Khi bắt đầu lập trình với VEXcode V5, các khối Bộ điều khiển sẽ không xuất hiện trong Hộp công cụ cho đến khi Bộ điều khiển được cấu hình.
- Bạn chỉ có thể định cấu hình một Bộ điều khiển cho mỗi dự án.
- V5 Clawbot (hệ thống truyền động) - Dự án mẫu được sử dụng cho cấu hình Bộ điều khiển sau.
- Nếu bạn đã cấu hình Bộ điều khiển, bạn phải kết nối Bộ điều khiển với VEX V5 Robot Brain để dự án của bạn có thể chạy.
Thêm bộ điều khiển
Để định cấu hình Bộ điều khiển, hãy chọn nút Thiết bị để mở cửa sổ Thiết bị.
Chọn “Thêm thiết bị”.
Chọn "Bộ điều khiển."
Nếu bạn muốn lập trình Bộ điều khiển bằng VEXcode V5, hãy chọn “Xong” để hoàn tất cấu hình hoặc “Hủy” để quay lại menu Thiết bị.
Lưu ý:Nếu bạn muốn định cấu hình Bộ điều khiển để sử dụng mà không cần lập trình, hãy xem các tùy chọn bổ sung bên dưới.
Sau khi Bộ điều khiển được thêm vào, bạn sẽ thấy Bộ điều khiển được thêm vào Cửa sổ Thiết bị và các khối Bộ điều khiển (như các khối được đánh dấu trong hình ảnh này) sẽ xuất hiện trong Hộp công cụ.
Thay đổi nút trái và phải của bộ điều khiển
Bạn có thể thay đổi các động cơ mà nút Trái và Phải điều khiển bằng cách chọn các nút để chuyển qua các động cơ cho đến khi động cơ mong muốn được hiển thị.
Lưu ý:Động cơ phải được cấu hình trước khi gán hành động cho các nút. Để biết thêm thông tin về cách cấu hình động cơ, hãy nhấp vào tại đây.
Thay đổi cần điều khiển của bộ điều khiển
Bạn có thể thay đổi chế độ lái của robot bằng cách chọn Cần điều khiển để chuyển qua các chế độ cho đến khi chế độ mong muốn được hiển thị. Bốn chế độ là: Arcade trái, Arcade phải, Arcade chia đôi, Tank.
Lưu ý:Hệ thống truyền động phải được cấu hình trước khi chỉ định chế độ truyền động. Hệ thống truyền động có thể được cấu hình với con quay hồi chuyển và mà không cần con quay hồi chuyển.
Thay đổi nút mũi tên và chữ cái của bộ điều khiển
Bạn có thể thay đổi các động cơ mà nút Mũi tên và Chữ cái điều khiển bằng cách chọn các nút để chuyển qua các động cơ cho đến khi động cơ mong muốn được hiển thị.
Lưu ý:Động cơ phải được cấu hình trước khi gán hành động cho các nút. Để biết thêm thông tin về cách cấu hình động cơ, hãy nhấp vào tại đây.
Lưu ý: Chỉ các nút Mũi tên Lên và Xuống và các nút Chữ X và B mới có thể cấu hình được.
Chuyển hướng của các nút trên bộ điều khiển
Màn hình Tùy chọn cũng cho phép mũi tên hoán đổi chuyển đổi các nút điều khiển từng hướng của động cơ.
Xóa bộ điều khiển
Bộ điều khiển cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối màn hình.