Giới thiệu về Axel: Robot anh hùng High Stakes V5RC

Mục tiêu di động

Axel kiếm được điểm bằng cách ghi điểm vào Vòng Cược trong suốt trò chơi Field. Axel có thể nhấc và nâng những chiếc nhẫn bằng cánh tay rô-bốt của mình, và Axel có thể đẩy những chiếc nhẫn lên Stakes bằng bộ phận Pusher. Các Mục tiêu di động được đặt ở nhiều vị trí khác nhau trên Sân và mỗi Mục tiêu di động có thể chứa 6 Vòng tròn.

Sử dụng kênh C hướng ra ngoài, Axel có thể đẩy các mục tiêu di động đến các vị trí khác nhau trên Sân để ghi thêm điểm hoặc trừ điểm từ một thành phần.

Phía trên mỗi cọc có một nắp cao su; nắp này giữ chặt các vòng trên cọc, điều này đặc biệt quan trọng đối với các Mục tiêu di động khi chúng di chuyển xung quanh Sân.

Cọc tường

Axel có thể sử dụng cánh tay rô-bốt của mình để nhặt và đặt các vòng vào bốn cọc tường xung quanh chu vi của Sân vận động. Có hai Cọc tường Liên minh -cụ thể và hai Cọc tường Trung lập Cọc tường Liên minh có thể chứa 2 Nhẫn mỗi cọc, trong khi cọc tường Trung lập có thể chứa 6 Nhẫn mỗi cọc. Có thể ghi điểm ở bất kỳ Cược trung lập nào vào bất kỳ thời điểm nào.

Thang

Với những thay đổi đáng kể, Axel có thể sử dụng cánh tay rô-bốt của mình để leo lên Thang để ghi một Chiếc nhẫn ở mức High Stake ở đỉnh Thang. Những chiếc cọc cao này chỉ có thể chứa được một chiếc nhẫn.

Axel có thể kiếm thêm điểm bằng cách sử dụng cánh tay robot của mình để leo lên Thang vào cuối trò chơi. Không có vị trí leo trèo cụ thể cho liên minh nào trên Thang, cho phép các liên minh leo lên từ bất kỳ phía nào của Thang để ghi điểm.

Các từ bổ nghĩa tích cực

Tại bất kỳ thời điểm nào trong trận đấu, Axel có thể sử dụng kênh C để đẩy Mục tiêu di động vào 4 góc của Sân, được gọi là Bộ điều chỉnh.

Hai trong số các Bộ điều chỉnh có giá trị dương là (+). Khi Axel đẩy Mục tiêu di động thành Bộ điều chỉnh dương, tất cả các Vòng trên mục tiêu đó sẽ tăng gấp đôi giá trị điểm.

Các từ phủ định

Hai Bộ điều chỉnh còn lại là âm (-). Khi Axel đẩy Mục tiêu di động vào Bộ điều chỉnh tiêu cực, tất cả các Vòng trên mục tiêu đó sẽ được đổi thành giá trị điểm âm.

Tẩy cặn

Axel có thể Nhẫn từ đối thủ bằng cách loại bỏ Nhẫn khỏi Cọc. Các nắp ở đầu Stakes khiến việc xóa điểm trên Vòng trở nên khó khăn hơn một chút so với việc ghi điểm trên Vòng.

Hệ thống truyền động trực tiếp 2 động cơ

Axel có hệ thống truyền động bốn bánh, hai động cơ, cho phép Axel dễ dàng di chuyển quanh Sân vận động High Stakes.

Hệ thống truyền động hoạt động như hệ thống truyền động trực tiếp hai bánh, vì trục kéo dài trực tiếp từ động cơ đến bánh xe mà không cần sử dụng bánh răng hoặc hệ thống xích và nhông.

Hai động cơ truyền động cho bánh trước, khiến đây trở thành robot dẫn động cầu trước.

Để biết thêm thông tin về hệ thống truyền động, xem bài viết này từ Thư viện VEX.

Bánh xe đa hướng

Hai bánh xe của hệ thống truyền động là bánh xe đa hướng. Những bánh xe này có các con lăn chạy quanh chu vi của bánh xe, cho phép bánh xe lăn cả về phía trước và phía sau, cũng như sang trái và phải.

Bánh xe đa hướng cho phép robot dễ dàng rẽ hướng để di chuyển trên Sân đấu High Stakes. Bánh xe đa hướng cũng cho phép thiết kế hệ thống truyền động tiên tiến hơn, có thể di chuyển theo những cách phức tạp khi vượt qua chướng ngại vật.

Bánh xe kéo cao su

Hai bánh xe còn lại trên hệ thống truyền động là bánh xe cao su chịu lực kéo. Những bánh xe này có lực kéo bằng cao su cho phép chúng bám chặt vào bề mặt của Gạch để giảm bất kỳ sự trôi dạt nào có thể do Bánh xe đa hướng gây ra khi rẽ.

