Khung gầm là bộ phận cấu trúc của rô-bốt chứa hệ thống truyền động và cho phép rô-bốt di chuyển bằng bánh xe, xích hoặc phương pháp khác. Khung gầm đôi khi còn được gọi là khung của robot. Khung gầm cũng cung cấp cấu trúc để gắn các bộ phận điều khiển như cánh tay, càng, thang nâng, lưỡi cày, hệ thống băng tải, ống nạp vật thể và các đặc điểm thiết kế khác dùng để điều khiển vật thể. Điều quan trọng là khung xe phải chắc chắn vì đây là bộ khung hỗ trợ robot.
Có một số lỗi lắp ráp cần tránh và một số kỹ thuật có thể sử dụng để làm cứng khung xe và khiến nó cứng cáp hơn.
Điểm kết nối
Hình ảnh 3D bên dưới cho thấy chi tiết ví dụ về các điểm kết nối trong VEX V5.
Không sử dụng một con vít duy nhất để tạo kết nối trừ khi nó được thiết kế để xoay. Theo nguyên tắc chung, kết nối càng chịu lực nhiều thì càng phải sử dụng nhiều vít. Tuy nhiên, nhiều ốc vít hơn đồng nghĩa với việc thiết kế sẽ nặng hơn. Bộ giữ đai ốc lục giác 1 trụ và Bộ giữ đai ốc lục giác 4 trụ cũng có thể được sử dụng trong các ứng dụng này.
Hình ảnh 3D bên dưới cho thấy chi tiết một ví dụ về kết cấu kim loại trong VEX V5.
Miếng vải lót là những miếng kim loại có góc cạnh. Bất cứ nơi nào các thành phần cấu trúc không chồng lên nhau, việc sử dụng Gusset sẽ kết nối và tăng cường các mối nối.
Hỗ trợ
Các tòa tháp và các công trình khác chỉ có một điểm kết nối cần phải có càng nhiều điểm kết nối càng tốt tại điểm giao nhau. Ngoài ra, các giá đỡ cho kết cấu có thể được làm bằng thanh, tấm hoặc khung.
Bế tắc
Khoảng cách được sử dụng để tách hai phần ra khỏi nhau trong khi tạo ra kết nối cứng nhắc. Các điểm cách điện có thể được sử dụng để làm cứng các thành phần kết cấu khi đặt giữa các thành phần bằng cách cung cấp các điểm kết nối bổ sung và giữ cho kết cấu kim loại không bị uốn cong khi chịu ứng suất.
Các vật liệu kim loại và phụ kiện kết cấu có thể được mua tại Cửa hàng VEX Robotics.