Thực hành sử dụng kỹ năng lái xe ảo V5RC – Thư viện VEX

Cuộc thi Robot VEX V5 (V5RC) Kỹ năng lái xe ảo cho phép bạn kết nối Bộ điều khiển VEX V5 với máy tính và thực hành các trận đấu Kỹ năng lái xe. Bài viết này sẽ hướng dẫn bạn những lựa chọn có sẵn khi luyện tập Kỹ năng lái xe ảo.

Lưu ý:Kỹ năng lái xe ảo chỉ khả dụng khi sử dụng trình duyệt Chrome.

Chơi một trận đấu thực hành kỹ năng lái xe ảo

Bạn có thể truy cập Kỹ năng lái xe ảo dành cho V5RC bằng liên kết này.

Trước khi bắt đầu, hãy đảm bảo rằng Bộ điều khiển VEX V5 của bạn đã được kết nối với Virtual Driving Skills và Khóa Virtual Skills.

Cửa sổ Thực hành kỹ năng ảo hiển thị trạng thái Kết nối ở góc trên bên trái là màu xanh lá cây và Đã kết nối. Ở góc trên bên phải, Chế độ lái xe hiển thị bốn tùy chọn, Chế độ lái xe tăng được chọn và Arcade trái, Arcade phải và Arcade tách được hiển thị bên cạnh. Trường Thực hành Kỹ năng Lái xe được hiển thị khi bắt đầu trận đấu.

Sau khi bạn đăng nhập bằng Khóa kỹ năng ảo và kết nối Bộ điều khiển VEX V5, Trận đấu thực hành kỹ năng lái xe ảo đã sẵn sàng để chơi. Trạng thái Bộ điều khiển sẽ hiển thị màu xanh lá cây và "Đã kết nối" ở góc trên bên trái, và Hero Bot đang ở vị trí bắt đầu.

Góc nhìn cận cảnh góc dưới bên trái của cửa sổ Thực hành kỹ năng lái xe, với nút Phát, hình tam giác màu trắng hướng sang phải, được đánh dấu trong hộp màu đỏ. Nút phát nằm theo chiều dọc giữa biểu tượng cài đặt và nút đặt lại.

Để bắt đầu trận đấu, hãy nhấn nút Chơi ở góc dưới bên trái.

Cửa sổ Thực hành Kỹ năng Lái xe có số 3 lớn ở giữa hiển thị thời gian đếm ngược đến khi trận đấu bắt đầu.

Một đồng hồ đếm ngược sẽ xuất hiện ở giữa màn hình, cho phép bạn chuẩn bị bắt đầu lái xe bằng Bộ điều khiển.

Góc nhìn cận cảnh góc trên bên phải của cửa sổ Thực hành kỹ năng lái xe hiển thị thời gian còn lại của trận đấu. Thời gian hiển thị là 9 giây.

Trong trận đấu, thời gian còn lại sẽ được hiển thị ở góc trên bên phải.

Góc nhìn cận cảnh góc trên bên trái của Cửa sổ Kỹ năng lái xe hiển thị điểm số được cập nhật theo thời gian thực khi trận đấu diễn ra. Điểm số là 5.

Trong suốt trận đấu, điểm số của bạn sẽ được cập nhật ở góc trên bên trái.

Góc nhìn cận cảnh góc dưới bên trái của cửa sổ Kỹ năng lái xe hiển thị nút Dừng, hình lục giác màu trắng, xuất hiện thay cho nút Chơi trong suốt trận đấu. Nút Dừng nằm theo chiều dọc giữa biểu tượng cài đặt và nút đặt lại.

Để kết thúc trận đấu trước khi hết giờ, hãy chọn nútDừngở góc dưới bên trái.

Màn hình kết thúc trận đấu hiển thị Kết quả luyện tập cho Mã số đội và Tên đội đã đăng ký. Điểm số là 5 điểm. Nút Thử lại ở cuối màn hình được đánh dấu bằng hộp màu đỏ, cho biết mục cần chọn để phát lại.

Khi trận đấu kết thúc, tên đội và điểm số cuối cùng của bạn sẽ được hiển thị. Chọn Thử lại để đóng cửa sổ này và đặt lại Trường.

Góc nhìn cận cảnh góc dưới bên trái của cửa sổ Kỹ năng lái xe hiển thị nút Đặt lại, một mũi tên tròn màu trắng. Nút Đặt lại nằm bên dưới biểu tượng cài đặt và nút Phát.

Nút Reset ở góc dưới bên trái cũng có thể được sử dụng để thiết lập lại bố cục Trường.

