Chọn Bộ công cụ Robot IQ (thế hệ 1) – Thư viện VEX

Hệ thống Robot VEX IQ là một hệ thống không cần dụng cụ lắp ráp được thiết kế để đạt được tốc độ lắp ráp và tính linh hoạt. Bộ não, cảm biến, lập trình, bộ điều khiển và hệ thống xây dựng của nó đặt Hệ thống Robot VEX IQ vào một đẳng cấp riêng khi so sánh nó với các hệ thống robot gắn liền khác.

Hệ thống này lý tưởng để sử dụng trong lớp học hoặc tham gia các cuộc thi VEX IQ Challenge. Bất kể mục đích sử dụng là gì, cách tốt nhất để bắt đầu với Hệ thống VEX IQ là mua Bộ công cụ VEX IQ Super. Bổ sung cho bộ công cụ này là hai bộ công cụ bổ sung bổ sung, Bộ công cụ bổ trợ nền tảng và Bộ công cụ bổ trợ cạnh tranh.

Những bộ dụng cụ này giúp tiết kiệm đáng kể so với việc mua các bộ phận theo từng gói riêng lẻ và bao gồm nhiều bộ phận hữu ích có thể bị bỏ qua.

Ba bộ dụng cụ này sẽ cung cấp hơn 2000 bộ phận để tích hợp vào chương trình giảng dạy trên lớp hoặc thành lập một nhóm chế tạo robot. Những bộ dụng cụ này tốt nhất nên mua cùng nhau. Tuy nhiên, tùy thuộc vào nguồn tài trợ hoặc nhu cầu cụ thể, việc chỉ mua Super Kit hoặc chỉ Super Kit và một trong các bộ phụ kiện bổ sung là những lựa chọn khả thi.

Bộ công cụ VEX IQ Super có sẵn trong Gói lớp học gồm 12 hệ thống robot. Gói Lớp học giảm giá này chứa mọi thứ cần thiết để bắt đầu chế tạo robot trong lớp học, câu lạc bộ sau giờ học hoặc trại hè STEM.

Mục đích lớp học ban đầu của hệ thống VEX IQ là để sử dụng trong chương trình giảng dạy ở trường tiểu học và trung học cơ sở. Tuy nhiên, bộ não mạnh mẽ của hệ thống, cảm biến linh hoạt, lập trình sẵn có, tốc độ lắp ráp, nhiều bộ phận và quản lý bộ phận dễ dàng đã đưa hệ thống này vào nhiều lớp học trung học và đại học.

Bộ siêu phẩm VEX IQ	Bộ bổ sung nền tảng VEX IQ	Bộ bổ trợ cuộc thi VEX IQ

Bộ siêu phẩm VEX IQ

Bộ công cụ VEX IQ Super chứa đủ các bộ phận để xây dựng Clawbot IQ. Clawbot IQ kết hợp hoàn hảo với Phòng thí nghiệm STEM phù hợp với tiêu chuẩn VEX IQ để sử dụng trong lớp học.

Hàng năm tại các khối Tiểu học/Trung học cơ sở của Giải vô địch thế giới VEX, trò chơi Thử thách VEX IQ mới của năm tiếp theo sẽ được phát hành cho các đội robot trên toàn thế giới. Ngay sau khi phát hành trò chơi, VEX cung cấp bản dựng Robot anh hùng trên trang Robot Build của họ. Robot anh hùng được thiết kế để lắp ráp từ các bộ phận có trong VEX IQ Super Kit. Mục đích của VEX IQ Challenge là để các đội thiết kế, lắp ráp và lập trình robot tùy chỉnh của riêng họ. Tuy nhiên, bản dựng Hero Robot cung cấp cho các đội mới một điểm khởi đầu để tìm hiểu về phân tích trò chơi, luật chơi, cách lắp ráp và cách hợp tác với các đối tác liên minh của họ.

Robot VEX IQ	Robot anh hùng VEX IQ - "Bộ ly hợp"

Bộ công cụ VEX IQ Super chứa các thành phần chính từ mỗi dòng sản phẩm Điện tử, Kết cấu và Chuyển động VEX IQ:

Thiết bị điện tử

Bộ não Robot: Nền tảng của VEX IQ Electronics là Bộ não Robot. Brain có rất nhiều chương trình tích hợp có thể được chọn trên Màn hình LED bằng cách sử dụng bốn nút đầu vào. Brain cũng có thể được lập trình tùy chỉnh với bộ phần mềm lập trình có thể mở rộng có sẵn với VEXcode. Brain có bốn khe để lưu trữ bốn chương trình tùy chỉnh khác nhau để lựa chọn và sử dụng. Ngoài ra còn có một số tùy chọn lập trình tùy chỉnh khác có sẵn.

