Cảm biến thị giác cho phép robot của bạn thu thập dữ liệu hình ảnh từ đường truyền video trực tuyến của camera. Cảm biến thị giác có thể thu thập thông tin về môi trường xung quanh của robot, bao gồm nhận dạng màu sắc và mã màu.
Thêm thiết bị cảm biến thị giác
Mở cửa sổ Thiết bị.
Chọn Thêm thiết bị.
Chọn biểu tượng Cảm biến thị giác.
Chọn cổng mà Cảm biến thị giác được gắn vào IQ EXP Brain. Các cổng đã được cấu hình sẽ không khả dụng.
Sau khi chọn cổng, bạn sẽ thấy màn hình Cấu hình của Cảm biến thị giác. Để cấu hình, hãy làm theo các bước tiếp theo.
Mở Tiện ích Tầm nhìn
Chọn Mở Tiện ích để mở Tiện ích Tầm nhìn trong tab trình duyệt web mới.
Tiện ích Vision dựa trên web sẽ mở ra. Chọn biểu tượng máy ảnh ở góc trên bên trái để chụp ảnh.
Lưu ý: Tiện ích Vision dựa trên web không thể lưu trữ hoặc tải dữ liệu cấu hình trước đó. Mỗi lần tải Tiện ích Vision dựa trên web, tất cả chữ ký sẽ bị xóa.
Một hộp thoại sẽ mở ra, nhắc bạn chọn cảm biến thị giác. Chọn Cảm biến thị giác.
Nếu không có thiết bị nào xuất hiện trong danh sách này, hãy đảm bảo Cảm biến thị giác của bạn được kết nối với máy tính thông qua cáp microUSB.
Chọn Kết nối.
Cấu hình chữ ký
Sau khi Cảm biến thị giác được kết nối, hình ảnh sẽ được chụp.
Bạn có thể chọn lại biểu tượng máy ảnh sau khi Cảm biến thị giác được kết nối để chụp ảnh mới.
Lưu ý: Video phát trực tiếp từ Cảm biến thị giác không khả dụng với Tiện ích thị giác dựa trên web.
Chọn vùng màu trên đối tượng sẽ được sử dụng để định cấu hình màu. Biểu tượng Bộ sẽ chuyển sang màu xanh lá cây khi chữ ký mới được cấu hình.
Sau khi đã chọn vùng màu, hãy cấu hình màu bằng cách chọn nút Set.
Nhập vào hộp chữ ký để đặt tên cho cấu hình.
Lưu ý: Đảm bảo ghi lại mọi màu sắc cần thiết khác trong bước này.
Mã cấu hình chữ ký sẽ xuất hiện trong hộp bên dưới. Chọn Sao chép cấu hình để sao chép mã.
Quan trọng: Sau đó, hãy chắc chắn đóng trang này.
Các chức năng khác bao gồm:
- Thanh trượt độ sáng - Sử dụng thanh trượt ở đầu trang để điều chỉnh độ sáng của hình ảnh mà camera nhìn thấy. Điều quan trọng là độ sáng này phải luôn ổn định mỗi khi sử dụng Cảm biến thị giác.
- Thanh trượt ngưỡng màu - Nhấp vào các mũi tên bên cạnh hộp chữ ký để điều chỉnh mức độ gần đúng của màu có thể được nhận dạng với màu đã chỉ định trong hộp chữ ký được chỉ định.
- Xóa - Chọn Xóa bên cạnh bất kỳ hộp chữ ký nào để xóa chữ ký cụ thể đó.
- Xóa tất cả - Chọn Xóa tất cả ở cuối để xóa tất cả các hộp chữ ký.
Quay lại VEXcode với Cửa sổ Thiết bị mở và chọn Dán Cấu hình.
Bạn có thể nhận được lời nhắc bảo mật của trình duyệt yêu cầu cấp quyền dán văn bản - nếu có, vui lòng chọn Cho phép.
Mã cấu hình sẽ xuất hiện trong cửa sổ.
Chọn Xong. Cảm biến thị giác của bạn hiện đã được cấu hình và sẵn sàng sử dụng.