Cảm biến đối tượng là cảm biến tương tự 3 dây bao gồm một đèn LED hồng ngoại và một cảm biến ánh sáng hồng ngoại.
Cảm biến 3 dây, bao gồm Cảm biến đối tượng, tương thích với Bộ não robot EXP hoặc V5 và cáp cảm biến của chúng có thể được mở rộng bằng Cáp mở rộng dây.
Để Cảm biến đối tượng hoạt động với V5 Brain, cáp cảm biến phải được cắm hoàn toàn vào Cổng 3 dây của V5 Brain.
Cảm biến đối tượng hoạt động như thế nào
Cảm biến vật thể hoạt động bằng cách chiếu sáng bề mặt bằng đèn LED hồng ngoại và sau đó đo bức xạ hồng ngoại phản xạ bằng cảm biến ánh sáng hồng ngoại. Dựa trên cường độ bức xạ phản xạ, Cảm biến vật thể có thể xác định độ sáng hoặc tối của bề mặt bên dưới cảm biến.
Các bề mặt có màu sáng phản xạ nhiều ánh sáng hồng ngoại hơn các bề mặt tối và sẽ sáng hơn đối với cảm biến. Điều này cho phép cảm biến phát hiện đường tối trên bề mặt nhạt hoặc đường nhạt trên bề mặt tối.
Để sử dụng Cảm biến đối tượng hiệu quả, cần phải ghép nối nó với một ngôn ngữ lập trình như VEXcode EXP hoặc VEXcode V5. Điều này cho phép tạo ra một chương trình người dùng để Brain sử dụng giá trị phản xạ để điều khiển robot.
Độ phản xạ là gì?
Độ phản xạ là cách đo lượng ánh sáng phản chiếu từ bề mặt. Hãy tưởng tượng bạn có một chiếc đèn pin và bạn chiếu nó vào nhiều thứ khác nhau. Một số vật như gương hoặc tờ giấy trắng sẽ phản chiếu phần lớn ánh sáng trở lại bạn. Những điều này có tính phản ánh rất cao. Những thứ khác, như áo len đen hoặc mảnh vải tối màu, sẽ không phản chiếu nhiều ánh sáng trở lại. Những điều này không có tính phản ánh nhiều.
Vì vậy, khả năng phản xạ chỉ là khả năng phản xạ ánh sáng trở lại nơi nó xuất phát. Ánh sáng phản xạ càng nhiều thì khả năng phản xạ càng cao.
Những ứng dụng phổ biến của cảm biến đối tượng:
Cảm biến đối tượng có thể được sử dụng để quan sát sự khác biệt trong băng tải của CTE Workcell. Chúng cho phép EXP Brain xác định xem một vật thể có xuất hiện trên băng tải hay không, được xác định bởi ngưỡng phát hiện phản xạ của nó. Ở đây, cảm biến vật thể có thể phát hiện khi có đĩa đi qua bên dưới nó, vì nó phát hiện sự gia tăng độ phản xạ.
| Độ phản xạ thấp | Độ phản xạ cao |
Mẹo và Thủ thuật
- Vị trí đặt Cảm biến đối tượng rất quan trọng. Cảm biến hoạt động tốt nhất khi cách bề mặt cần đo khoảng 0,02” đến 0,25”, khoảng cách tối ưu là khoảng 3 mm (khoảng ⅛”). Nên đặt ở khoảng cách càng gần càng tốt để có độ nhạy tốt nhất.
- Để xem giá trị phản xạ của Cảm biến đối tượng theo thời gian thực, sử dụng màn hình Thiết bị trên Brain.