Chương trình điều khiển người lái đang chạy - IQ Brain (thế hệ 1)

Sử dụng VEX IQ (thế hệ 2)? Xem bài viết này.

Chương trình Điều khiển Người lái là chương trình mặc định được tích hợp trong Bộ não Robot VEX IQ để có thể sử dụng chương trình này với Động cơ thông minh, Công tắc giảm xóc và Bộ điều khiển VEX IQ mà không cần lập trình. Chương trình Điều khiển Người lái ánh xạ các cần điều khiển và nút của Bộ điều khiển để điều khiển các Cổng Thông minh cụ thể trên Bộ não.

Bước 1: Kiểm tra xem Cổng thông minh đã được nối dây đúng chưa.

Phía trên là hình ảnh các Cổng thông minh của Não, với 6 cổng ở hai bên đối diện, tổng cộng là 12 cổng. Bên dưới là hình ảnh màn hình và các nút bấm của Brain.Sơ đồ bộ điều khiển IQ (thế hệ thứ 1) hiển thị các nút bấm và cần điều khiển. Phía trên là góc nhìn từ mặt trước của bộ điều khiển, với các trục của cần điều khiển bên trái được dán nhãn là A và B. Hai nút tròn bên dưới cần điều khiển bên trái được dán nhãn là trục E. Các trục của cần điều khiển bên phải được dán nhãn là C và D. Hai nút tròn bên dưới cần điều khiển bên phải được dán nhãn là trục F. Bên dưới là góc nhìn từ phía trên của bộ điều khiển để hiển thị các nút bấm ở vai. Hai nút ở bên trái bộ điều khiển được gắn nhãn là trục L và hai nút ở bên phải bộ điều khiển được gắn nhãn là trục R.

Số cổng thông minh Loại thiết bị Chức năng
1 Động cơ thông minh Quay bằng cần điều khiển A
2 Công tắc bội thu Dừng nút R Down quay Smart Motor ở Cổng 4
3 Công tắc bội thu Dừng nút R Up quay Smart Motor ở Cổng 4
4 Động cơ thông minh Xoay bằng nút R
5 Động cơ thông minh Xoay bằng nút F
6 Động cơ thông minh Quay bằng cần điều khiển D
7 Động cơ thông minh Quay bằng cần điều khiển A
8 Công tắc bội thu Ngăn nút L Down quay Smart Motor ở Cổng 10
9 Công tắc bội thu Ngăn nút L Up quay Smart Motor ở Cổng 10
10 Động cơ thông minh Xoay bằng nút L
11 Động cơ thông minh Xoay bằng nút E
12 Động cơ thông minh Quay bằng cần điều khiển D
  • Kiểm tra xem Cổng thông minh 1-12 có đúng loại thiết bị được liệt kê trong bảng trên hay không.
  • Kiểm tra xem Bộ điều khiển có được kết nối không dây hay không.

LƯU Ý: Để xem lại cách kết nối thiết bị với Cổng thông minh đúng cách, hãy nhấp vào đây

Bước 2: Tìm và chạy chương trình Driver Control

Ở bên trái, màn hình Brain được hiển thị trong menu Chương trình và tùy chọn Driver Control được chọn. Bên phải màn hình Brain được hiển thị trong menu Driver Control và tùy chọn Run được chọn.

  • Sau khi bật nguồn Brain, tô sáng và nhấn nút Kiểm tra để chọn Driver Control.
  • Đánh dấu và nhấn nút Kiểm tra để chạy chương trình.
  • Sử dụng Bộ điều khiển để di chuyển robot. Nhấp vào ở đây để xem bài viết về cách ghép nối Bộ điều khiển với Não.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: