Thực hành sử dụng kỹ năng lái xe ảo V5RC – Thư viện VEX

Cuộc thi Kỹ năng lái xe ảo VEX V5 (V5RC) cho phép bạn kết nối Bộ điều khiển VEX V5 với máy tính để luyện tập các trận đấu Kỹ năng lái xe. Bài viết này đề cập đến các tùy chọn và cài đặt thực hành có sẵn.

Lưu ý:Kỹ năng lái xe ảo chỉ khả dụng khi sử dụng trình duyệt Chrome.

Chơi một trận đấu thực hành kỹ năng lái xe ảo

Truy cập Kỹ năng lái xe ảo cho V5RC tại đây.

Trước khi bắt đầu, hãy đảm bảo rằng Bộ điều khiển VEX V5 của bạn đã được kết nối với Virtual Driving Skills và Khóa Virtual Skills.

Trang thực hành kỹ năng lái xe ảo đẩy lùi V5RC. Nó đọc trạng thái kết nối của bộ điều khiển, sau đó ở phía bên phải có chế độ lái cho xe tăng, arcade trái, arcade phải và arcade chia đôi. Sau đó, ở giữa là phần thực hành kỹ năng lái xe. Phía dưới là cấu hình robot với động cơ truyền động, động cơ nạp và động cơ băng tải.

Sau khi bạn đăng nhập bằng Khóa kỹ năng ảo và kết nối Bộ điều khiển VEX V5, Trận đấu thực hành kỹ năng lái xe ảo đã sẵn sàng để chơi. Trạng thái Bộ điều khiển sẽ hiển thị màu xanh lá cây và Đã kết nối ở góc trên bên trái, và Hero Bot sẽ ở vị trí bắt đầu.

Góc nhìn cận cảnh góc dưới bên trái của cửa sổ Thực hành kỹ năng lái xe, với nút Phát, hình tam giác màu trắng hướng sang phải, được đánh dấu trong hộp màu đỏ. Nút phát nằm theo chiều dọc giữa biểu tượng cài đặt và nút đặt lại.

Để bắt đầu trận đấu, hãy nhấn nút Play ở góc dưới bên trái.

Cửa sổ Thực hành Kỹ năng Lái xe có số 3 lớn ở giữa hiển thị thời gian đếm ngược đến khi trận đấu bắt đầu.

Một bộ đếm ngược sẽ xuất hiện ở giữa màn hình, cho phép bạn chuẩn bị bắt đầu lái xe bằng bộ điều khiển.

Góc nhìn cận cảnh góc trên bên phải của cửa sổ Thực hành kỹ năng lái xe hiển thị thời gian còn lại của trận đấu. Thời gian hiển thị là 29 giây.

Trong trận đấu, thời gian còn lại sẽ được hiển thị ở góc trên bên phải của cửa sổ.

Góc nhìn cận cảnh góc trên bên trái của Cửa sổ Kỹ năng lái xe hiển thị điểm số được cập nhật theo thời gian thực khi trận đấu diễn ra. Điểm số là 1.

Trong suốt trận đấu, điểm số của bạn sẽ được cập nhật ở góc trên bên trái.

Góc nhìn cận cảnh góc dưới bên trái của cửa sổ Kỹ năng lái xe hiển thị nút Dừng, hình lục giác màu trắng, xuất hiện thay cho nút Chơi trong suốt trận đấu. Nút Dừng nằm theo chiều dọc giữa biểu tượng cài đặt và nút đặt lại.

Để kết thúc trận đấu trước khi hết thời gian, hãy chọn nútDừngở góc dưới bên trái.

Màn hình kết thúc trận đấu hiển thị Kết quả luyện tập cho Mã số đội và Tên đội đã đăng ký. Điểm số là 5 điểm. Nút Thử lại ở cuối màn hình được đánh dấu bằng hộp màu đỏ, cho biết mục cần chọn để phát lại.

Khi trận đấu kết thúc, tên đội và điểm số cuối cùng của bạn sẽ được hiển thị. Chọn Thử lại để đóng cửa sổ này và đặt lại trường.

Góc nhìn cận cảnh góc dưới bên trái của cửa sổ Kỹ năng lái xe hiển thị nút Đặt lại, một mũi tên tròn màu trắng. Nút Đặt lại nằm bên dưới biểu tượng cài đặt và nút Phát.

Nút Reset ở góc dưới bên trái cũng có thể được sử dụng để thiết lập lại bố cục trường.

Chọn chế độ lái xe

Phía trên bên phải của Cửa sổ Thực hành Kỹ năng Lái xe hiển thị vùng chọn Chế độ Lái xe trong hộp màu đỏ. Tank Drive hiện đang được chọn và các tùy chọn Arcade trái, Arcade phải và Arcade chia đôi được hiển thị theo một hàng.

