Bộ công cụ CTE Workcell có nhiều bộ phận và được đóng gói trong nhiều loại hộp và túi nhựa. Hiểu rõ các thành phần của mỗi hộp sẽ giúp ích cho việc tìm kiếm các bộ phận nhanh chóng và hiệu quả. Bài viết dưới đây sẽ cung cấp cái nhìn tổng quan về nội dung của từng ô có thể tham khảo và sử dụng trong môi trường lớp học.
Bài viết này mô tả từng phần trong Bộ công cụ CTE Workcell, được sắp xếp theo hộp và cung cấp thông tin sau ở dạng bảng từ trái sang phải:
- Phần: Đây là tên của phần đó. Sử dụng thông tin này để tham khảo trong khi làm theo hướng dẫn xây dựng cho CTE Workcell.
- Ảnh: Đây là hình ảnh của bộ phận. Sử dụng thông tin này để tham khảo khi mở hộp bộ công cụ của bạn và xây dựng CTE Workcell.
- Số lượng: Đây là số lượng của từng bộ phận được cung cấp. Sử dụng tùy chọn này để đảm bảo bạn có đúng số lượng bộ phận ở mỗi vị trí trong Thùng hoặc Khay khi mở hộp.
- Mục đích: Cột này cung cấp thông tin về cách sử dụng bộ phận hoặc các bộ phận trong bộ, túi hoặc hộp đó trong các bản dựng CTE và/hoặc Đơn vị Phòng thí nghiệm CTE STEM.
- Vị trí: Đây là hình ảnh của chiếc hộp có điểm nổi bật là nơi có thể tìm thấy bộ phận đó. Thông tin này cũng có thể hữu ích khi xây dựng CTE Workcell nếu cần có lời nhắc về vị trí của một bộ phận.
Bộ cánh tay robot 6 trục
| Phần | hình chụp | Số lượng | Mục đích | Vị trí |
| Cánh tay robot 6 trục | hình ảnh | 1 | Được sử dụng để mô hình hóa các khái niệm robot công nghiệp trong thế giới thực. |
hình ảnh vị trí |
| Công cụ đón nam châm | hình ảnh | 1 | Một trong những thiết bị tác động cuối được sử dụng với Cánh tay 6 trục để lấy Đĩa và Khối. |
hình ảnh vị trí |
| Dụng cụ giữ bút | hình ảnh | 1 | Một trong những thiết bị tác động cuối được sử dụng cùng với Tay 6 Trục để giữ bút viết bảng trắng. |
hình ảnh vị trí |
| Bộ đổi nguồn | hình ảnh | 1 | Được sử dụng với Cáp cấp nguồn để cấp nguồn cho Cánh tay 6 trục. |
hình ảnh vị trí |
| Dây cáp điện | hình ảnh | 1 | Được sử dụng với Bộ đổi nguồn để cấp nguồn cho Cánh tay 6 trục. |
hình ảnh vị trí |
| Cáp USB (AC) | hình ảnh | 1 | Để kết nối Cánh tay 6 trục hoặc EXP Brain với máy tính. Cũng được sử dụng để sạc pin. |
hình ảnh vị trí |
| Đĩa xanh | hình ảnh | 5 |
Được sử dụng trong các hoạt động mô phỏng các vật thể trong môi trường robot công nghiệp. Lưu ý: Mỗi Disk hiển thị một AprilTag khác nhau. Chức năng này sẽ được giải thích trong bản cập nhật trong tương lai. |
hình ảnh vị trí |
| Đĩa đỏ | hình ảnh | 5 |
Được sử dụng trong các hoạt động mô phỏng các vật thể trong môi trường robot công nghiệp. Lưu ý: Mỗi Disk hiển thị một AprilTag khác nhau. Chức năng này sẽ được giải thích trong bản cập nhật trong tương lai. |
hình ảnh vị trí |
