Sử dụng Console trong VEXcode AIM – Thư viện VEX

Bảng điều khiển cho phép người dùng hiển thị tin nhắn, báo cáo giá trị cảm biến hoặc trình bày dữ liệu từ các dự án VEXcode AIM. Bảng điều khiển cũng cho phép người dùng nhập giá trị hoặc lệnh vào Robot mã hóa VEX AIM và lưu kết quả dưới dạng tệp văn bản.

Bảng điều khiển cũng có thể được sử dụng để hiển thị thông tin quy trình, cung cấp các tín hiệu trực quan cho phép người dùng xem những gì đang diễn ra trong dự án VEXcode AIM tại thời điểm cụ thể , do đó tạo ra kết nối trực quan giữa dự án và hành động của robot.

Kết nối với Cổng nối tiếp bảng điều khiển trong VEXcode AIM dựa trên web

Để in ra Console trong AIM dựa trên web, cần phải kết nối với Console Serial Port. Cổng thứ hai này là cần thiết vì cổng nối tiếp đầu tiên liên kết robot với thiết bị để tải xuống dự án từ trình duyệt. Nếu bạn đang sử dụng VEXcode AIM dựa trên ứng dụng, hãy chuyển đến phần Cách mở bảng điều khiển.

Lưu ý: Để in ra Bảng điều khiển, robot phải kết nối với thiết bị thông qua cáp USB trong khi sử dụng Cổng nối tiếp Bảng điều khiển.

Ảnh chụp màn hình Bảng điều khiển AIM của VEXcode. Một thông báo lỗi sẽ hiển thị giải thích rằng Cổng nối tiếp của bảng điều khiển hiện không được kết nối nên bảng điều khiển không khả dụng.

Nếu Cổng nối tiếp bảng điều khiển không được kết nối, Bảng điều khiển trong VEXcode AIM sẽ hiển thị là không khả dụng.

Menu Robot trong VEXcode hiển thị biểu tượng robot màu xanh lá cây và mở ra với nút Connect Console Serial Port được tô sáng ở phía dưới.

Đảm bảo robot được kết nối với thiết bị thông qua cổng web-serial đầu tiên. Để biết thêm thông tin về quy trình kết nối này, hãy xem bài viết Kết nối bằng kết nối có dây tới VEXcode AIM
Chọn Kết nối cổng nối tiếp bảng điều khiển.

macOS/Chromebook

Lời nhắc kết nối trong VEXcode giải thích cho người dùng macOS và Chromebook rằng trong cửa sổ tiếp theo, họ cần chọn tùy chọn có số ID cao hơn.

Cửa sổ

Lời nhắc kết nối trong VEXcode giải thích cho người dùng Windows rằng trong cửa sổ tiếp theo, họ cần chọn tùy chọn đọc Cổng người dùng VEX Robotics.

Chọn từng hình ảnh ở trên để phóng to.

Một lời nhắc sẽ xuất hiện dựa trên thiết bị của bạn. Chọn Tiếp tục.

macOS/Chromebook

Cửa sổ để chọn Brain có số ID cao hơn trên thiết bị macOS và Chromebook. Tùy chọn số ID cao hơn sẽ được đánh dấu.

Cửa sổ

Cửa sổ chọn cổng trên thiết bị Windows mở ra với Cổng người dùng VEX Robotics được tô sáng.

Chọn từng hình ảnh ở trên để phóng to.

macOS/Chromebook: Chọn AIM có số ID NHẤT trong danh sách. Số ID thấp nhất sẽ được ghép nối.
Chọn Kết nối sau khi lựa chọn của bạn được tô sáng.
Windows: Chọn Cổng người dùng. Cổng giao tiếp sẽ được ghép nối sẵn.
Chọn Kết nối sau khi lựa chọn của bạn được tô sáng.

Menu Robot trong Thanh công cụ VEXcode mở ra với biểu tượng robot màu xanh lá cây và hàng trong menu có nội dung Console Serial Port Connected được tô sáng.

Sau khi kết nối thành công, Console Serial Port sẽ hiển thị là Connected. Bây giờ bạn có thể sử dụng Console.

Cách mở bảng điều khiển

Biểu tượng giám sát thể hiện tùy chọn Giám sát Bảng điều khiển trong VEXcode AIM.

Bảng điều khiển nằm ở Bảng điều khiển giám sát trong VEXcode AIM. Để mở Console, hãy chọn biểu tượng Monitor Console bên cạnh mục Help.

Bảng điều khiển giám sát AIM VEXcode. Điểm nổi bật nằm ở nửa dưới của bảng điều khiển cho biết Console.

Bảng điều khiển màn hình sẽ mở ra sau khi được chọn. Bảng điều khiển nằm ở phía dưới Bảng điều khiển màn hình.

Sử dụng Console

Bảng điều khiển AIM VEXcode. Bên trong là một thông báo màu xanh lá cây ghi là AIM Console được kết nối với ba ký hiệu màu xanh lá cây lớn hơn ở dòng tiếp theo.

Sau khi tải xuống từng dự án, Console sẽ hiển thị rằng dự án đã được tải xuống bằng cách in "AIM Project downloaded"

Gửi thông tin đến Robot

Bảng điều khiển AIM của VEXcode có phần tô sáng trên hộp văn bản ở phía dưới với nội dung Gửi đến Robot.

Khi sử dụng Console trong một dự án, bạn có thể gửi thông tin đến robot. Chọn hộp văn bảnGửi tới Robot và nhập nội dung bạn chọn.

Bảng điều khiển VEXcode AIM có văn bản bên trong hộp văn bản. Một điểm nổi bật sẽ được hiển thị trên nút Gửi.

Khi tin nhắn của bạn hoàn tất, hãy chọn nút Gửi hoặc nhấn phím Return / Enter trên bàn phím.

Ví dụ về một dự án trong Console sử dụng thông tin đầu vào từ người dùng và thêm thông tin đầu vào đó vào phản hồi từ robot.

Có nhiều cách để sử dụng chức năng gửi đến robot trong các dự án của bạn. Điều này có thể bao gồm việc gửi các lệnh cụ thể tới robot thông qua Bảng điều khiển, sử dụng đầu vào để tạo đầu ra mới, v.v.

Tìm hiểu thêm về cách sử dụng Console trong dự án VEXcode AIM trong Tài liệu tham khảo API VEXcode - AIM.

Lưu hoặc Sao chép từ Bảng điều khiển

Hình ảnh giống như hình trước với nút Lưu được tô sáng ở phía dưới.

Bạn có thể dễ dàng lưu thông tin từ Console vào thiết bị của mình. ChọnSAVEở cuối Console để lưu toàn bộ văn bản dưới dạng tệp .txt.

Bảng điều khiển VEXcode AIM có phần tô sáng tùy chọn Sao chép vào Bảng tạm ở góc dưới bên phải bên dưới bảng điều khiển.

Bạn cũng có thể chọn tùy chọnCOPY TO CLIPBOARD để lưu thông tin Console vào clipboard rồi dán vào loại tệp khác.

Xóa màn hình trong Console

Một nút rõ ràng được đánh dấu bằng hộp màu đỏ trong Bảng điều khiển.

Bạn có thể xóa toàn bộ Bảng điều khiển bằng cách chọn nútCLEAR.

Bạn cũng có thể xóa một hàng hoặc toàn bộ Console bằng cách sử dụng lệnh Blocks hoặc Python. Để tìm hiểu thêm, hãy truy cập Tài liệu tham khảo API VEXcode - API.