Bộ công cụ CTE Workcell có nhiều bộ phận và được đóng gói trong nhiều loại hộp và túi nhựa. Hiểu rõ các thành phần của mỗi hộp sẽ giúp ích cho việc tìm kiếm các bộ phận nhanh chóng và hiệu quả. Bài viết dưới đây sẽ cung cấp cái nhìn tổng quan về nội dung của từng ô có thể tham khảo và sử dụng trong môi trường lớp học. Để xem chi tiết hơn về cách mở hộp Bộ CTE Workcell, hãy xem video bên dưới!
Bài viết này mô tả từng phần trong Bộ công cụ CTE Workcell, được sắp xếp theo hộp và cung cấp thông tin sau ở dạng bảng từ trái sang phải:
- Phần: Đây là tên của phần đó. Sử dụng thông tin này để tham khảo trong khi làm theo hướng dẫn xây dựng cho CTE Workcell.
- Ảnh: Đây là hình ảnh của bộ phận. Sử dụng thông tin này để tham khảo khi mở hộp bộ công cụ của bạn và xây dựng CTE Workcell.
- Số lượng: Đây là số lượng của từng bộ phận được cung cấp. Sử dụng tùy chọn này để đảm bảo bạn có đúng số lượng bộ phận ở mỗi vị trí trong Thùng hoặc Khay khi mở hộp.
- Mục đích: Cột này cung cấp thông tin về cách sử dụng bộ phận hoặc các bộ phận trong bộ, túi hoặc hộp đó trong các bản dựng CTE và/hoặc Đơn vị Phòng thí nghiệm CTE STEM.
-
Vị trí: Đây là hình ảnh hộp có đánh dấu vị trí có thể tìm thấy bộ phận đó. Thông tin này cũng có thể hữu ích khi xây dựng CTE Workcell nếu cần nhắc nhở vị trí của một bộ phận.
- Một số bộ phận nằm bên dưới những bộ phận khác trong Bộ dụng cụ. Sẽ có ghi chú giải thích vị trí của một số vật phẩm nhất định.
- Chọn hình ảnh để phóng to.
Hộp đựng bộ cánh tay robot 6 trục
| Phần | hình chụp | Số lượng | Mục đích | Vị trí |
|---|---|---|---|---|
| Cánh tay robot 6 trục | 1 | Được sử dụng để mô hình hóa các khái niệm robot công nghiệp trong thế giới thực. | ||
| Công cụ đón nam châm | 1 | Một trong những thiết bị tác động cuối được sử dụng với Cánh tay 6 trục để lấy Đĩa và Khối. |
Lưu ý:Dụng cụ lấy nam châm được giữ ở phần nhựa phía trên của hộp. Tháo phần chèn để lấy vật phẩm từ mặt dưới của mảnh này. |
|
| Dụng cụ giữ bút | 1 | Một trong những đầu tác động được sử dụng với Tay 6 trục để giữ Bút dạ xóa khô. |
Lưu ý:Dụng cụ giữ bút được giữ ở phần nhựa phía trên của hộp. Tháo phần chèn để lấy vật phẩm từ mặt dưới của mảnh này. |
|
| Bộ đổi nguồn | 1 | Được sử dụng với Cáp cấp nguồn để cấp nguồn cho Cánh tay 6 trục. | ||
| Cáp nguồn – Loại A Hoa Kỳ | 1 | Được sử dụng với Bộ đổi nguồn để cấp nguồn cho Cánh tay 6 trục. |
Lưu ý:Cáp nguồn và cáp USB được giữ ở cùng một khu vực của hộp. |
|
| Cáp USB (AC) 1m | 1 | Để kết nối cánh tay 6 trục hoặc bộ não robot với máy tính. Cũng được sử dụng để sạc pin. |
Lưu ý:Cáp nguồn và cáp USB được giữ ở cùng một khu vực của hộp. |
|
| Đĩa |
|
5 Đỏ 5 Xanh lá cây |
Được sử dụng trong các hoạt động mô phỏng các vật thể trong môi trường robot công nghiệp. Lưu ý: Mỗi Disk hiển thị một AprilTag khác nhau. Chức năng này sẽ được giải thích trong bản cập nhật trong tương lai. |
Lưu ý:Đĩa được giữ ở phần nhựa phía trên của hộp. Tháo lớp chèn để lấy các vật dụng ở mặt dưới của miếng này. |
| Bút dạ xóa khô | 2 | Để đặt vào Công cụ giữ bút và vẽ trên Bề mặt xóa khô. |