Brain ngoài việc có cổng lập trình mini-USB, cổng Tether điều khiển và khe trượt cho Pin Robot sạc NiMH 2000mAh, còn có 12 Cổng thông minh nhận dạng và sử dụng Động cơ thông minh và Cảm biến của hệ thống. Brain có các Radio thông minh có thể hoán đổi cho nhau, có thể sử dụng giao tiếp không dây WiFi hoặc Bluetooth. Super Kit chứa WiFi Super Radio. Ngoài ra, Brain còn có loa bên trong để tạo ra nhiều âm thanh vui nhộn và phản hồi thính giác.

Bộ điều khiển VEX IQ:Một trong nhiều tính năng giúp hệ thống VEX IQ khác biệt với các hệ thống robot gắn liền khác là Bộ điều khiển VEX IQ cầm tay để người dùng điều khiển robot. Bộ điều khiển này mang lại cảm giác giống như bộ điều khiển trò chơi điện tử với bốn nút ở ngón tay cái phía trước, bốn nút ngón tay cái ở trên cùng và hai cần điều khiển có thể thay đổi. Bộ điều khiển có cổng mini-USB để sạc lại pin Li-Ion tích hợp. Nó có thể sử dụng một trong hai phiên bản của Radio thông minh để liên lạc không dây với Brain và có cổng Tether để kết nối có dây.

Động cơ thông minh: Bộ khởi động VEX IQ đi kèm với bốn Động cơ thông minh. Những động cơ này thực sự thông minh vì chúng không chỉ dẫn động một trục hình vuông cung cấp kết nối vật lý để quay các trục vuông của hệ thống nhằm di chuyển các cụm robot, mà chúng còn có các cảm biến bên trong để đo góc quay của trục, tốc độ quay và dòng điện rút ra.

Não Robot	Bộ điều khiển IQ VEX	Động cơ thông minh

Cảm biến: Một tính năng khác của Hệ thống VEX IQ khiến nó trở thành một hệ thống robot mạnh mẽ là chất lượng và các cảm biến đa dạng. Mỗi cảm biến đều có các lỗ lắp thuận tiện để có thể dễ dàng tích hợp vào thiết kế robot. Những cảm biến này bao gồm:

Cảm biến con quay hồi chuyển có thể đo xem robot có thay đổi hướng quay hay không và tốc độ thay đổi của nó. Điều này rất hữu ích để thực hiện các cú rẽ chính xác, phát hiện khi rô-bốt đang nghiêng hoặc dùng làm hệ thống phản hồi để đảm bảo rô-bốt đang lái thẳng.
Công tắc đệm là một công tắc kỹ thuật số duy nhất có đệm lò xo có thể được đẩy vào để thay đổi trạng thái của công tắc. Tấm cản có các lỗ gắn trên đó để có thể thêm các cụm bổ sung vào đó. Cảm biến này có thể được sử dụng cho một số ứng dụng như thay đổi chuyển động của robot. Ví dụ, một cánh tay có thể ấn vào thanh cản bằng chuyển động đi xuống và ra hiệu cho động cơ cánh tay dừng lại.
Cảm biến Touch LED có thể tạo ra 14 màu khác nhau với cường độ khác nhau để tạo ra các tùy chọn ánh sáng cầu vồng nhằm cung cấp phản hồi trực quan hoặc hiển thị hình ảnh vui nhộn. Cảm biến cảm ứng của nó có thể cho phép người dùng nhập liệu để bắt đầu hành động của robot.
Cảm biến khoảng cách sử dụng âm thanh siêu âm để định vị bằng tiếng vang để đo khoảng cách giữa cảm biến và vật thể có bề mặt phẳng. Tối ưu, đây sẽ là khoảng cách từ 2” đến 18” ( 50mm-450mm), mặc dù trong điều kiện lý tưởng, nó có thể đo tới 39” (1.000mm). Cảm biến này có thể được sử dụng cho những việc như dừng robot ở khoảng cách hoàn hảo để nhặt một mảnh trò chơi.
Cảm biến màu đo ánh sáng đỏ, xanh lam và xanh lục lên tới 256 màu và có thể đo mức ánh sáng xung quanh. Cảm biến này có thể thực hiện các chức năng thị giác như phân biệt màu sắc của đồ vật trong trò chơi hoặc điều khiển hệ thống truyền động để nó đi theo một đường trên sàn/sân thi đấu.

