Hàng năm, IQ Hero Bot được thiết kế từ Bộ khởi động cuộc thi VEX IQ (Thế hệ thứ 2) để cung cấp cho các đội điểm khởi đầu để chơi trò chơi Cuộc thi robot VEX IQ (VIQRC) hiện tại. Hero Bot được thiết kế bằng cách sử dụng các mảnh của Bộ thi đấu theo cách đảm bảo robot có thể được tháo rời vào cuối mùa giải và lắp ráp thành Hero Bot tiếp theo với cùng một Bộ thi đấu. Các đội có kinh nghiệm có thể nhanh chóng lắp ráp một robot để nghiên cứu động lực của trò chơi. Các đội mới cũng có thể sử dụng Hero Bot để học các kỹ năng xây dựng có giá trị và có một robot mà họ có thể tùy chỉnh để thi đấu vào đầu mùa giải.
Giải đấu VIQRC 2024-2025 là giải chạy tiếp sức nhanh. Xem trang này để biết thêm thông tin về trò chơi và cách chơi. Robot anh hùng chơi Rapid Relay mùa này là Swish. Bạn có thể xem hướng dẫn xây dựng của Swish để biết thêm thông tin.
Để biết định nghĩa trò chơi được sử dụng trong bài viết này và thông tin chi tiết hơn về luật chơi và cách tính điểm, hãy xem Sổ tay trò chơi dành cho môn Tiếp sức nhanh.
Khả năng chấm điểm
Mục tiêu
Swish ghi điểm bằng cách sử dụng Máy bắn đá để bắn những quả bóng sang trọng vào các mục tiêu trên Tường trong trò chơi Field. Mỗi mục tiêu có một công tắc ở giữa. Mỗi mục tiêu mà Swish thực hiện được tính 1 điểm và lần đầu tiên Quả bóng đi qua Mục tiêu, nó sẽ vượt qua Switch. Mỗi lần xóa Switch sẽ được cộng thêm một điểm.
Đi qua
Swish có thể ghi thêm điểm bằng cách sử dụng Máy bắn đá để chuyền Bóng cho robot liên minh trước khi sử dụng Bóng để ghi bàn. Mỗi lần chuyển bóng trong trận đấu sẽ được cộng thêm điểm dựa trên số lần chuyển bóng trong mục tiêu được thực hiện vào cuối trận đấu.
Tính năng thiết kế
Swish được thiết kế để có thể xây dựng nhanh chóng và dễ lái. Là điểm khởi đầu cho robot thi đấu của bạn, Swish được thiết kế để giúp học sinh, giáo viên và huấn luyện viên nhanh chóng hoàn thiện robot để bắt đầu hiểu trò chơi. Swish không được thiết kế để mang tính cạnh tranh cao và không thể thực hiện mọi nhiệm vụ trong trò chơi Rapid Relay.
Robot có một số tính năng chính cho phép nó hoàn thành một số nhiệm vụ trong trò chơi Rapid Relay:
Hệ thống truyền động trực tiếp 2 động cơ
Swish có hệ thống truyền động bốn bánh, hai động cơ, dẫn động 2 bánh. Hệ thống truyền động này cho phép Swish dễ dàng di chuyển quanh Sân vận động Rapid Relay. Hệ thống truyền động được thiết kế linh hoạt, cho phép Swish nhanh chóng đuổi theo những quả bóng trên sân.
Mỗi động cơ cung cấp năng lượng cho một bên đế và các động cơ này cung cấp năng lượng cho bánh trước, khiến đây trở thành robot dẫn động cầu trước.
Để biết thêm thông tin về hệ thống truyền động, xem bài viết này từ Thư viện VEX.
Bánh xe đa hướng
Bốn bánh xe của Swish là loại đa hướng. Những bánh xe này có các con lăn chạy quanh chu vi của bánh xe, cho phép bánh xe lăn cả về phía trước và phía sau, cũng như sang trái và phải. Bánh xe đa hướng cho phép Swish thực hiện các cú rẽ nhanh chóng và dễ dàng trong khi di chuyển theo một quả bóng.
