Cánh tay robot 6 trục có thể tiếp cận hai đầu tác động khác nhau. Bộ phận tác động cuối là những công cụ bạn gắn vào đầu cánh tay để thay đổi khả năng của Cánh tay 6 trục.
Có hai đầu tác động tùy thuộc vào nhu cầu của bạn cho dự án của mình:
- Công cụ lấy nam châm
- Dụng cụ giữ bút
Công cụ lấy nam châm
Bộ phận đầu cuối của Công cụ thu nam châm cho phép Cánh tay 6 trục thu các vật thể VEX có nam châm bên trong, như Khối lập phương và Đĩa.
Khi bắt đầu mỗi dự án, đầu tác động của Công cụ lấy nam châm sẽ được ngắt kết nối. Nó phải được kết nối với khối Set magnet hoặc lệnh văn bản tương đương.
Dụng cụ giữ bút
Đầu kẹp bút cho phép cánh tay 6 trục vẽ trên gạch CTE. Bộ CTE Workcell đi kèm với bút xóa khô và bề mặt xóa khô có thể gắn vào Gạch CTE.
End Effector trong VEXcode
Theo mặc định, đầu tác động của cánh tay 6 trục được đặt ở vị trí nam châm khi bắt đầu mỗi dự án.
Bạn có thể sử dụng khối Set end effector hoặc lệnh văn bản tương đương để thay đổi end effector.
Nếu bạn đang sử dụng Teach Pendant, bạn cũng có thể thiết lập bộ phận tác động cuối trong Cài đặt Teach Pendant. Hãy đến bài viết này để tìm hiểu về cách sử dụng Teach Pendant.