Con quay hồi chuyển	Cản trước	Đèn LED cảm ứng	Khoảng cách	Màu sắc

Kết cấu

Cấu trúc phần có trong VEX IQ Super Kit cung cấp một hệ thống tòa nhà linh hoạt được thiết kế để lắp ráp theo bất kỳ hướng nào mà vẫn có thể tự kết nối lại. Điều này cung cấp vô số thiết kế sáng tạo và chức năng. Những bộ phận này cung cấp các chốt và thành phần cấu trúc cho robot VEX IQ.

Các ốc vít trong Bộ sản phẩm bao gồm Chân, Đầu nối góc và Chân đế. Có trong VEX IQ Super Kit là các thành phần cấu trúc của Dầm , Dầm đặc biệt và Tấm. Các thành phần này được sử dụng để lắp ráp khung gầm của robot, cụm chi tiết trò chơi và các tính năng hỗ trợ khác.

Cử động

Các bộ phận chuyển động được tìm thấy trong bộ VEX IQ Super bao gồm Bánh xe, Bánh răng, Ròng rọc và Trục.

Bánh xe: Bánh xe có trong Super Kit là bốn bánh có hành trình 200 mm tiêu chuẩn và hai lốp cao su du lịch 100 mm có thể trượt qua Ròng rọc đường kính 20 mm. Chúng có thể được lắp ráp thành các bánh xe nhỏ có thể được sử dụng làm bánh xe hỗ trợ hoặc cửa hút con lăn.

Bánh răng: Trong VEX IQ Super Kit có rất nhiều 12 Răng, 36 Răng. Và 60 bánh răng. Những bánh răng trụ này cho phép lắp ráp bảy tỷ số truyền đơn giản khác nhau thành một bộ truyền bánh răng. Ngoài ra còn có hai Bánh răng Vương miện 36 Răng trong Bộ sản phẩm sẽ cho phép truyền tỷ số bánh răng với độ dịch 90^o.

Ròng rọc: Có các cặp Ròng rọc có đường kính 10 mm, 20 mm, 30 mm và 40 mm, cũng như các cặp đai cao su 30 mm, 40 mm, 50 mm và 60 mm trong Bộ VEX IQ Super. Những tổ hợp Ròng rọc và Dây đai này có thể được sử dụng để truyền lực từ Động cơ Thông minh hoặc để thay đổi tỷ lệ đầu vào/đầu ra của hệ thống chuyển động.

Trục: Có rất nhiều chiều dài khác nhau trục có trong Bộ sản phẩm cùng với Vòng đệm trục cao su và Miếng đệm trục. Những trục này cung cấp các bộ phận truyền động cho các sản phẩm chuyển động được sử dụng để lắp ráp hệ thống truyền động và các cụm chuyển động khác trên robot.

Khác

Ngoài các bộ phận của dòng sản phẩm VEX IQ, bộ VEX IQ Super còn bao gồm Thùng và Khay lưu trữ cùng với tài liệu hệ thống. Tài liệu này bao gồm Hướng dẫn xây dựng Clawbot IQ, Hướng dẫn sử dụng hệ thống điều khiểnvà Áp phích nội dung Super Kit.

Bộ bổ trợ nền tảng

Bộ bổ trợ Foundation cung cấp hơn 1.000 bộ phận Cấu trúc và Chuyển động bổ sung để bổ sung cho VEX IQ Super Kit.

Cấu trúc: Bộ công cụ bổ trợ nền tảng cung cấp thêm nhiều loại Dầm 1x, Dầm 2x, Dầm đặc biệt 1x và Tấm có trong Super Kit. Ngoài ra, có một số phần bổ sung đi kèm không đi kèm với VEX IQ Super Kit, chẳng hạn như bốn Tấm 4x6 và bốn Tấm 4x8.

Chốt: Trong Bộ bổ trợ nền tảng có hàng trăm Ghim, Đầu nối góc và Chân đế bổ sung.

