Robot lập trình VEX AIM được trang bị nhiều tính năng cho phép học sinh trải nghiệm khoa học máy tính và robot theo cách tương tác và có thể mở rộng quy mô — từ các dự án dành cho người mới bắt đầu đến các hệ thống tự động phức tạp. Bài viết này cung cấp tổng quan về các tính năng và cảm biến này.
Sự chuyển động
Hệ thống truyền động và Kicker
Phần đế của robot bao gồm ba bánh xe đa hướng, tạo nên hệ thống truyền động toàn diện . Điều này cho phép robot di chuyển trơn tru theo mọi hướng — tiến, lùi, ngang và chéo.
Số là ở mặt trước của robot. Phía sau cần đá là một nam châm cho phép robot thu thập các thùng và bóng thể thao có lõi kim loại.
Khi bộ phận đá được kích hoạt, nó sẽ đẩy ra từ phía trước của rô-bốt, tách quả bóng thể thao hoặc thùng ra khỏi nam châm.
Cảm biến chuyển động
Ngoài hệ thống truyền động, robot còn được trang bị cảm biến để đảm bảo theo dõi chuyển động và định hướng nhất quán. Các cảm biến này bao gồm:
- Con quay hồi chuyển 3 trục
- Máy đo gia tốc 3 trục
- Bộ mã hóa bánh xe
Kiểm soát chuyển động
Học sinh có thể khám phá những chuyển động này bằng cách sử dụng Bộ khiển một cần điều khiển Chế độ lái và để điều khiển robot từ xa. Họ cũng có thể mã hóa chuyển động theo bất kỳ hướng nào bằng cách sử dụng Blocks hoặc Python trong VEXcode AIM.
Ngoài ra, học sinh có thể sử dụng Mã hóa nút để điều khiển chuyển động của robot. Người mới học lập trình có thể điều khiển robot di chuyển, quay và đá trực tiếp bằng màn hình của robot trước khi bắt đầu sử dụng VEXcode.
Cảm biến thị giác AI
Về khả năng cảm biến của robot, Cảm biến thị giác AI cho phép robot:
- Phát hiện các vật thể như bóng thể thao và thùng màu cam và xanh
- Nhận biết AprilTags
- Xác định chữ ký màu và mã màu đã cấu hình
Tìm hiểu thêm về dữ liệu từ Cảm biến thị giác AI trong bài viết này.
Tính năng trực quan
Màn hình
Màn hình cảm ứng trên robot phản hồi với cảm ứng điện dung và có thể được mã hóa để hiển thị nhiều thứ khác nhau bao gồm:
- Biểu tượng cảm xúc
- Chữ
- Màu sắc
- Hình dạng
- Hình ảnh do người dùng tải lên
Tất cả những điều này đều có thể được tùy chỉnh thông qua VEXcode. Tìm hiểu thêm về mã hóa trên màn hình của robot bằng Tài liệu tham khảo API VEXcode.
Đèn LED
Học sinh có thể điều khiển sáu đèn LED (Điốt phát quang) có thể mã hóa của rô-bốt để tạo ra:
- Chỉ số trạng thái
- Mẫu đèn trang trí
- Tín hiệu phản hồi
Khám phá cách sử dụng đèn LED trong một dự án thông qua một dự án ví dụ. Tìm hiểu cách mở một dự án mẫu trong bài viết này.
Âm thanh
Loa ở phía dưới robot cho phép học sinh kết hợp cả âm thanh tích hợp và âm thanh tùy chỉnh tải lên vào dự án của mình.
Tìm hiểu thêm về cách tải âm thanh tùy chỉnh vào VEXcode trong bài viết này.
Nhắn tin giữa Robot với Robot
Có thể liên kết hai Robot mã hóa VEX AIM để chúng có thể gửi và nhận tin nhắn trong suốt dự án VEXcode AIM. Vì robot có thể giao tiếp và làm việc cùng nhau nên chúng có thể giải quyết những dự án phức tạp hơn so với khi một robot hoạt động riêng lẻ.
Tìm hiểu thêm về giao tiếp giữa robot với robot trong bài viết này.