Tìm Hiểu Tên Nút Và Cần Điều Khiển - IQ Controller – Thư viện VEX

VEXcode IQ có thể truy cập dữ liệu từ Bộ điều khiển IQ bằng cách tham chiếu các nút và trục cần điều khiển theo tên của chúng.

Vị trí và tên của các nút và cần điều khiển

Hình ảnh bên dưới hiển thị tên và vị trí của nút và cần điều khiển. Các nút trả về giá trị của:

1 - Đã ép
0 - Chưa nhấn/nhả

Mỗi trục cần điều khiển trả về một giá trị trong khoảng từ -100 đến +100 và trả về giá trị bằng 0 khi được căn giữa.

Lưu ý:Bộ điều khiển trong hình ảnh động là Bộ điều khiển (thế hệ 1). Tuy nhiên, các giá trị giống nhau đối với cả Bộ điều khiển IQ (thế hệ 1 và thế hệ 2).

Các khối bao gồm Nút điều khiển và Cần điều khiển

Khi lập trình trong VEXcode IQ, việc hiểu tên nút và cần điều khiển cũng như vị trí của chúng trên Bộ điều khiển sẽ giúp xác định khối nào nên được sử dụng.

control_blocks.1stgen.png

Khi Bộ điều khiển được định cấu hình, các khối Bộ điều khiển sẽ hiển thị trong Hộp công cụ.

Để biết thêm thông tin về cách sử dụng Bộ điều khiển, xem các bài viết trong phần Bộ điều khiển của Thư viện STEM.