Bạn sẽ thấy các tùy chọn lựa chọn Chế độ lái xe phía trên Cửa sổ Thực hành Kỹ năng lái xe ảo.

Góc nhìn cận cảnh các tùy chọn Chế độ lái, hiển thị Chế độ lái xe tăng đã được chọn. Ba tùy chọn còn lại nằm ở bên phải và đọc là Arcade trái, Arcade phải và Arcade chia đôi.

Chế độ lái xe được chọn sẽ hiển thị tên màu xanh đậm và có đường màu xanh xung quanh biểu tượng.

Chọn tên Chế độ lái xe để thay đổi cấu hình của bạn.

Mỗi Chế độ lái sẽ thay đổi cách cần điều khiển của bộ điều khiển kiểm soát chuyển động truyền động của robot.

Truyền động xe tăng: Cần điều khiển bên trái điều khiển động cơ bên trái và cần điều khiển bên phải điều khiển động cơ bên phải.
Arcade bên trái: Mọi chuyển động (tiến, lùi, trái và phải) đều được điều khiển bằng cần điều khiển bên trái.
Arcade bên phải: Mọi chuyển động (tiến, lùi, trái và phải) đều được điều khiển bằng cần điều khiển bên phải.
Split Arcade: Cần điều khiển bên trái điều khiển chuyển động tiến và lùi, trong khi cần điều khiển bên phải điều khiển rẽ trái và rẽ phải.

Cài đặt bổ sung

Tùy chọn máy ảnh

Bốn tùy chọn camera trên kỹ năng Lái xe ảo được làm nổi bật. Biểu tượng trạm lái, biểu tượng camera quỹ đạo, biểu tượng từ trên xuống và biểu tượng đuổi theo

Các tùy chọn camera cho sân nằm ở góc dưới bên phải của Cửa sổ Thực hành Kỹ năng Lái xe Ảo.

Biểu tượng Trạm lái xe: Thay đổi camera sang góc nhìn của người lái xe.
Biểu tượng camera quỹ đạo:Cung cấp cái nhìn tổng quan về toàn bộ trường.
Biểu tượng từ trên xuống:Đặt camera ngay phía trên sân.
Biểu tượng đuổi theo: Theo sau robot.

Cấu hình Robot

Để thay đổi tốc độ của robot và cách bố trí nút động cơ, hãy cuộn xuống phần Cấu hình robot.

Phần Động cơ truyền động của khu vực Cấu hình Robot nằm ở cuối trang Kỹ năng lái xe. Nó ghi Động cơ truyền động ở trên cùng và hiển thị các tùy chọn cho Tốc độ tối đa với thanh trượt từ 0 đến 100%.

Phần Động cơ truyền động cho phép bạn điều chỉnh tốc độ tối đa của Dex bằng thanh trượt hoặc bằng cách nhập giá trị cụ thể vào hộp văn bản.

Phần Động cơ nạp của khu vực Cấu hình Robot ở cuối trang Kỹ năng lái xe. Nó đọc Động cơ nạp ở trên cùng và hiển thị các tùy chọn cho Tốc độ tối đa với thanh trượt từ 0 đến 100%, cũng như các tùy chọn Bản đồ bộ điều khiển cho các nút điều khiển lượng nạp và lượng xả

Phần Động cơ nạp cho phép bạn thiết lập tốc độ tối đa cho Động cơ nạp và gán các nút điều khiển cho bộ điều khiển nạp.

Điều chỉnh tốc độ bằng thanh trượt hoặc bằng cách nhập giá trị vào hộp văn bản.

Thay đổi các nút điều khiển bằng cách chọn menu thả xuống bên cạnh Intake và Outtake để chọn các nút bạn thích.

Phần Động cơ băng tải của khu vực Cấu hình Robot ở cuối trang Kỹ năng lái xe. Nó đọc Động cơ băng tải ở trên cùng và hiển thị các tùy chọn cho Tốc độ tối đa với thanh trượt từ 0 đến 100%, cũng như các tùy chọn Ánh xạ bộ điều khiển cho các nút điều khiển lên và xuống

Phần Động cơ băng tải cho phép bạn thiết lập tốc độ tối đa cho Động cơ băng tải và chỉ định các nút điều khiển cho bộ điều khiển băng tải.

Điều chỉnh tốc độ bằng thanh trượt hoặc bằng cách nhập giá trị vào hộp văn bản.

Thay đổi các nút điều khiển bằng cách chọn menu thả xuống bên cạnh Mang lên và Mang xuống để chọn các nút bạn muốn.