Sử dụng mã hóa nút với VEX AIM – Thư viện VEX

Chương trình mã hóa nút tích hợp của Robot mã hóa VEX AIM cho phép bạn lập trình các hành động di chuyển và đá bằng cách sử dụng các nút màn hình cảm ứng của robot hoặc Bộ điều khiển One Stick. Hướng dẫn này sẽ hướng dẫn bạn cách xây dựng, khởi chạy và xóa các dự án mã hóa của mình.

Xây dựng một dự án

Màn hình robot với biểu tượng Mã hóa nút hiển thị ở giữa.

Điều hướng đến dự ánButton Codingtrong menu chính và chạm để chọn dự án đó.

Giao diện hình tròn với năm phân đoạn màu được hiển thị mà không có bất kỳ điểm nổi bật hoặc đường viền nào. Phần giữa có logo VEX tiêu chuẩn.

Giao diện nút sẽ hiển thị trên màn hình. Mỗi nút đại diện cho một hành vi của robot. Để xây dựng một dự án, hãy nhấn nút theo thứ tự bạn muốn robot thực hiện các chuyển động.

Bố cục hình tròn tương tự với phần màu xanh ngọc ở trên cùng có mũi tên hướng lên được viền màu đỏ, làm nổi bật hướng lên.

Bộ điều khiển VEX hiển thị bốn nút định hướng ở bên phải, mỗi nút có một mũi tên màu khác nhau. Nút hình tam giác màu xanh lá cây ở trên cùng được tô sáng bằng ánh sáng màu vàng, cho biết nút này đang được nhấn.

Nhấn nút Tiến trên màn hình hoặc nút mũi tên Lên trên bộ điều khiển sẽ di chuyển robot về phía trước khoảng 3 inch hoặc một ô vuông trên Sân.

Đoạn màu hồng bên phải có mũi tên cong chỉ về bên phải được viền màu đỏ, chỉ hướng về bên phải.

Bộ điều khiển VEX giống nhau với nút hình tam giác màu đỏ tươi bên phải được tô sáng màu vàng, cho biết nút này hiện đang được chọn hoặc nhấn.

Nhấn nút Phải trên màn hình hoặc nút mũi tênPhảitrên bộ điều khiển sẽ xoay robot 90 độ sang phải.

Phần hải quân ở bên trái có mũi tên cong chỉ về bên trái được viền màu đỏ, làm nổi bật hướng về bên trái.

Bộ điều khiển một lần nữa có nút hình tam giác màu xanh bên trái được tô sáng màu vàng, cho biết đây là đầu vào đang hoạt động.

Nhấn nút Trái trên màn hình hoặc nút mũi tênTrái trên bộ điều khiển sẽ xoay robot 90 độ sang trái.

Phần màu đỏ cam ở phía dưới có biểu tượng đá giày được viền màu đỏ, tượng trưng cho động tác đá hoặc đánh.

Nút hình tam giác màu cam ở dưới cùng trên bộ điều khiển được tô sáng màu vàng, cho biết nút này hiện đang được nhấn.

Nhấn nút Đá trên màn hình hoặc nút mũi tênXuống trên bộ điều khiển sẽ kích hoạt chân đá của robot.

Giao diện vẫn giống hệt nhau, nhưng ở giữa hiện hiển thị một vòng tròn màu xanh lá cây có số 1. Vòng tròn màu xanh lá cây được viền màu đỏ.

Mỗi lần nhấn một nút, số ở giữa nútStart sẽ đếm lên, cho biết lần nhấn nút đó đã được lưu.

Giao diện hình tròn tương tự, giờ hiển thị một vòng tròn màu xanh lá cây có số 4 bên trong ở giữa. Vòng tròn màu xanh lá cây thay thế logo VEX và được viền màu đỏ.

Tiếp tục nhấn các nút để thêm hành vi vào dự án của bạn. Bộ đếm ở giữa nútBắt đầu sẽ tăng lên sau mỗi lần nhấn nút.

Bắt đầu một dự án

Giao diện vẫn giống hệt nhau, nhưng ở giữa hiện hiển thị một vòng tròn màu xanh lá cây có số 1. Vòng tròn màu xanh lá cây được viền màu đỏ.

Để bắt đầu dự án, hãy nhấn nútBắt đầu màu xanh lá cây.

Khi dự án đang chạy, các nút sẽ nổi bật riêng lẻ khi robot thực hiện từng hành vi.

Bạn cũng có thể bắt đầu một dự án bằng bộ điều khiển bằng cách nhấn nút cần điều khiển.

Dừng một dự án

Các phương pháp sau đây sẽ dừng một dự án đang chạy mà không xóa nó.

Nhấn vào bất kỳ vị trí nào trên màn hình robot để dừng dự án đang chạy.

Hoặc, nhấn nút cần điều khiển để dừng một dự án đang chạy.

Xóa một dự án

Các phương pháp sau đây sẽ xóa một dự án khỏi robot.

Nâng robot lên robot bằng tay cho đến khi bạn nghe thấy âm thanh xóa.

Hoặc nhanh chóng di chuyển cần điều khiển của bộ điều khiển qua lại cho đến khi bạn nghe thấy âm thanh xóa.

Giao diện hình tròn được chia thành năm phần có màu: màu xanh mòng két ở trên cùng với mũi tên hướng lên, màu hồng ở bên phải với mũi tên cong, màu đỏ cam ở dưới cùng với biểu tượng đá giày, màu xanh nước biển ở bên trái với mũi tên cong và màu ngọc lam ở giữa với logo VEX. Nút VEX ở giữa được viền màu đỏ.

Khi xóa một dự án, bộ đếm ở giữa nút Bắt đầu sẽ bị xóa và biểu tượng VEX sẽ hiển thị.