| Bút xóa khô - Đen | hình ảnh | 2 | Để đặt Công cụ giữ bút và vẽ trên Bảng trắng. |
hình ảnh vị trí |
Gói hệ thống
| Phần | hình chụp | Số lượng | Mục đích | Vị trí |
| EXP não | hình ảnh | 1 | Đóng vai trò là trung tâm điều khiển trung tâm, quản lý Cánh tay 6 trục và các thiết bị bổ sung như băng tải, cảm biến và khí nén. |
hình ảnh vị trí |
| Pin EXP | hình ảnh | 1 | Được sử dụng để cấp nguồn cho EXP Brain và tất cả các thiết bị được kết nối. |
hình ảnh vị trí |
| Động cơ 5,5W | hình ảnh | 3 | Được sử dụng để quay và di chuyển các băng tải tuyến tính và ngoằn ngoèo. |
hình ảnh vị trí |
| Cảm biến khoảng cách | hình ảnh | 1 | Được sử dụng để phát hiện sự hiện diện và vị trí của vật thể trên băng tải. |
hình ảnh vị trí |
| Cảm biến quang học | hình ảnh | 1 | Dùng để nhận biết màu sắc của vật thể. |
hình ảnh vị trí |
Hộp linh kiện 1
| Phần | hình chụp | Số lượng | Mục đích | Vị trí |
| Ngói CTE | hình ảnh | 2 | Được sử dụng làm cơ sở cho tất cả các bản dựng với Bộ công cụ CTE Workcell. |
hình ảnh vị trí |
| Khung ngói CTE | hình ảnh | 6 | Được sử dụng xung quanh chu vi của Gạch CTE. |
hình ảnh vị trí |
| Bề mặt bảng trắng | hình ảnh | 3 | Được gắn vào Ngói CTE làm bề mặt để vẽ bằng Bút xóa khô. |
hình ảnh vị trí |
| Băng tải Serpentine – Nền tảng | hình ảnh | 80 | Được sử dụng làm đầu của băng tải ngoằn ngoèo. Các mảnh nền của băng tải nằm trên phần 80 mắt xích. |
hình ảnh vị trí |
| Băng tải Serpentine – đoạn 80 mắt xích | hình ảnh | 1 tập hợp gồm 80 liên kết | Được sử dụng làm đế của băng tải ngoằn ngoèo. Các mảnh nền của băng tải nằm trên các mắt xích. |
hình ảnh vị trí |
| Dây Kéo - 4" | hình ảnh | 100 | Được sử dụng để quản lý cáp. |
hình ảnh vị trí |
| Tuốc nơ vít T-15 | hình ảnh | 1 | Một công cụ để sử dụng với Vít Star-Drive trong Hộp đựng Phần cứng. |
hình ảnh vị trí |
| Vỏ phần cứng | hình ảnh | 1 | Được sử dụng để giữ các phần cứng được xác định bên dưới. |
hình ảnh vị trí |
Vỏ phần cứng
| Phần | hình chụp | Số lượng | Mục đích | Vị trí trong hộp phần cứng |
| Gắn cảm biến | hình ảnh | 3 | Để gắn cảm biến trên các bản dựng CTE Workcell. |
hình ảnh vị trí |
| Lắp áo thun | hình ảnh | 5 | Được sử dụng để tạo mối nối bằng khí nén. |
hình ảnh vị trí |
| Miếng đệm nhấp chuột 1/16" (0,063 inch) | hình ảnh | 10 | Được sử dụng giữa bộ phận đứng yên và bộ phận quay để giảm ma sát. |
hình ảnh vị trí |
| Miếng đệm nhấp chuột 1/8" (0,125 inch) | hình ảnh | 10 | Được sử dụng giữa bộ phận đứng yên và bộ phận quay để giảm ma sát. |
hình ảnh vị trí |
| Cổ trục cao su | hình ảnh | 6 | Giữ trục cố định trong công trình, đồng thời vẫn cho phép trục quay tự do. |
hình ảnh vị trí |