Chuyển động: Có hơn 50 Trục kim loại và nhựa bổ sung có độ dài khác nhau và thuộc cả bốn loại (cùng với các phụ kiện của chúng) được bao gồm trong Bộ bổ trợ nền tảng. Ngoài ra còn có nhiều Ròng rọc và đai Ròng rọc bổ sung, cùng với hai Lốp du lịch 100mm bổ sung đi kèm. Ngoài việc bổ sung các bộ phận cũng có trong VEX IQ Super Kit, Bộ công cụ bổ sung Foundation còn có các bộ phận cần thiết để lắp ráp vòng bi bàn xoay nhằm cung cấp một loại chuyển động quay khác cho các bộ phận lắp ráp.

Bộ bổ trợ Foundation cũng đi kèm với Thùng và Khay lưu trữ cùng với Áp phích nội dung. Thùng lưu trữ có đủ không gian để lưu trữ tất cả các bộ phận được cung cấp nếu Bộ bổ trợ cạnh tranh được ghép nối với Bộ bổ trợ nền tảng.

Bộ công cụ bổ sung Foundation sẽ cung cấp nhiều bộ phận phong phú cho bất kỳ nhóm chế tạo robot hoặc nhóm lớp học nào để lắp ráp một robot phức tạp và vẫn còn nhiều bộ phận để xây dựng các nguyên mẫu bổ sung và thiết kế các bước lặp mới cho robot.

Bộ bổ trợ cạnh tranh

Bộ công cụ bổ trợ cạnh tranh cung cấp một gói mở rộng cho các đội cạnh tranh để bổ sung các thành phần chuyển động nâng cao cần thiết để đạt được lợi thế cạnh tranh. Bộ sản phẩm này bao gồm hai Động cơ thông minh và hai Bánh xe đa hướng du lịch 200mm. Nó cũng bao gồm các bộ chuyển động đặc biệt của Bộ bánh xích xích &, Bộ nạp tanh xe tăng &và Bộ bổ sung bánh.

Hai Động cơ thông minh trong Bộ bổ trợ thi đấu kết hợp với bốn Động cơ thông minh từ VEX IQ Super Kit sẽ cung cấp số lượng tối đa sáu động cơ cho một robot thi đấu (Quy tắc này được nêu trong luật chơi VEX IQ Challenge hiện hành).

Bánh xe đa hướng du lịch 200mm là bánh xe đặc biệt có một loạt các con lăn đôi được căn chỉnh xung quanh chu vi của bánh xe. Tính năng này cho phép bánh xe lăn tiến, lùi và lăn từ bên này sang bên kia. Các con lăn trên Bánh xe đa hướng cho phép robot quay đầu dễ dàng hơn nhiều so với việc sử dụng lốp cao su.

Bộ bánh xích & xích : Bộ bánh xích xích & cung cấp vô số 8 răng, 16 răng, 24 răng, 32 răng và 40 bánh xích răng. Những đĩa xích này có thể được đặt trên trục mà không cần quan tâm đến khoảng cách ngăn cách chúng như trường hợp của bánh răng. Các đĩa xích có thể được kết nối với nhau bằng các mắt xích gắn liền. Điều này cung cấp khả năng truyền tải điện với một số tỷ lệ đầu vào/đầu ra khác nhau giữa Động cơ thông minh và các bộ phận hoặc cụm chuyển động khác.

Tank Tread & Bộ nạp: Hệ thống truyền động đường ray có thể được lắp ráp bằng cách sử dụng Liên kết lốp/đính kèm, liên kết Lực kéo và 24 Nhông răng có trong Bộ phụ kiện bổ sung cho cuộc thi. Hệ thống băng tải mảnh trò chơi và cửa hút con lăn cũng có thể được lắp ráp từ các liên kết Lốp/Đính kèm và các Cánh nạp ngắn, trung bình hoặc dài có trong Bộ sản phẩm.

Bộ phụ kiện bánh xe: Bộ phụ kiện bánh xe có trong Bộ phụ kiện cạnh tranh sẽ cung cấp mọi sự kết hợp có thể có của các bánh xe kéo cho robot. Có bội số của:

Ròng rọc 20mm có thể kết hợp với Lốp du lịch 100mm.
Các trục bánh xe nhỏ có thể được kết hợp với Lốp du lịch 160mm hoặc Lốp du lịch 200mm.
Các trục bánh xe lớn có thể được kết hợp với Lốp du lịch 250mm.