Cấu hình cảm biến trong VEXcode IQ – Thư viện VEX

Khi bắt đầu lập trình với VEXcode IQ, các khối Cảm biến sẽ không xuất hiện trong Hộp công cụ cho đến khi cảm biến được cấu hình.

Thêm cảm biến

Thanh công cụ VEXcode IQ với biểu tượng Thiết bị được tô sáng giữa Trình xem mã và các biểu tượng Trợ giúp.

Để định cấu hình cảm biến, hãy chọn biểu tượng Thiết bị để mở cửa sổ Thiết bị.

Menu Thiết bị IQ của VEXcode hiển thị cài đặt tạo Não robot IQ. Cài đặt này được đánh dấu và được đặt thành tùy chọn thế hệ thứ 1.

Chọn thế hệ mà bạn đang làm việc cùng.

Menu Thiết bị IQ của VEXcode với nút Thêm thiết bị được tô sáng.

Chọn “Thêm thiết bị”.

Menu Thiết bị VEXcode IQ sau khi nút Thêm thiết bị được chọn. Tất cả các tùy chọn cảm biến đều được đánh dấu nổi bật.

Chọn một cảm biến.

Lưu ý: Các cảm biến bao gồm Công tắc cản, Cảm biến khoảng cách (thế hệ thứ 1 và thế hệ thứ 2), Đèn LED cảm ứng, Cảm biến màu, Cảm biến thị giác, Cảm biến quang học và Cảm biến con quay hồi chuyển. Tất cả các cảm biến đều tuân theo quy trình cấu hình giống nhau.

Ảnh chụp màn hình menu Chọn cổng hiển thị quá trình chọn Cổng cho cảm biến LED cảm ứng.

Chọn cổng mà cảm biến được gắn vào VEX IQ Brain. Các cổng đã được cấu hình cho các thiết bị khác sẽ không khả dụng. Sau khi cổng đã được chọn, hãy chọn “Xong” để gửi thiết bị đến cấu hình hoặc “Hủy” để quay lại menu Thiết bị.

Lưu ý: Việc chọn “Hủy” sẽ hoàn tác mọi thay đổi bạn đã thực hiện đối với thiết bị và sẽ không nằm trong cấu hình.

Thay đổi số cổng của cảm biến

Menu Thiết bị VEXcode IQ với cảm biến Touch LED đã thêm trước đó được tô sáng.

Bạn có thể thay đổi số cổng cho Cảm biến bằng cách chọn Cảm biến trong cửa sổ Thiết bị.

Menu Chọn cổng của thiết bị VEXcode IQ được sử dụng để thay đổi số cổng đã cài đặt. Các Cổng được chọn sẽ hiển thị màu xanh lá cây và sau khi chọn cổng mới, người dùng có thể nhấn Xong để lưu thay đổi.

Chọn một cổng khác trên màn hình Chọn cổng và số cổng sẽ chuyển sang màu xanh lục. Sau đó chọn Xong để gửi thay đổi.

Đổi tên cảm biến

Cửa sổ Thiết bị VEXcode IQ hiển thị các tùy chọn đèn LED cảm ứng. Phía trên, tên của đèn LED cảm ứng được tô sáng để cho biết rằng đèn này có thể được đổi tên.

Bạn cũng có thể đổi tên cảm biến bằng cách đổi tên trong hộp văn bản ở đầu màn hình Chọn cổng. Nếu bạn chọn tên không hợp lệ, hộp văn bản sẽ tô sáng màu đỏ để biểu thị. Sau đó chọn Xong để gửi các thay đổi của thiết bị tới cấu hình.

Khối màu VEXcode IQ Set Touch LED được hiển thị khi menu thả xuống Touch LED mở. Tên mới của Touch LED được hiển thị trong menu, trong ví dụ này là LED.

Nếu bạn thay đổi tên của cảm biến đã được sử dụng trong dự án của mình, bạn sẽ cần cập nhật tên cảm biến trong Khối thành tên mới bằng cách sử dụng trình đơn thả xuống.

Xóa cảm biến

Menu Thiết bị VEXcode IQ với các tùy chọn đèn LED cảm ứng được hiển thị. Bên dưới, nút Xóa được tô sáng.

Các cảm biến cũng có thể bị xóa bằng cách chọn tùy chọn “Xóa” ở cuối màn hình Chọn cổng.

Lưu ý:Nếu bạn xóa một cảm biến đã được sử dụng trong dự án của mình, dự án của bạn sẽ không hoạt động cho đến khi bạn xóa các khối đang sử dụng cảm biến đã xóa.