Menu bảng điều khiển trên VEX AIM – Thư viện VEX

Bảng điều khiển của Robot lập trình VEX AIM có nhiều tùy chọn khác nhau để thể hiện các hành vi và yếu tố khác nhau của robot. Bài viết này sẽ đề cập đến từng tùy chọn này và những gì có thể mong đợi ở mỗi tùy chọn.

Màn hình AIM có biểu tượng hiển thị đồ thị và biểu đồ với dòng chữ Bảng điều khiển bên dưới.

Vuốt đến biểu tượng Bảng điều khiển và chọn biểu tượng đó để mở Bảng điều khiển trên robot.

Màn hình AIM có chú thích ở phía dưới xung quanh mũi tên màu xám. Mũi tên chỉ về bên trái để chỉ ra động thái lùi lại.

Tại bất kỳ thời điểm nào, mũi tên quay lại màu xám có thể được sử dụng để quay lại tùy chọn menu trước đó trên robot.

Hệ thống truyền động

Màn hình AIM có biểu tượng hiển thị một robot di chuyển trong hình vuông có chữ Drivetrain bên dưới.

Bên trong tùy chọn Drivetrain làDrivetrain Test. Thao tác này sẽ di chuyển robot về phía trước 100 mm để cho thấy hệ thống truyền động toàn diện ba bánh xe di chuyển như thế nào.

Tầm nhìn AI

Màn hình AIM có biểu tượng con mắt có dòng chữ AI Vision bên dưới.

Tùy chọn AI Vision trong Bảng điều khiển cung cấp hình ảnh trực quan về nguồn dữ liệu từ Cảm biến AI Vision trên màn hình của rô-bốt.

Bảng điều khiển AI Vision hiển thị một trường có ba đối tượng trên đó. Các vật thể được gọi ra với nhãn ghi là Orange Barrel 99, Ball 99 và AprilTag ID 0.

Nguồn cấp dữ liệu trực tiếp này sẽ cho biết liệu có bất kỳ Thùng, Quả bóng hoặc AprilTag nào xuất hiện trong tầm nhìn của Cảm biến thị giác AI hay không và điểm số (mức độ tin cậy tính theo phần trăm) của nhận dạng.

Người đá phạt

Màn hình AIM có biểu tượng hiển thị một chiếc giày có các đường kẻ chạy dọc theo để chỉ ra cú đá với dòng chữ Kicker ở bên dưới.

Kicker mở ra nhiều tùy chọn để kiểm tra chức năng và sức mạnh khác nhau của Kicker.

Bài kiểm tra đá đẩy một vật thể (Thùng hoặc Bóng thể thao) bằng lực đá mạnh
Bài kiểm tra đặt đặt một vật thể (Thùng hoặc Bóng thể thao) trước mặt rô-bốt bằng cách sử dụng lực đặt

Đèn LED

Màn hình AIM có biểu tượng hiển thị mặt trời màu trắng trên nền nhiều màu sắc, bên dưới là đèn LED.

đèn LEDcho phép bạn chuyển đổi cả sáu đèn LED thành nhiều màu khác nhau. Vuốt từ bên này sang bên kia trong tùy chọn Bảng điều khiển LED để xem các tùy chọn màu khác nhau.

Quán tính

Màn hình AIM có biểu tượng la bàn với dòng chữ Inertial ở bên dưới.

Quán tính hiển thị hướng đi hiện tại của robot từ 0-360 độ. Có thể sử dụng tính năng này để xem hướng đi hiện tại của robot và quan sát sự thay đổi của hướng đi khi robot di chuyển.

Bộ điều khiển

Màn hình AIM có biểu tượng hiển thị Bộ điều khiển One Stick có chữ Bộ điều khiển bên dưới.

Bộ điều khiểnhiển thị trạng thái hiện tại của Bộ điều khiển One Stick trước đó đã được ghép nối với robot.

Bảng điều khiển bộ điều khiển mở ra với bộ điều khiển lớn trên màn hình. Bên phải là biểu tượng pin được lấp đầy gần hết để chỉ ra pin gần đầy.

Bảng điều khiển bộ điều khiển hiển thị mức pin hiện tại của bộ điều khiển và cho biết liệu có nút nào trên bộ điều khiển đang được nhấn hay không.

Một loạt các biểu tượng trên màn hình được kết nối bằng một mũi tên màu trắng chỉ ra chuyển động từ bước này sang bước tiếp theo. Bước đầu tiên được hiển thị bằng biểu tượng cờ lê màu trắng, nghĩa là menu cài đặt. Bước thứ hai là biểu tượng bộ điều khiển có liên kết ở góc trên bên trái.

Nếu Bộ điều khiển One Stick chưa được ghép nối trước khi mở Bảng điều khiển bộ điều khiển, lời nhắc sẽ xuất hiện để kết nối bộ điều khiển và robot. Chọn mục này để mở tùy chọn Link Controller trong phần Cài đặt. Sau đó, hãy làm theo các bước trong bài viết này để ghép nối bộ điều khiển và robot.

Âm thanh

Màn hình AIM có biểu tượng hiển thị micrô với các đường kẻ dọc theo micrô để chỉ ra tiếng ồn có chữ Âm thanh bên dưới.

Bên trong tùy chọn Sound làSound Test. Một loạt âm thanh sẽ được phát ra thông qua loa ở phía dưới robot.