Sử dụng Phân loại AI với Cảm biến Tầm nhìn AI

Phân loại AI là các Đối tượng trò chơi mà Cảm biến thị giác AI có thể phát hiện. Các phân loại này cho phép Cảm biến thị giác AI phân biệt các loại vật thể khác nhau trong trường nhìn của nó.

Mô hình phân loại AI

Có bốn mô hình phân loại AI khác nhau mà cảm biến thị giác AI có thể sử dụng. Các mô hình này thay đổi những vật thể mà Cảm biến thị giác AI có thể phát hiện.

Đồ vật trong lớp học

Mô hìnhĐối tượng lớp học bao gồm các đối tượng trò chơi có trong Gói lớp học EXP và Gói lớp học IQ.

Phân loại AI bao gồm:

  • Buckyball xanh và đỏ
  • Nhẫn xanh, đỏ và xanh lá cây
  • Khối lập phương xanh, đỏ và xanh lá cây

Trong VEXcode dựa trên văn bản, mỗi phân loại này đều có một ID được chỉ định để phân biệt chúng trong các dự án.

Đối tượng trò chơi Phân loại AI ID Python ID C++

Các quả cầu Bucky màu xanh và đỏ.

Quả cầu Bucky màu xanh và đỏ

Quả bóng màu xanh ClassroomElements.BLUE_BALL Quả bóng xanh
Quả bóng đỏ ClassroomElements.RED_BALL quả bóng đỏ

 

Các vòng tròn màu xanh lam, đỏ và xanh lá cây.

Vòng tròn màu xanh lam, đỏ và xanh lục

Vòng tròn màu xanh ClassroomElements.BLUE_RING Vòng xanh
Vòng tròn xanh ClassroomElements.GREEN_RING Vòng xanh
Vòng tròn đỏ ClassroomElements.RED_RING redRing

 

Các khối lập phương màu xanh dương, đỏ và xanh lá cây.

Khối lập phương màu xanh lam, đỏ và xanh lục

Khối lập phương màu xanh ClassroomElements.BLUE_CUBE Khối lập phương xanh
Khối lập phương xanh ClassroomElements.GREEN_CUBE khối lập phương xanh
Khối lập phương đỏ ClassroomElements.RED_CUBE redCube

 

Ghi đè

Mô hình Override bao gồm các đối tượng trò chơi dành cho cuộc thi robot VEX V5 năm 2026-2027 có tên "Override".

Đối tượng trò chơi Phân loại AI ID Python ID C++
2026-2027 V5RC Ghi đè chân Đỏ-Xanh.
Ghim Đỏ Xanh GameElementsOverride.RED_BLUE_PIN Ghim đỏ xanh
2026-2027 V5RC Ghi đè chân màu xanh vàng.
Ghim Xanh Vàng GameElementsOverride.BLUE_YELLOW_PIN Ghim màu xanh vàng
2026-2027 V5RC Ghi đè chân Đỏ-Vàng.
Ghim Đỏ Vàng GameElementsOverride.RED_YELLOW_PIN redYellowPin
2026-2027 V5RC Ghi đè chân màu vàng.
Ghim vàng GameElementsOverride.YELLOW_PIN ghim vàng
Giải V5RC Override Cup 2026-2027.
Tách GameElementsOverride.CUP tách

 

Phản kháng

Bộ sản phẩm Push Back bao gồm các vật thể trò chơi dành cho cuộc thi robot VEX V5 năm 2025-2026 mang tên "Push Back".

Đối tượng trò chơi Phân loại AI Mã Python Mã định danh C++

Đẩy lùi các khối đỏ và xanh V5RC năm 2025-2026.

Khối đỏ và xanh

Khối xanh GameElementsPushBack.BLUE_BLOCK blueBlock
Khối đỏ GameElementsPushBack.RED_BLOCK
khối đỏ

 

Rủi ro cao

Bộ sản phẩm High Stakes bao gồm các vật phẩm trò chơi dành cho cuộc thi robot VEX V5 năm 2024-2025 mang tên "High Stakes".

Đối tượng trò chơi Phân loại AI ID Python ID C++
Mục tiêu di động V5RC High Stakes 2024-2025. Mục tiêu di động
GameElementsHighStakes.MOBILE_GOAL
mục tiêu di động
Vòng đua đỏ High Stakes V5RC 2024-2025. Vòng đỏ
GameElementsHighStakes.RED_RING
redRing
Vòng đua xanh High Stakes V5RC 2024-2025. Vòng xanh
GameElementsHighStakes.BLUE_RING
blueRing

 


Bật tính năng phát hiện phân loại AI

Để có thể phát hiện Phân loại AI, trước tiên Chế độ phát hiện của Cảm biến thị giác AI phải được bật trong Tiện ích thị giác AI.

Menu Cài đặt cảm biến AI Vision trong VEXcode EXP với cảm biến được gắn nhãn là AIVision1. Biểu tượng Cảm biến thị giác AI lớn sẽ hiển thị và bên dưới là nút màu xanh có nhãn Cấu hình được tô sáng.

ChọnCấu hình trong menu thiết bị của Cảm biến thị giác AI.

Menu Tiện ích AI Vision với tùy chọn Phân loại AI được tô sáng. Theo mặc định, tùy chọn này bị tắt.

Tiện ích AI Vision sẽ mở ra. Chọn nút chuyển đổi bên dướiPhân loại AI để bật Chế độ phát hiện phân loại AI.

Menu Tiện ích AI Vision với menu thả xuống Mô hình phân loại AI đã mở. Mô hình Classroom Objects được chọn theo mặc định và ba tùy chọn bao gồm Classroom Objects, V5RC Push Back và V5RC High Stakes.

Chọn mô hình Phân loại AI nào để sử dụng.

Để biết thêm thông tin về Phân loại AI có trong từng mô hình, hãy truy cập phần "Mô hình phân loại AI" trong bài viết này.

Tiện ích AI Vision với tùy chọn Phân loại AI được bật và một Buckyball màu xanh được xác định trong nguồn cấp dữ liệu video của cảm biến. Nút Đóng được đánh dấu ở góc dưới bên phải.

ChọnĐóngđể thoát khỏi Tiện ích AI Vision.

Menu Thiết bị VEXcode EXP được mở tới menu Cài đặt cảm biến AI Vision. Menu cài đặt liệt kê Chế độ phát hiện phân loại AI được bật. Nút Xong ở góc dưới bên phải sẽ được tô sáng.

Bạn sẽ thấy Chế độ phát hiện phân loại AImới được bật và các Phân loại AI sẽ được phát hiện sẽ được thêm vào cuối menu thiết bị của Cảm biến thị giác AI.

ChọnXong để lưu các thay đổi của bạn vào cấu hình Cảm biến thị giác AI.

Mã hóa bằng phân loại AI

Hình thu nhỏ của dự án mẫu có nội dung Phát hiện phân loại AI (AI Vision).

Để xem Cảm biến thị giác AI di chuyển theo thời gian thực và tương tác với Phân loại AI, hãy sử dụng Dự án ví dụPhát hiện phân loại AI (Tầm nhìn AI)có trong VEXcode.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: