Xem dữ liệu cảm biến thị giác AI trên não EXP

Nhấn nút Phải hai lần để làm nổi bật tùy chọn menu Thiết bị.

Nhấn nút Kiểm tra để chọn Thiết bị.

Trong menu Thiết bị, bạn sẽ thấy các thiết bị được kết nối trên robot của mình.

Sử dụng các nút Trái và Phải để chọn cổng có Cảm biến AI Vision.

Sau đó, nhấn nút Kiểm tra bốn lần để truy cập chế độ xem Màn hình AI Vision.

Nhấn nútKiểm tra để chuyển qua các chế độ xem khác nhau:

• Đỏ - Bất kỳ vật thể nào có màu đỏ.
• Màu xanh lá cây - Bất kỳ vật thể nào có màu xanh lá cây.
• Màu xanh lam - Bất kỳ vật thể nào có màu xanh lam.
• Màu vàng - Bất kỳ vật thể nào có màu vàng.
• Thẻ - Bất kỳ AprilTag nào được xác định.
• Đối tượng - Bất kỳ phân loại AI nào được xác định.

Bạn có thể sử dụng các nút Trái và Phải để chuyển đổi màn hình hiển thị giữa chế độ hiển thị các đối tượng được phát hiện, nguồn cấp dữ liệu video hoặc nguồn cấp dữ liệu video toàn màn hình.

Nhấn nút Phải để thay đổi màn hình hiển thị thành nguồn cấp dữ liệu video của Cảm biến thị giác AI.

Nhấn nút Phải thêm một lần nữa sẽ chuyển nguồn cấp dữ liệu video sang toàn màn hình.

Để quay lại xem các đối tượng đã phát hiện, hãy nhấn nút Phải lần thứ ba.

Nhấn nút Kiểm tra để chọn Chữ ký màu (Đỏ, Xanh lam, Xanh lục hoặc Vàng).

Đặt một vật thể phù hợp với Chữ ký màu đã chọn vào trường nhìn của Cảm biến thị giác AI.

Đối tượng sẽ tự động xuất hiện trên màn hình.

Phía bên trái của màn hình sẽ cập nhật giá trị tọa độ X và Y của Trung tâm Chữ ký màu, chiều rộng và chiều cao.

Nhấp vào đây để biết thêm thông tin về cách Cảm biến thị giác AI đo lường các vật thể.

Nhấn nútKiểm tra cho đến khi màn hình Brain hiển thị Thẻ ở góc trên bên trái.

Đặt điểm đánh dấu AprilTag vào tầm nhìn của Cảm biến thị giác AI.

Màn hình sẽ hiển thị AprilTags được phát hiện theo chế độ xem của cảm biến.

Phía bên trái của màn hình sẽ cập nhật giá trị tọa độ Trung tâm X và Y của AprilTag cũng như số ID của nó.

Nhấp vào đây để biết thêm thông tin về cách Cảm biến thị giác AI đo lường các vật thể.

Nhấn nútKiểm tra cho đến khi màn hình Brain hiển thị Đối tượng ở góc trên bên trái.

Đặt một Đối tượng khớp với một trong các Phân loại AI tích hợp trong chế độ xem của Cảm biến thị giác AI.

Màn hình sẽ hiển thị Phân loại AI được phát hiện theo góc nhìn của cảm biến.

Phía bên trái của màn hình sẽ cập nhật tọa độ Trung tâm X và Y của Phân loại AI cũng như số ID của trung tâm đó. 

Nhấp vào đây để biết thêm thông tin về cách Cảm biến thị giác AI đo lường các vật thể.