Hiện tượng phóng điện tĩnh điện, viết tắt là ESD, là sự tích tụ điện tích trên các bề mặt không dẫn điện và sau đó phóng ra, ví dụ như sét, đến một vật được nối đất. Ngăn ngừa hiện tượng phóng tĩnh điện (ESD) có thể đơn giản như sử dụng bình xịt chống tĩnh điện.
Tác động của tĩnh điện lên các thiết bị điện tử rất đa dạng, từ việc khởi động lại bộ xử lý đến hư hỏng tích lũy các linh kiện silicon và có thể dẫn đến hỏng hóc linh kiện silicon, gây ra gãy động cơ V5 hoặc hỏng cổng kết nối. Hiện tượng phóng tĩnh điện (ESD) trở nên nghiêm trọng hơn đáng kể vào mùa đông khi độ ẩm thấp làm giảm lượng hơi ẩm trên bề mặt và do đó làm giảm độ dẫn điện giúp tiêu tán điện tích tĩnh điện. Robot di động dễ bị tích tụ tĩnh điện do ma sát lăn của bánh xe trên bề mặt không dẫn điện.
VEX khuyến nghị các biện pháp bảo vệ sau đây để giảm thiểu hiện tượng phóng tĩnh điện (ESD) và nguy cơ hư hỏng linh kiện:
- Việc sử dụng bình xịt chống tĩnh điện trên các tấm xốp trải sân VEX V5 là một phương pháp an toàn và hiệu quả để loại bỏ sự tích tụ tĩnh điện.
- Điều này đã được thực hiện tại Giải vô địch thế giới VEX Robotics và các sự kiện lớn khác. Bước cực kỳ quan trọng này đảm bảo khả năng chống tĩnh điện (ESD) và hoạt động trơn tru, không gặp sự cố của robot.
- Việc phun thuốc diệt côn trùng lên gạch lát sân hàng năm được khuyến nghị mạnh mẽ cho tất cả các đội VEX V5. Nên phun chất chống thấm lên các tấm xốp vào đầu mùa đông và một lần nữa tại bất kỳ giải vô địch cấp tiểu bang hoặc sự kiện cấp cao hơn nào. Điều này chỉ áp dụng cho các tấm xốp VEX V5 chứ không áp dụng cho các tấm nhựa VEX IQ.
- Hãy phủ lớp chống tĩnh điện lên các viên gạch lát sân tập của bạn. Hãy sử dụng sản phẩm Heavy Duty Staticide do ACL Inc. sản xuất. Như mọi khi, vui lòng tuân theo hướng dẫn sử dụng và các biện pháp phòng ngừa an toàn do nhà sản xuất khuyến nghị. Một chai dung tích một lít đủ dùng cho bốn cánh đồng.
- Nên xịt khoảng 8-10 lần cho mỗi viên gạch. Sau khi phun thuốc toàn bộ cánh đồng, hãy để thuốc ngấm trong ít nhất 30 phút.
- Khi di chuyển trên các bề mặt không được bảo vệ, bạn có thể thoa chất chống tĩnh điện trực tiếp lên bánh xe robot và để hơi ẩm bay hơi. Sử dụng dung dịch khử tĩnh điện mạnh hoặc khăn lau khử tĩnh điện do ACL Inc. sản xuất Như mọi khi, vui lòng tuân theo hướng dẫn sử dụng và các biện pháp phòng ngừa an toàn do nhà sản xuất khuyến nghị.
- Không được để bất kỳ dây cáp nào trên robot của bạn chạm đất. Nên giữ chiều dài dây cáp càng ngắn càng tốt.
- Hãy cảnh giác với hiện tượng tĩnh điện xung quanh bạn và thực hiện các biện pháp phòng ngừa. Hãy hiểu rằng hiện tượng tích tụ tĩnh điện là do ma sát giữa các bộ phận không dẫn điện, ví dụ như khi bạn trượt giày trên thảm hoặc bánh xe lăn trên mặt đất. Nếu có thể, hãy tránh tích tụ tĩnh điện.
- Trước khi thao tác với robot, hãy xả hết tĩnh điện khỏi cơ thể bằng cách chạm vào vật dẫn điện và được nối đất, chẳng hạn như ổ cắm điện hoặc ốc vít ổ cắm trên tường.
- Xả tĩnh điện khỏi robot bằng cách chạm khung kim loại của robot vào chu vi của tấm kim loại trước khi đặt robot lên các ô gạch.
Ban tổ chức cuộc thi VEX Robotics sẽ nỗ lực hết sức trong những tháng mùa đông để phun thuốc chống tĩnh điện lên các sân thi đấu và sân tập trước các sự kiện, nhưng rõ ràng chúng tôi không thể đảm bảo rằng tất cả các sân đều hoàn toàn không có tĩnh điện.
Việc sử dụng khăn lau hoặc bình xịt chống tĩnh điện trên bánh xe robot là hợp pháp, miễn là sử dụng ở mức độ vừa phải và không để lại bất kỳ cặn bẩn nào trên sân. Xem Sổ tay trò chơi của mùa giải hiện tại để biết thêm chi tiết. Để đảm bảo không có nguy cơ cặn bẩn hoặc lo ngại về việc sử dụng quá mức, chúng tôi khuyên bạn nên lau hoặc xịt rửa kỹ bánh xe trước khi đưa robot ra sân.