Khi bắt đầu một dự án mới trong VEXcode V5, các lệnh điều khiển Hệ thống truyền động của robot sẽ không xuất hiện trong Hộp công cụ cho đến khi Hệ thống truyền động được cấu hình.
Bạn chỉ có thể định cấu hình một Hệ thống truyền lực cho mỗi dự án.
Thêm hệ thống truyền động
Để định cấu hình Hệ thống truyền động, hãy chọn nút Thiết bị để mở cửa sổ Thiết bị.
Chọn Thêm thiết bị.
Chọn Hệ thống truyền động 2 động cơ.
Chọn cổng mà Động cơ bên trái được kết nối trên V5 Brain.
Chọn cổng mà Động cơ bên phải được kết nối trên V5 Brain.
Lưu ý rằng các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng.
Chọn Không có con quay hồi chuyển để tắt con quay hồi chuyển.
Hãy đảm bảo rằng Kích thước bánh xe, Chiều rộng rãnh bánh, Chiều dài cơ sở, Tỷ số truyền và Hộp số phù hợp với robot của bạn. Chọn Xong để lưu cấu hình.
Lưu ý:Các giá trị mặc định dành cho V5 Clawbot và Speedbot. Nếu bạn đang sử dụng Clawbot hoặc Speedbot, bạn không cần thay đổi giá trị.
Thay đổi số cổng của hệ thống truyền lực
Bạn có thể thay đổi số cổng cho Động cơ bên trái hoặc Động cơ bên phải trong Hệ thống truyền động bằng cách chọn biểu tượng phích cắm của thiết bị ở góc trên bên phải.
Chọn một cổng khác trên màn hình Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lục. Sau đó chọn Xong để lưu cấu hình đã cập nhật.
Thay đổi kích thước bánh xe của hệ thống truyền động
Bạn có thể thay đổi kích thước bánh xe cho Hệ truyền động bằng cách chọn menu thả xuống bên dưới mục Kích thước bánh xe. Chọn kích thước bánh xe mong muốn, sau đó chọn Xong để lưu cấu hình đã cập nhật.
Lưu ý: Các giá trị mặc định dành cho VEX V5 Clawbot và Speedbot. Nếu bạn đang sử dụng Clawbot hoặc Speedbot, bạn không cần thay đổi giá trị.
Thay đổi chiều rộng rãnh của hệ thống truyền động
Bạn có thể thay đổi kích thước chiều rộng rãnh cho Hệ thống truyền động bằng cách nhập giá trị vào hộp số và chọn menu thả xuống bên dưới Chiều rộng rãnh Chiều rộng rãnh là phép đo từ giữa bánh trước bên trái đến giữa bánh trước bên phải.
Sau khi thiết lập Chiều rộng rãnh, hãy chọn Xong để lưu cấu hình đã cập nhật.
Lưu ý: Các giá trị mặc định dành cho VEX V5 Clawbot và Speedbot. Nếu bạn đang sử dụng Clawbot hoặc Speedbot, bạn không cần thay đổi giá trị.
Thay đổi tỷ số truyền của hệ thống truyền động
Bạn có thể thay đổi tỷ số truyền cho Hệ thống truyền động bằng cách nhập giá trị vào hộp Đầu vào và Đầu ra. Sau đó chọn Xong để lưu cấu hình đã cập nhật.
Lưu ý: Các giá trị mặc định dành cho VEX V5 Clawbot và Speedbot. Nếu bạn đang sử dụng Clawbot hoặc Speedbot, bạn không cần phải thay đổi các giá trị.
Thay hộp bánh răng
Các thiết lập này cũng cho phép thay đổi hộp số.
Chọn hộp mực phù hợp với robot của bạn. Sau đó chọn Xong để lưu cấu hình đã cập nhật.
Đảo ngược hệ thống truyền động
Các thiết lập này cũng cho phép đảo ngược hướng của hệ thống truyền động.
Chọn các mũi tên xung quanh biểu tượng robot để thay đổi hướng của hệ thống truyền động. Sau đó chọn Xong để lưu cấu hình đã cập nhật.
Xóa hệ thống truyền động
Có thể xóa Hệ truyền động bằng cách chọn Xóa.