi còn được gọi là bánh răng trượt.
| Máy phóng sử dụng Drop Off Cam | Máy phóng sử dụng khí nén |
|
|
|
Máy phóng trò chơi ném mảnh bằng tay đòn. Quân cờ được đặt ở một bên của cần gạt trong giá đỡ quân cờ , và dây chun hoặc ống cao su được gắn vào phía còn lại của cần gạt (phía .
Một cách để lắp ráp máy bắn đá là sử dụng cơ cấu Drop Off Cam từ bộ dụng cụ Cơ khí và Chuyển động Nâng cao . Một động cơ sẽ quay cam, đó đẩy cần gạt xuống và kéo căng các dây cao su. Khi cam số đạt đến điểm rơi, nó sẽ phóng máy bắn đá, hất văng quân cờ . Cam có thể tiếp tục quay và lặp lại chu trình.
Hệ thống xi lanh khí nén cũng có thể được sử dụng để bắn máy phóng.