The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Bắt đầu bằng cách nhập tên thiết bị.
Ví dụ về tên thiết bị (Não, Động cơ, Hệ thống truyền động)
Một menu lựa chọn thả xuống sẽ xuất hiện. Menu này sẽ hiển thị tất cả các thiết bị được cấu hình có sẵn. Ví dụ: nếu bạn có hai động cơ được định cấu hình là ArmMotor và ClawMotor.
Khi bắt đầu nhập “A” hoặc “C”, bạn sẽ thấy hai thiết bị được định cấu hình dưới dạng tùy chọn trong danh sách thả xuống.
Các thiết bị được cấu hình có thể được sửa đổi. Ví dụ: bạn có thể đổi tên ArmMotor thành RobotArmMotor.
Để chọn một mục bằng tính năng Tự động hoàn thành
Nhấn “Enter/Return” hoặc “Tab” trên bàn phím hoặc nhấp chuột trái vào lệnh bằng chuột.
LƯU Ý: Với lựa chọn dài hơn, bạn có thể thực hiện lựa chọn bằng một trong các tùy chọn sau:
- Sử dụng các phím “Lên” và “Xuống” để chọn tên bạn muốn, sau đó nhấn “Tab” hoặc (Enter/Return) trên bàn phím để thực hiện lựa chọn.
- Bạn có thể cuộn lên xuống bằng chuột. Sau đó, bạn có thể nhấp chuột trái vào tên mong muốn để thực hiện lựa chọn.
Thêm toán tử dấu chấm để liệt kê tất cả các lệnh có sẵn cho thiết bị đó.
Hãy chọn một trong các tùy chọn sau:
- Sử dụng các nút “Lên” và “Xuống” trên bàn phím để điều hướng menu, sau đó nhấn “Quay lại" trên máy Mac, “Enter” trên Windows để thực hiện lựa chọn.
- Nhấp chuột trái vào lệnh mong muốn.
LƯU Ý: Bạn phải cấu hình thiết bị để có thể sử dụng chức năng Tự động hoàn thành cho thiết bị đó. Ví dụ, nếu bạn đã cấu hình một bộ chặn (bumper) tại cổng A và bạn bắt đầu gõ “B,” một menu thả xuống sẽ bao gồm bộ chặn mà bạn đã cấu hình tại cổng A với tên “Bumper,” nếu không thì sẽ không có gì hiển thị.
Thêm tham số
Tham số là các tùy chọn được truyền cho lệnh giữa dấu ngoặc đơn.