Đầu vào
Đầu hút của Swish xoay lên và qua Balls, duy trì tiếp xúc cho đến khi Ball được robot cất giữ an toàn. Thiết kế của ống hút đã vô cùng thành công trong cả trò chơi thi đấu IQ và V5. Bộ phận này bao gồm một con lăn dây cao su và được cung cấp năng lượng bởi động cơ thứ ba của Swish để bắt bóng nhanh chóng.
Máy bắn đá
Swish ném bóng vào khung thành và chuyền bóng bằng máy bắn đá chạy bằng dây cao su. Máy bắn đá Catapult được cung cấp năng lượng bởi động cơ thứ tư của Swish, sử dụng dây và dây đàn để khởi động lại máy bắn đá Catapult sau mỗi lần bắn.
Kiểm soát Swish
Chương trình Drive được tích hợp trong IQ Brain tương thích với động cơ truyền động của Swish nhưng có thể được cải tiến. Ví dụ, bằng cách sử dụng cảm biến, Swish có thể hoạt động tự động theo hành động hoặc đối tượng cụ thể được phát hiện.
Trong khi Chương trình lái mặc định được tích hợp trong IQ Brain có thể được sử dụng để điều khiển hai động cơ truyền động thì chương trình này không có tác dụng với Catapult. Nguyên nhân là do Chương trình điều khiển mặc định không thể điều khiển nhóm động cơ. Do đó, bạn sẽ cần phải tạo mã riêng để điều khiển hai động cơ cung cấp năng lượng cho Catapult.
Để điều khiển hệ thống truyền động, bộ phận phóng và bộ phận nạp của Swish, bạn cũng có thể mở và tải xuống mẫu Switch trong VEXcode IQ. Tính năng này sẽ tự động cấu hình các cơ chế để khi bạn tải xuống và chạy dự án, mọi thứ đều có thể được kiểm soát bằng bộ điều khiển.
Chế độ lái mặc định của Swish là chế độ lái Tank. Trong Tank Drive, mỗi cần điều khiển trên bộ điều khiển sẽ điều khiển chuyển động của một động cơ. Để thay đổi chế độ ổ đĩa, làm theo các bước trong bài viết này, sau đó tải xuống và chạy dự án đã cập nhật trên VEX IQ Brain của bạn.
Sửa đổi Swish
Có một số cách bạn có thể cân nhắc để sửa đổi Swish nhằm cải thiện hiệu suất của robot:
Hãy cân nhắc việc điều chỉnh Máy bắn đá để tăng sức mạnh bắn hoặc điều chỉnh đường ném của Máy bắn đá. Bạn cũng có thể thử nghiệm với nhiều loại bánh xe khác nhau để xem loại bánh xe nào vượt chướng ngại vật dễ hơn hoặc có lực kéo tốt hơn. Bạn cũng có thể thêm cảm biến để cho phép robot đưa ra quyết định dựa trên các hành động hoặc vật thể được phát hiện.
Thêm biển số xe của bạn
<R9> của Sổ tay trò chơi tiếp sức nhanh VIQRC nêu rõ như sau:
“Để tham gia Sự kiện thi đấu Robot VEX IQ chính thức, trước tiên, Đội phải đăng ký trên robotevents.com và nhận được Mã số đội thi đấu Robot VEX IQ.
Các đội có thể chọn sử dụng Biển số xe thi đấu VEX IQ Robotics chính (Mã số VEX 228-7401) hoặc có thể tự tạo Biển số xe tùy chỉnh. Số hiệu của Đội này phải được hiển thị rõ ràng trên ít nhất hai (2) Biển số xe thi đấu Robot VEX IQ ở hai bên đối diện của Robot.
Hình ảnh bên trái cho thấy một vị trí lắp đặt có thể có. Vị trí lắp đặt mà bạn chọn phải tuân thủ theo <R9> trong Hướng dẫn trò chơi.
Bạn vẫn chưa biết nên bắt đầu từ đâu? Hãy xem phần Bắt đầu với Thiết kế Robot VIQRC 2024-2025: Rapid Relay để biết thêm thông tin về cách sử dụng Swish làm điểm khởi đầu.