Luyện tập kỹ năng lái xe ảo V5 – Thư viện VEX

VEX V5 Robotics Competition Virtual Driving Skills cho phép bạn kết nối bộ điều khiển VEX V5 với máy tính để luyện tập các trận đấu kỹ năng lái xe. Bài viết này đề cập đến các lựa chọn và môi trường thực hành hiện có.

Lưu ý:Kỹ năng lái xe ảo chỉ khả dụng khi sử dụng trình duyệt Chrome.

Tham gia trận đấu luyện tập kỹ năng lái xe ảo.

Truy cập Kỹ năng Lái xe Ảo cho Cuộc thi Robot VEX V5 tại đây.

Trước khi bắt đầu, hãy đảm bảo rằng bộ điều khiển VEX V5 của bạn đã được kết nối với Virtual Driving Skills và bạn đã chuẩn bị sẵn Khóa Virtual Skills.

Trang Kỹ năng Lái xe Ảo V5 hiển thị trạng thái kết nối bộ điều khiển màu xanh lá cây ở góc trên bên trái, bốn tùy chọn chế độ lái ở góc trên bên phải và trường Ghi đè Thực hành Kỹ năng Lái xe bên dưới với Robot Anh hùng ở vị trí bắt đầu với Tải trước, cùng các nút để điều khiển giao diện xung quanh trường.

Sau khi đăng nhập bằng Khóa Kỹ năng ảo và kết nối Bộ điều khiển VEX V5, Trận đấu luyện tập kỹ năng lái xe ảo đã sẵn sàng để chơi. Trạng thái bộ điều khiển sẽ hiển thị màu xanh lá cây và hiển thị Connected ở góc trên bên trái, và Robot Anh hùng sẽ ở vị trí xuất phát.

Hình ảnh cận cảnh góc dưới bên trái cửa sổ Luyện tập Kỹ năng Lái xe, với nút Phát (một hình tam giác màu trắng hướng sang phải) được làm nổi bật giữa nút vị trí và nút làm mới.

Để bắt đầu trận đấu, hãy nhấn nút Play ở góc dưới bên trái.

Cửa sổ Luyện tập Kỹ năng Lái xe với số 2 lớn ở giữa hiển thị thời gian đếm ngược đến khi trận đấu bắt đầu.

Một bộ đếm ngược sẽ xuất hiện ở giữa màn hình, cho phép bạn chuẩn bị bắt đầu lái xe bằng bộ điều khiển của mình.

Hình ảnh cận cảnh góc trên bên phải cửa sổ Luyện tập Kỹ năng Lái xe, hiển thị thời gian còn lại của trận đấu. Thời gian hiển thị là 1 phút khi trận đấu bắt đầu.

Trong suốt trận đấu, thời gian còn lại sẽ được hiển thị ở góc trên bên phải cửa sổ.

Hình ảnh cận cảnh góc trên bên trái cửa sổ Kỹ năng Lái xe, hiển thị cập nhật điểm số theo thời gian thực trong suốt trận đấu. Điểm số là 5 điểm.

Trong suốt trận đấu, điểm số của bạn sẽ được cập nhật ở góc trên bên trái.

Các nút ở góc dưới bên trái vẫn giữ nguyên, nhưng giờ đây thay thế nút Phát bằng biểu tượng biển báo dừng.

Để kết thúc trận đấu trước khi hết thời gian, hãy chọn nútDừngở góc dưới bên trái.

Màn hình kết thúc trận đấu hiển thị Kết quả luyện tập cho Số đội và Tên đội đã đăng ký. Điểm số là 5 điểm. Nút "Thử lại" ở cuối màn hình được tô sáng.

Khi trận đấu kết thúc, tên đội và tỷ số cuối cùng sẽ được hiển thị. Chọn Thử lại để đóng cửa sổ này và đặt lại trường. Chọn X ở góc trên bên trái để đóng cửa sổ mà không đặt lại trường.

Hình ảnh cận cảnh góc dưới bên trái cửa sổ Kỹ năng Lái xe, hiển thị nút Đặt lại, một mũi tên tròn màu trắng. Nút Reset nằm bên dưới nút Play.

Nút Reset ở góc dưới bên trái cũng có thể được sử dụng để đặt lại bố cục trường.

Chọn chế độ lái

Phần trên bên phải của cửa sổ Luyện tập Kỹ năng Lái xe hiển thị khu vực chọn Chế độ Lái xe trong một khung màu đỏ. Chế độ Tank Drive hiện đang được chọn, và các tùy chọn Left Arcade, Right Arcade và Split Arcade được hiển thị thành một hàng.

Bạn sẽ thấy các tùy chọn lựa chọn Chế độ Lái xe ở phía trên cửa sổ Luyện tập Kỹ năng Lái xe Ảo.

Hình ảnh cận cảnh các tùy chọn Chế độ lái, hiển thị Chế độ lái xe tăng đã được chọn. Ba lựa chọn còn lại nằm ở bên phải và được ghi là Khu trò chơi bên trái, Khu trò chơi bên phải và Khu trò chơi chia đôi.

Chế độ lái được chọn sẽ hiển thị tên bằng màu xanh đậm và có một đường viền màu xanh xung quanh biểu tượng.