| Vít dẫn động hình sao khóa 1/4" (0,25 inch) | hình ảnh | 20 | Được sử dụng với Đai ốc biên dạng thấp hoặc Bế tắc để gắn các bộ phận trong Bộ công cụ CTE Workcell. |
hình ảnh vị trí |
| Vít dẫn động hình sao khóa 1/2" (0,5 inch) | hình ảnh | 80 | Được sử dụng với Đai ốc biên dạng thấp hoặc Bế tắc để gắn các bộ phận trong Bộ công cụ CTE Workcell. |
hình ảnh vị trí |
| Vít dẫn động hình sao 3/4" (0,75 inch) | hình ảnh | 20 | Được sử dụng với Đai ốc biên dạng thấp hoặc Bế tắc để gắn các bộ phận trong Bộ công cụ CTE Workcell. |
hình ảnh vị trí |
|
Trục động cơ sân 2x |
hình ảnh | 4 | Kết nối với một động cơ và cho phép các phần tử xây dựng quay hoặc xoay. |
hình ảnh vị trí |
| Trục có nắp 3x | hình ảnh | 3 | Kết nối với một động cơ và cho phép các phần tử xây dựng quay hoặc xoay. |
hình ảnh vị trí |
| Đai ốc cấu hình thấp | hình ảnh | 100 | Được sử dụng với vít để gắn các bộ phận trong Bộ công cụ CTE Workcell. |
hình ảnh vị trí |
| Bế tắc 1/2" (0,5 inch) | hình ảnh | 5 | Được sử dụng để tách hai phần trong bản dựng trong khi tạo kết nối cứng nhắc. |
hình ảnh vị trí |
| Bế tắc 1" (1,0 inch) | hình ảnh | 10 | Được sử dụng để tách hai phần trong bản dựng trong khi tạo kết nối cứng nhắc. |
hình ảnh vị trí |
| Bế tắc 1 1/2" (1,5 inch) | hình ảnh | 6 | Được sử dụng để tách hai phần trong bản dựng trong khi tạo kết nối cứng nhắc. |
hình ảnh vị trí |
| Bế tắc 2" (2,0 inch) | hình ảnh | 10 | Được sử dụng để tách hai phần trong bản dựng trong khi tạo kết nối cứng nhắc. |
hình ảnh vị trí |
Hộp linh kiện 2
| Phần | hình chụp | Số lượng | Mục đích | Vị trí |
| Tháp tín hiệu | hình ảnh | 1 | Sự miêu tả |
hình ảnh vị trí |
| Bình khí – 70mL | hình ảnh | 1 | Dùng để chứa khí nén. |
hình ảnh vị trí |
| Máy bơm không khí | hình ảnh | 1 | Dùng để nén khí cho hệ thống khí nén. |
hình ảnh vị trí |
| Điện từ khí nén | hình ảnh | 1 | Được sử dụng để điều khiển điện tử luồng không khí xung quanh hệ thống khí nén. |
hình ảnh vị trí |
| Xi lanh khí nén 2 bước | hình ảnh | 2 | Biến không khí được điều áp thành chuyển động tới lui và có thể kéo dài (đẩy) và rút lại (kéo). |
hình ảnh vị trí |
| Xi lanh khí nén 4 bước | hình ảnh | 1 | Biến không khí được điều áp thành chuyển động tới lui và có thể kéo dài (đẩy) và rút lại (kéo). |
hình ảnh vị trí |
| Ống 4mm | hình ảnh | 6,5 mét | Được sử dụng để di chuyển không khí có áp suất từ Solenoid khí nén đến phần còn lại của hệ thống. |
hình ảnh vị trí |
| Cáp thông minh V5 – 300mm | hình ảnh | 6 | Được sử dụng để kết nối các thiết bị với EXP Brain. |
hình ảnh vị trí |
| Cáp thông minh V5 – 600mm | hình ảnh | 3 | Được sử dụng để kết nối các thiết bị với EXP Brain. |
hình ảnh vị trí |
