Mẫu cuộc thi là một dự án mẫu có các khối đã được đưa vào để liên lạc với Hệ thống kiểm soát hiện trường trong các cuộc thi, đảm bảo các khối tuân thủ các quy định hiện trường và hỗ trợ thiết lập các dự án để tránh sự phức tạp và bị loại ("cạnh tranh" đề cập đến sự kiện VRC sử dụng phần cứng điều khiển hiện trường chính thức).
Mở Mẫu Cuộc thi từ Trang Ví dụ
Ba phần của mẫu: Chế độ tự động trước, Chế độ tự động và Kiểm soát trình điều khiển
Lưu ý: Để dự án của bạn có tác dụng tại cuộc thi, bạn phải để những khối mũ này trong dự án của mình. Các khối mũ có thể được di chuyển xung quanh nhưng phải ở đâu đó trong dự án. Tạo ngăn xếp từ các khối mũ này.
Sử dụng Khối Khi bắt đầu cho bất kỳ Thiết lập tự chủ nào
Khối mũ “Khi bắt đầu” được sử dụng cho mọi thiết lập mà robot của bạn có thể cần, chẳng hạn như hiệu chỉnh con quay hồi chuyển, cài đặt các biến hoặc cài đặt thiết bị khác. Các khối này sẽ chạy ngay lập tức khi dự án được bắt đầu, trước khi phần tự trị của trận đấu bắt đầu.
Lưu ý: Nếu không cần thiết lập, ngăn xếp “Khi bắt đầu” có thể để trống.
Khi tự chủ
Khối mũ “Khi tự động” được sử dụng để điều khiển robot của bạn trong phần tự động của trận đấu VRC. Các khối được gắn vào ngăn xếp này sẽ chạy khi trận đấu bắt đầu giai đoạn Tự trị.
Lưu ý: Nếu không muốn có quy trình Tự trị, ngăn xếp “Khi tự động” có thể để trống.
Khi điều khiển trình điều khiển
Khối mũ “Khi điều khiển người lái” được sử dụng để điều khiển robot của bạn trong phần điều khiển người lái của trận đấu VRC. Các khối được gắn vào ngăn xếp này sẽ chạy khi trận đấu bắt đầu giai đoạn Kiểm soát Người lái.
Lưu ý: Vòng lặp “mãi mãi” được hiển thị ở trên vì hầu hết người dùng sẽ đặt Khối C có điều kiện trong ngăn xếp này để phản hồi đầu vào từ Bộ điều khiển V5.