Chọn tên Chế độ lái để thay đổi cấu hình.

Mỗi Chế độ Lái sẽ thay đổi cách cần điều khiển của tay cầm điều khiển chuyển động của hệ thống truyền động của robot.

Hệ thống điều khiển xe tăng — Cần điều khiển bên trái điều khiển động cơ bên trái, và cần điều khiển bên phải điều khiển động cơ bên phải.
Khu trò chơi điện tử bên trái — Mọi chuyển động (tiến, lùi, trái và phải) đều được điều khiển bằng cần điều khiển bên trái.
Khu trò chơi điện tử bên phải — Mọi chuyển động (tiến, lùi, trái và phải) đều được điều khiển bằng cần điều khiển bên phải.
Split Arcade — Cần điều khiển bên trái điều khiển chuyển động tiến và lùi, trong khi cần điều khiển bên phải điều khiển rẽ trái và phải.

Cài đặt bổ sung

Tùy chọn máy ảnh

Bốn tùy chọn camera trong kỹ năng Lái xe ảo được nêu bật. Biểu tượng trạm điều khiển, biểu tượng camera quỹ đạo, biểu tượng nhìn từ trên xuống và biểu tượng đuổi theo

Các tùy chọn camera cho khu vực luyện tập nằm ở góc dưới bên phải của cửa sổ Luyện tập Kỹ năng Lái xe Ảo.

Biểu tượng Trạm Lái Xe — Chuyển camera sang góc nhìn của người lái.
Biểu tượng Camera quỹ đạo —Cung cấp cái nhìn tổng quan về toàn bộ khu vực.
Biểu tượng nhìn từ trên xuống —Đặt camera trực tiếp phía trên sân.
Biểu tượng đuổi theo — Theo dõi robot từ phía sau.

Cấu hình Robot

Để thay đổi tốc độ và gán nút điều khiển động cơ của robot, hãy cuộn xuống phần Cấu hình Robot.

Robot Hero Bot Flex được hiển thị với các mũi tên chỉ về phía trước bên dưới càng gắp giữa hai bánh trước và về phía sau ở giữa hai bánh sau, cùng với các động cơ truyền động, thanh trượt và hộp văn bản để điều chỉnh giới hạn vận tốc tối đa từ 0 đến 100%.

Phần Động cơ truyền động cho phép bạn điều chỉnh vận tốc tối đa của Robot Anh hùng bằng thanh trượt hoặc bằng cách nhập một giá trị cụ thể vào hộp văn bản.

Móc khóa Flex's Claw với mũi tên hai chiều chỉ hướng mở và đóng. Bên dưới đó ghi là Động cơ gắp với thanh trượt giới hạn tốc độ và hộp văn bản, cùng với phần ánh xạ bộ điều khiển với các tùy chọn thả xuống cho Đóng gắp và Mở gắp.

Phần Điều khiển động cơ gắp cho phép bạn thiết lập tốc độ tối đa cho động cơ gắp và gán các nút điều khiển cho việc điều khiển gắp.

Điều chỉnh vận tốc bằng thanh trượt hoặc bằng cách nhập giá trị vào hộp văn bản.

Thay đổi các nút điều khiển bằng cách chọn menu thả xuống bên cạnh Claw Close và Claw Open để chọn các nút bạn muốn sử dụng.

Gập khuỷu tay khi giơ cao, và một mũi tên hai chiều chỉ hướng nâng và hạ cánh tay. Bên dưới đó ghi là Arm Motor với các thanh trượt giới hạn tốc độ, hộp văn bản và sơ đồ điều khiển với các menu thả xuống cho Arm Up và Arm Down.

Phần Arm Motor cho phép bạn thiết lập tốc độ tối đa cho Arm Motor và gán các nút điều khiển cho việc điều khiển cánh tay robot.

Điều chỉnh vận tốc bằng thanh trượt hoặc bằng cách nhập giá trị vào ô văn bản.

Thay đổi các nút điều khiển bằng cách chọn menu thả xuống bên cạnh Arm Up và Arm Down để chọn các nút bạn muốn sử dụng.

Tải phù hợp

Bạn có thể thêm Ghim và Cốc vào Bộ nạp trên sân bằng cách sử dụng các nút Nạp Trận đấu.

Phần "Match Loads" ở phía bên phải cửa sổ "Driving Skills Practice" hiển thị các nút dành cho chốt và cốc ở các hướng khác nhau.

Chọn chốt hoặc cốc với màu sắc và hướng mong muốn để thêm vào khu vực tải. Bạn có thể thêm một Ghim (màu đỏ/vàng hoặc xanh dương/vàng) và một Cốc (trong suốt hoặc có nắp đậy) mỗi lần.

Ảnh chụp màn hình khu vực chứa vật liệu có ghim màu đỏ/vàng bên trong một chiếc cốc ở khu vực chất tải màu đỏ.

Sau khi được chọn, Ghim và/hoặc Cốc sẽ được thêm vào Bộ nạp trong Khu vực nạp tương ứng với màu đã chọn. Bạn sẽ không thể thêm một lượt tải trận đấu khác cho đến khi lượt tải đó được chấp nhận.