| Cáp thông minh V5 – 600mm | hình ảnh | 3 | Được sử dụng để kết nối các thiết bị với EXP Brain. |
hình ảnh vị trí |
| Cổng sạc USB | hình ảnh | 1 | Để kết nối Cáp USB để sạc Pin. |
hình ảnh vị trí |
| Cáp USB (AC) | hình ảnh | 1 | Để kết nối Cánh tay 6 trục hoặc EXP Brain với máy tính. Cũng được sử dụng để sạc pin. |
hình ảnh vị trí |
| Bộ mở rộng 3 dây – 24" | hình ảnh | 1 | Được sử dụng với Cảm biến vật thể để tiếp cận từ Bộ não đến Giá đỡ cảm biến. |
hình ảnh vị trí |
| Trình tải đĩa | hình ảnh | 1 | Được sử dụng với khí nén để phân phối Đĩa lên băng tải đầu vào. |
hình ảnh vị trí |
| Bánh xích – T32 | hình ảnh | 1 | Được sử dụng với Bộ phận dẫn động và động cơ để di chuyển băng tải ngoằn ngoèo. |
hình ảnh vị trí |
| Cảm biến đối tượng | hình ảnh | 1 | Sự miêu tả |
hình ảnh vị trí |
Hộp linh kiện 3
| Phần | hình chụp | Số lượng | Mục đích | Vị trí trong hộp phần cứng |
| Khối màu xanh | hình ảnh | 9 |
Được sử dụng trong các hoạt động mô phỏng các vật thể trong môi trường robot công nghiệp. Lưu ý: Mỗi khối hiển thị một AprilTag khác nhau. Chức năng này sẽ được giải thích trong bản cập nhật trong tương lai. |
hình ảnh vị trí |
| Băng tải tuyến tính | hình ảnh | 5 | Được sử dụng để di chuyển Đĩa và Khối lên và xuống băng tải ngoằn ngoèo. |
hình ảnh vị trí |
| Đoạn đường thẳng | hình ảnh | 7 | Một phần của đế băng tải ngoằn ngoèo dùng để nối băng tải với Ngói CTE. |
hình ảnh vị trí |
| Đoạn đường lái xe | hình ảnh | 1 | Một phần của đế băng tải ngoằn ngoèo dùng để nối băng tải với Ngói CTE. Phần này được sử dụng để kết nối động cơ và bánh xích với băng tải. |
hình ảnh vị trí |
| Đoạn theo dõi chuyển hướng | hình ảnh | 3 | Một phần của đế băng tải ngoằn ngoèo dùng để nối băng tải với Ngói CTE. Phần này được sử dụng để kết nối một bộ chuyển hướng với băng tải. |
hình ảnh vị trí |
| Đoạn đường rẽ | hình ảnh | 6 | Một phần của đế băng tải ngoằn ngoèo dùng để nối băng tải với Ngói CTE. |
hình ảnh vị trí |
| Tháp chuyển hướng | hình ảnh | 2 | Thành phần thẳng đứng của Diverter. |
hình ảnh vị trí |
| Cánh tay chuyển hướng | hình ảnh | 2 | Thành phần nằm ngang của Diverter. Mảnh này di chuyển dọc theo Tháp Diverter dựa trên Xi lanh khí nén. |
hình ảnh vị trí |
| Đế nạp đĩa | hình ảnh | 1 | Thành phần dưới cùng của Disk Feeder. Được sử dụng để kết nối Bộ nạp đĩa với Ngói CTE. |
hình ảnh vị trí |
| Bộ nạp đĩa | hình ảnh | 1 | Đẩy Đĩa từ Bộ nạp đĩa đến băng tải đầu vào bằng khí nén. |
hình ảnh vị trí |
| Gắn trí não robot | hình ảnh | 1 | Được sử dụng để gắn EXP Brain vào Ô CTE. |
hình ảnh vị trí |
| Cờ lê cuối mở | hình ảnh | 1 | Được sử dụng để giữ đai ốc hoặc chốt cố định trong khi vít đang được cố định vào nó. |
hình ảnh vị trí |