Lực kéo cao su trên bánh xe giúp robot di chuyển thẳng và ổn định, lực kéo của bánh xe càng lớn thì robot có thể đẩy hoặc kéo càng mạnh và robot càng dễ vượt qua chướng ngại vật. Những bánh xe này tạo ra chuyển động mượt mà hơn và tăng độ bám trên Gạch.

Kênh C hướng ra ngoài

Không có khung mở trên Axel, nhưng mặt trước của robot có một Kênh C hướng ra ngoài. Kênh này được đặt trên robot ở độ cao quan trọng để hỗ trợ tương tác và đẩy các Mục tiêu di động xung quanh Sân.

Kênh C tăng thêm độ cứng và sức mạnh cho khung của robot, cho phép robot chịu được lực đẩy Mục tiêu di động cũng như giữ cho Mục tiêu được căn chỉnh chính xác trong khi vận chuyển. Thiết kế này cũng cho phép dễ dàng lắp hoặc tháo các bộ phận khác nhau khỏi robot khi cần thiết trong quá trình thiết kế.

Cánh tay robot

Động cơ thứ ba trên Axel điều khiển cánh tay. Cánh tay này giúp Axel lấy nhẫn, nâng nhẫn lên Stakes và sau đó leo lên Ladder khi trận đấu kết thúc. Cánh tay là loại cánh tay giảm tốc đơn, một trục có thể di chuyển khoảng 90 độ. Giảm tốc đơn có nghĩa là hệ thống bánh răng chỉ sử dụng một bộ bánh răng để giảm tốc độ; bằng cách giảm tốc độ, mô-men xoắn của cánh tay được tăng lên, giúp cánh tay có thể nâng vật nặng.

Nhờ trục của nó, cánh tay có thể di chuyển lên xuống và tính đơn giản của nó sẽ cho phép đạt được độ chính xác cao khi chuyển động. Để leo lên thang, bạn chỉ cần nhấc cánh tay lên, lái lên bậc đầu tiên, sau đó hạ cánh tay xuống, động tác này sẽ nâng robot lên khỏi mặt đất.

Đẩy

Động cơ thứ tư trên Axel điều khiển Pusher, cơ chế đẩy các vòng ra khỏi đầu cánh tay. Bộ đẩy bao gồm các cánh hút thụ động ở cuối cánh tay có tác dụng giữ các vòng khi cánh tay quay. Để đẩy các Vòng ra khỏi Tay, động cơ thứ tư cung cấp năng lượng cho các cánh nạp, đẩy các Vòng ra khỏi tay để ghim chúng vào Cọc.

Bạn có thể thay đổi hình dạng cánh tay rô-bốt của Axel để nhặt Nhẫn dễ hơn. Bạn cũng có thể bật tính năng điều khiển mục tiêu di động để cho phép Axel vận chuyển Mục tiêu di động qua Sân chơi bằng các thao tác phức tạp.

Một cách hiệu quả để sửa đổi Axel có thể là thêm cảm biến. Cảm biến có thể được sử dụng để cho phép Axel hoạt động tự động dựa trên các đối tượng hoặc hành động cụ thể được phát hiện.

<R10> của Sổ tay hướng dẫn trò chơi V5RC High Stakes có ghi rõ như sau:

“Để tham gia sự kiện Cuộc thi Robot VEX V5 chính thức, trước tiên, Đội phải đăng ký trên robotevents.com và nhận được số hiệu Đội V5RC.

Số đội này phải được hiển thị trên Robot bằng biển số xe.
Đội có thể chọn sử dụng Bộ biển số xe V5RC chính thứchoặc có thể tự tạo biển số xe của riêng mình.

Biển số xe phải được đặt ở tối thiểu hai (2) mặt đối diện theo chiều ngang của Robot (tức là phần trên cùng của Robot không được coi là một “mặt”) và phải luôn nhìn thấy được và gắn chặt trong toàn bộ Trận đấu.

Hình ảnh bên trái cho thấy một vị trí lắp đặt có thể có. Vị trí lắp đặt mà bạn chọn phải tuân thủ theo <R10> trong Hướng dẫn trò chơi.

Mặc dù Axel được thiết kế để lắp ráp mà không cần phải cắt từng mảnh, nhưng để tham gia cuộc thi V5RC, việc cắt kim loại để tạo ra các mảnh tùy chỉnh chắc chắn được khuyến khích.

Để bắt đầu, hãy nhìn vào Trục 12 inch được sử dụng trên cánh tay. Có thể bạn nên cắt bớt trục này như hình minh họa bên trái để giúp cho kết cấu của bạn trở nên hợp lý hơn.

Bạn nghĩ nên cắt những phần nào khác để cải thiện bản dựng của mình? Hãy nhớ rằng, việc sử dụng các mảnh cắt cho phép tùy chỉnh tối đa cho robot của bạn, nhưng hãy đảm bảo bạn thực hiện việc này một cách an toàn dưới sự giám sát. Để biết thêm thông tin, hãy xem Các biện pháp phòng ngừa và hướng dẫn an toàn khi làm việc với robot V5.