VEXcode IQ có thể truy cập dữ liệu từ Bộ điều khiển IQ bằng cách tham chiếu các nút và trục cần điều khiển theo tên của chúng.
Vị trí và tên của các nút và cần điều khiển
Hình ảnh bên dưới hiển thị tên và vị trí của nút và cần điều khiển. Các nút trả về giá trị của:
- 1 - Đã ép
- 0 - Chưa nhấn/nhả
Mỗi trục cần điều khiển trả về một giá trị trong khoảng từ -100 đến +100 và trả về giá trị bằng 0 khi được căn giữa. Xem hình ảnh động này để biết ví dụ về giá trị của cần điều khiển khi di chuyển trên mỗi trục.
Lưu ý:Bộ điều khiển được mô tả trong hình ảnh động là Bộ điều khiển (thế hệ thứ 1). Tuy nhiên, các giá trị giống nhau đối với cả Bộ điều khiển IQ (thế hệ 1 và thế hệ 2).
Các khối bao gồm Nút điều khiển và Cần điều khiển
Khi lập trình trong VEXcode IQ, việc hiểu tên nút và cần điều khiển cũng như vị trí của chúng trên Bộ điều khiển sẽ giúp xác định khối nào nên được sử dụng.
Khi Bộ điều khiển được định cấu hình, các khối Bộ điều khiển sẽ hiển thị trong Hộp công cụ.
Để biết thêm thông tin về cách sử dụng Bộ điều khiển, hãy xem các bài viết trong phần Bộ điều khiển của Thư viện STEM.