Định cấu hình thiết bị 3 dây trong VEXcode V5 – Thư viện VEX

Khi bắt đầu lập trình với VEXcode V5, các khối thiết bị Sensor và 3-Wire sẽ không xuất hiện trong Toolbox cho đến khi chúng được cấu hình xong.

Thêm thiết bị 3 dây

Thanh công cụ VEXcode V5 với biểu tượng Thiết bị được tô sáng nằm giữa biểu tượng Trình xem mã và biểu tượng In bảng điều khiển.

Để định cấu hình thiết bị, hãy chọn nút Thiết bị để mở cửa sổ Thiết bị.

Menu Thiết bị của VEXcode V5 hiển thị nút Thêm thiết bị.

Chọn “Thêm thiết bị”.

Menu Thiết bị VEXcode V5 sau khi nút Thêm thiết bị đã được chọn. Tùy chọn 3 dây được đánh dấu nổi bật.

Chọn Thiết bị 3 dây.

Menu Thiết bị VEXcode V5 sau khi tùy chọn thiết bị 3 dây đã được chọn. Menu các thiết bị 3 dây được hiển thị, và tùy chọn Công tắc giới hạn được đánh dấu nổi bật.

Chọn Thiết bị 3 dây mà bạn đang sử dụng. Ví dụ này hiển thị Công tắc giới hạn.

Lưu ý: Thiết bị 3 dây bao gồm Công tắc giới hạn, Công tắc đệm, Bộ mã hóa, Bộ tìm phạm vi, Bộ theo dõi đường dây, Đèn, Chiết áp, LED, Con quay hồi chuyển, Động cơ-393, servo, Gia tốc kế-2G và Gia tốc kế-6G. Tất cả các thiết bị đều tuân theo quy trình cấu hình giống nhau với một bước bổ sung cho Motor-393. Xem phần dưới cùng của bài viết này để biết thêm chi tiết.

Menu Thiết bị của VEXcode V5 sau khi thiết lập cổng của thiết bị mới thành E. Bên dưới, nút Xong được tô sáng.

Chọn cổng mà thiết bị được gắn vào VEX V5 Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng. Sau khi cổng đã được chọn, hãy chọn “Xong” để gửi thiết bị đến cấu hình hoặc “Hủy” để quay lại menu Thiết bị.

Lưu ý:Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.

Thay đổi cổng của thiết bị 3 dây

Menu Thiết bị VEXcode V5 hiển thị công tắc giới hạn đã được thêm trước đó.

Bạn có thể thay đổi số cổng cho Thiết bị 3-Dây bằng cách chọn Thiết bị 3-Dây trong cửa sổ Thiết bị.

Menu Thiết bị VEXcode V5 sau khi thay đổi cổng thiết bị thành D. Tùy chọn cổng D giờ được tô màu xanh lá cây. Bên dưới, nút "Xong" được tô sáng.

Chọn một cổng khác trên màn hình Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lục. Sau đó chọn "Xong" để gửi thay đổi.

Đổi tên thiết bị 3 dây

Cửa sổ Thiết bị VEXcode V5 hiển thị các tùy chọn Công tắc giới hạn. Ở trên, tên của thiết bị được tô sáng để cho biết rằng nó có thể được đổi tên.

Bạn cũng có thể đổi tên Thiết bị 3-Dây bằng cách đổi tên trong hộp văn bản ở đầu màn hình Chọn cổng. Nếu bạn chọn tên không hợp lệ, hộp văn bản sẽ tô sáng màu đỏ để biểu thị. Sau đó chọn "Xong" để gửi các thay đổi về cấu hình của thiết bị.

VEXcode V5 Khi khối giới hạn được hiển thị cùng với menu thả xuống Công tắc giới hạn đang mở. Tên thiết bị mới của công tắc giới hạn được hiển thị trong menu thả xuống.

Nếu bạn thay đổi tên của Thiết bị 3-Dây đã được sử dụng trong dự án của mình, bạn sẽ cần cập nhật tên thiết bị trong Khối thành tên mới bằng cách sử dụng trình đơn thả xuống.

Xóa thiết bị 3 dây

Cửa sổ Thiết bị VEXcode V5 hiển thị các tùy chọn Công tắc giới hạn. Bên dưới, nút Xóa được tô sáng.

Thiết bị 3-Dây cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối màn hình Chọn cổng.

Lưu ý:Nếu bạn xóa Thiết bị 3-Dây đã được sử dụng trong dự án của mình, dự án của bạn sẽ phát sinh lỗi nếu bạn cố tải xuống thiết bị đó cho đến khi bạn cũng xóa các khối đang sử dụng thiết bị đã xóa.

Cấu hình VEX Motor-393

Menu Thiết bị VEXcode V5 sau khi tùy chọn thiết bị 3 dây đã được chọn. Menu các thiết bị 3 dây được hiển thị, và tùy chọn Motor 393 được đánh dấu nổi bật.

Chọn VEX Motor-393 từ danh sách thiết bị.

Menu Thiết bị của VEXcode V5 sau khi thiết lập cổng của thiết bị mới thành H. Bên dưới, nút Xong được tô sáng.

Chọn một cổng cho Motor-393.

Menu Thiết bị VEXcode V5 sau khi chọn Smart Port và hiển thị các tùy chọn Motor 393. Các tùy chọn này có thể được sử dụng để đổi tên từng hướng quay của động cơ hoặc đảo ngược hướng quay của nó.

Sau khi chọn cổng, màn hình tùy chọn này sẽ cho phép bạn cấu hình thêm Motor-393 bằng cách:

Thay đổi tên
Thay đổi cổng
Thay đổi hướng

Để biết thêm thông tin về các cấu hình bổ sung này, hãy xem các tùy chọn bên dưới.

Cửa sổ Thiết bị VEXcode V5 hiển thị các tùy chọn của Động cơ 393. Ở trên, tên của thiết bị được tô sáng để cho biết rằng nó có thể được đổi tên.

Đổi tên Motor-393.

Cửa sổ Thiết bị VEXcode V5 hiển thị các tùy chọn Công tắc giới hạn. Ở trên, biểu tượng Cổng thông minh của thiết bị được tô sáng để cho biết rằng nó có thể được chọn và thay đổi.

Thay đổi cổng Motor-393.

Cửa sổ Thiết bị VEXcode V5 hiển thị các tùy chọn của Động cơ 393. Bên dưới, tùy chọn Động cơ đảo chiều được chọn và tô sáng. Nút này có thể được sử dụng để đảo chiều quay của động cơ.

Thay đổi hướng của Motor-393.