Chọn chế độ lái xe

Phía trên bên phải của Cửa sổ Thực hành Kỹ năng Lái xe hiển thị vùng chọn Chế độ Lái xe trong hộp màu đỏ. Tank Drive hiện đang được chọn và các tùy chọn Arcade trái, Arcade phải và Arcade chia đôi được hiển thị theo một hàng.

Phía trên Cửa sổ Thực hành Kỹ năng Lái xe Ảo, bạn sẽ thấy các tùy chọn để chọn Chế độ Lái xe.

Góc nhìn cận cảnh các tùy chọn Chế độ lái, hiển thị Chế độ lái xe tăng đã được chọn. Ba tùy chọn còn lại nằm ở bên phải và đọc là Arcade trái, Arcade phải và Arcade chia đôi.

Chế độ lái xe được chọn sẽ hiển thị tên màu xanh đậm và có đường màu xanh xung quanh biểu tượng.

Chọn tên Chế độ lái xe để thay đổi cấu hình của bạn.

Mỗi Chế độ lái sẽ thiết lập cấu hình cần điều khiển của Bộ điều khiển và cách cần điều khiển kiểm soát chuyển động của Hệ thống truyền động.

Tank Drive: Điều khiển động cơ bên trái của robot bằng cần điều khiển bên trái và động cơ bên phải của robot bằng cần điều khiển bên phải.
Arcade bên trái: Điều khiển robot tiến, lùi, trái và phải bằng cần điều khiển bên trái.
Arcade bên phải: Điều khiển robot tiến, lùi, trái và phải bằng cần điều khiển bên phải
Split Arcade: Điều khiển robot tiến về phía trước và lùi lại bằng cần điều khiển bên trái, và quay robot sang phải và trái bằng cần điều khiển bên phải.

Cài đặt bổ sung

Tùy chọn máy ảnh

Các tùy chọn xem cho Trường nằm ở góc dưới bên phải của Cửa sổ Thực hành Kỹ năng Lái xe Ảo.

Biểu tượng Trạm lái xe: thay đổi camera thành chế độ xem từ Trạm lái xe
Biểu tượng Camera quỹ đạo:thay đổi camera để bạn có thể xem tổng quan về Trường
Biểu tượng từ trên xuống:thay đổi vị trí camera ở phía trên Trường
Biểu tượng đuổi bắt: thay đổi camera để được đặt phía sau rô-bốt

Cấu hình Robot

Phần Động cơ truyền động của khu vực Cấu hình Robot nằm ở cuối trang Kỹ năng lái xe. Nó ghi Động cơ truyền động ở trên cùng và hiển thị các tùy chọn cho Tốc độ tối đa với thanh trượt từ 0 đến 100%.

Phần Động cơ truyền động cho phép bạn cài đặt Tốc độ tối đa. Chọn thanh trượt để thay đổi vận tốc hoặc nhập vận tốc tối đa mong muốn vào hộp văn bản.

Phần Động cơ cánh tay của khu vực Cấu hình Robot ở cuối trang Kỹ năng lái xe. Nó đọc Động cơ cánh tay ở trên cùng và hiển thị các tùy chọn cho Tốc độ tối đa với thanh trượt từ 0 đến 100%, cũng như các tùy chọn Ánh xạ bộ điều khiển cho các nút điều khiển lên và xuống

Phần Động cơ cánh tay cho phép bạn cài đặt Tốc độ tối đa cho Động cơ cánh tay, cũng như cài đặt các nút Bộ điều khiển để điều khiển Cánh tay.

Để điều chỉnh tốc độ, hãy chọn và kéo thanh trượt hoặc nhập giới hạn tốc độ mong muốn vào hộp văn bản.

Để thay đổi các nút Bộ điều khiển, hãy chọn menu thả xuống bên cạnh Arm Up và Arm Down để đặt các nút mong muốn.

Phần Động cơ đẩy của khu vực Cấu hình Robot ở cuối trang Kỹ năng lái xe. Nó đọc Động cơ đẩy ở trên cùng và hiển thị các tùy chọn cho Tốc độ tối đa với thanh trượt từ 0 đến 100%, cũng như các tùy chọn Ánh xạ bộ điều khiển cho các nút điều khiển nâng và hạ

Phần Động cơ đẩy cho phép bạn cài đặt Tốc độ tối đa cho Động cơ đẩy, cũng như cài đặt các nút Bộ điều khiển để điều khiển Lượng khí nạp.

Để điều chỉnh tốc độ, hãy chọn và kéo thanh trượt hoặc nhập giới hạn tốc độ mong muốn vào hộp văn bản.

Để thay đổi các nút Bộ điều khiển, hãy chọn menu thả xuống bên cạnh Pusher Lower và Pusher Raise để đặt các nút mong muốn.