Sử dụng Chương trình cảm biến mặc định trên bộ não VEX IQ (thế hệ 1)

Chương trình Cảm biến là chương trình mặc định được tích hợp trong Bộ não Robot VEX IQ để có thể sử dụng chương trình này với Cảm biến và Bộ điều khiển VEX IQ mà không cần lập trình. Chương trình Driver Control chứa các hành vi mẫu cho tất cả các cảm biến nâng cao. Chương trình Cảm biến hoạt động giống như Chương trình Điều khiển Trình điều khiển nhưng trong chương trình này, các lệnh của Bộ điều khiển cũng bị ảnh hưởng bởi số đọc của cảm biến. 

cảm biến		Hành vi
Đèn LED cảm ứng		Chạm vào vòm trên cùng của đèn LED cảm ứng để thay đổi giữa chế độ bật (sáng xanh lục) và chế độ tắt (sáng đỏ).
Cảm biến màu		Khi Cảm biến màu nhìn thấy vật thể màu đỏ hoặc xanh lục, sẽ bị tắt hoặc bật tương ứng.
Cảm biến con quay hồi chuyển		Khi bạn dừng lái, robot sẽ tự động quay về về hướng ban đầu (tức là hướng).
Cảm biến khoảng cách		Khi Cảm biến khoảng cách phát hiện một vật thể ở quá gần robot, nó sẽ ngăn robot va chạm với vật thể đó.

LƯU Ý: Trước tiên, chương trình Cảm biến sẽ kiểm tra Động cơ thông minh và Công tắc cản được cấu hình trong Cổng thông minh được liệt kê cho chương trình Driver Control. Nếu chương trình không tìm thấy Động cơ thông minh hoặc Công tắc giảm xóc, chương trình sẽ kiểm tra các thiết bị được liệt kê trong bảng.

• Kiểm tra xem Cổng thông minh 1-12 có đúng loại thiết bị được liệt kê trong bảng trên hay không.
• Kiểm tra xem Bộ điều khiển có được kết nối không dây hay không.

LƯU Ý: Để xem lại cách kết nối thiết bị với Cổng thông minh đúng cách, hãy nhấp vào ở đây. Để xem lại cách ghép nối VEX IQ Controller và Brain, hãy nhấp vào tại đây.