Khi bắt đầu lập trình với VEXcode IQ, các khối Cảm biến Tầm nhìn sẽ không xuất hiện trong Hộp Công cụ cho đến khi Cảm biến Tầm nhìn được cấu hình.
Thêm cảm biến tầm nhìn
Để định cấu hình Cảm biến thị giác, hãy chọn nút Thiết bị để mở cửa sổ Thiết bị.
Chọn thế hệ mà bạn đang làm việc cùng.
Chọn “Thêm thiết bị”.
Chọn Cảm biến tầm nhìn.
Chọn cổng mà Cảm biến Thị giác được gắn vào trên VEX IQ Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng.
- Khi cổng đã được chọn, bạn sẽ thấy màn hình Cấu hình của Cảm biến Tầm nhìn. Để định cấu hình, hãy làm theo các bước tiếp theo.
Cấu hình cảm biến tầm nhìn
Kết nối trực tiếp Cảm biến thị giác với máy tính của bạn bằng Cáp Micro USB trướcbạn chọn Cấu hình trên màn hình Cấu hình.
Bạn có thể sử dụng cùng loại Micro USB mà bạn sử dụng để kết nối Brain với máy tính.
Lưu ý:Brain không cần phải kết nối với máy tính hoặc bật cho quá trình này.
Sau khi kết nối, hãy chọn nút Cấu hình cho Cảm biến thị giác trong VEXcode IQ.
Đặt một vật thể trước Cảm biến thị giác, sau đó chọn Đóng băng.
Chọn hình ảnh trên màn hình và kéo một khung giới hạn xung quanh nó. Sau đó chọn một trong bảy ô chữ ký.
- Hãy chắc chắn chọn càng ít nền càng tốt.
- Trong ví dụ này, tôi đang chọn Khe SIG_1.
Chọn biểu tượng thanh trượt để hiệu chỉnh chữ ký màu.
- Di chuyển thanh trượt cho đến khi hầu hết đối tượng có màu được tô sáng và nền cũng như các đối tượng khác không được tô sáng.
Đặt tên và lưu chữ ký bằng cách chọn nhãn của nó và nhập tên. Ở đây, SIG_1 đang được lưu dưới dạng G_CUBE.
Nếu muốn xóa một trong các chữ ký đã lưu thì chọn Clear ở hàng chữ ký đó.
- Bạn cũng có thể chọn Clear All để xóa toàn bộ chữ ký đã lưu.
Đóng để thoát khỏi cửa sổ Cấu hình sau khi đã lưu tất cả chữ ký muốn đưa vào. Sau đó chọn Xong.
Giờ đây, chữ ký đã lưu của bạn sẽ xuất hiện trong danh sách thả xuống Chữ ký trong khối Cảm biến Tầm nhìn.
Thay đổi số cổng của cảm biến thị giác
Bạn có thể thay đổi số cổng cho Cảm biến thị giác bằng cách chọn Cảm biến thị giác trong cửa sổ Thiết bị.
Sau đó chọn biểu tượng phích cắm có số cổng hiện tại ở phía trên bên phải màn hình Cấu hình của Cảm biến Tầm nhìn.
Chọn một cổng khác trên màn hình Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lục. Sau đó, chọn Xong để gửi thay đổi.
Đổi tên cảm biến thị giác
Bạn cũng có thể đổi tên Cảm biến thị giác bằng cách thay đổi tên trong hộp văn bản ở đầu màn hình Cấu hình của Cảm biến thị giác. Nếu bạn chọn tên không hợp lệ, hộp văn bản sẽ tô sáng màu đỏ để biểu thị. Sau đó chọn Xong để gửi các thay đổi của thiết bị tới cấu hình.
Nếu bạn đã có các khối Cảm biến Tầm nhìn trong dự án của mình, bạn sẽ cần cập nhật tên của Cảm biến Tầm nhìn trong (các) Khối thành tên mới bằng cách sử dụng trình đơn thả xuống.
Xóa cảm biến thị giác
Bạn cũng có thể xóa Cảm biến thị giác bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối màn hình Cấu hình của Cảm biến thị giác.
Lưu ý:Nếu bạn xóa Cảm biến Tầm nhìn và nó đã được sử dụng trong dự án của bạn, dự án của bạn sẽ không hoạt động cho đến khi bạn xóa các khối đang sử dụng Cảm biến Tầm nhìn.