Hộp gói hệ thống
| Phần | hình chụp | Số lượng | Mục đích | Vị trí |
|---|---|---|---|---|
| Bộ não robot EXP | 1 | Đóng vai trò là trung tâm điều khiển trung tâm, quản lý Cánh tay 6 trục và các thiết bị bổ sung như băng tải, cảm biến và khí nén. | ||
| Pin Robot EXP | 1 | Được sử dụng để cung cấp năng lượng cho Robot Brain và tất cả các thiết bị được kết nối. |
Lưu ý:Pin nằm bên dưới Bộ não Robot. Tháo Bộ não Robot để tiếp cận Pin. |
|
| Động cơ thông minh 5.5W | 3 | Được sử dụng để quay và di chuyển băng tải tuyến tính và băng tải xoắn ốc. | ||
| Cảm biến khoảng cách | 1 | Được sử dụng để phát hiện sự hiện diện và vị trí của vật thể trên băng tải. | ||
| Cảm biến quang học | 1 | Được sử dụng để phát hiện màu sắc của vật thể, sự hiện diện của vật thể và ánh sáng xung quanh. |
Hộp linh kiện 1
| Phần | hình chụp | Số lượng | Mục đích | Vị trí |
|---|---|---|---|---|
| Ngói CTE | 2 | Được sử dụng làm cơ sở cho tất cả các bản dựng với Bộ công cụ CTE Workcell. |
Lưu ý: Các ô gạch nằm ở dưới cùng của hộp, bên dưới Khung ô gạch, Hộp phần cứng và Bề mặt xóa khô. |
|
| Khung ngói CTE | 6 | Được sử dụng xung quanh chu vi của Gạch. | ||
| Bề mặt xóa khô | 1 | Được gắn vào Gạch CTE như một bề mặt bảng trắng để vẽ bằng Bút dạ xóa khô. |
Lưu ý: Bề mặt xóa khô nằm bên dưới Khung gạch và Vỏ phần cứng. |
|
| Băng tải Serpentine – Nền tảng | 80 | Được sử dụng làm đầu của Băng tải Serpentine. Các bộ phận của băng tải được gắn chặt vào đầu của đoạn xích 80 mắt xích (xem bên dưới). |
Lưu ý:Các nền tảng được đóng gói chung trong một túi nhựa. |
|
| Băng tải Serpentine – Xích | 1 tập hợp gồm 80 liên kết | Được sử dụng làm đế của băng tải Serpentine. Các bộ phận của băng tải được gắn chặt vào đầu Xích. |
Lưu ý:Chuỗi được lắp ráp sẵn thành một chiều dài gồm 80 mắt xích. |
|
| Dây buộc Zip, 4" | 100 | Được sử dụng để quản lý cáp. | ||
| Tuốc nơ vít T-15 | 1 | Một công cụ sử dụng với vít Star Drive trong hộp phần cứng. | ||
| Vỏ phần cứng | 1 | Được sử dụng để giữ các phần cứng được xác định bên dưới. |
Vỏ phần cứng
Sau khi mở, có thể tháo phần chèn có nhãn bộ phận ra để tiếp cận các ngăn chia bên trong. Những hình ảnh bên dưới sẽ hiển thị hộp được mở ra với những nhãn đó được đặt sang một bên.
| Phần | hình chụp | Số lượng | Mục đích | Vị trí trong hộp phần cứng |
|---|---|---|---|---|
| Gắn cảm biến | 3 | Để gắn cảm biến trên các bản dựng CTE Workcell. | ||
| Lắp áo thun | 5 | Được sử dụng để tạo mối nối bằng khí nén. | ||
| Khoảng cách bấm 0,063 inch | 10 | Được sử dụng giữa bộ phận đứng yên và bộ phận quay để giảm ma sát. | ||
| Miếng đệm bấm 0,125 inch | 10 | Được sử dụng giữa bộ phận đứng yên và bộ phận quay để giảm ma sát. | ||
| Cổ trục cao su | 6 | Giữ trục cố định trong công trình, đồng thời vẫn cho phép trục quay tự do. | ||
| Khóa vít ổ sao 1/4" | 20 | Được sử dụng với Đai ốc biên dạng thấp hoặc Bế tắc để gắn các bộ phận trong Bộ công cụ CTE Workcell. | ||
| Khóa vít ổ sao 1/2" | 80 | Được sử dụng với Đai ốc biên dạng thấp hoặc Bế tắc để gắn các bộ phận trong Bộ công cụ CTE Workcell. | ||
| Vít sao 3/4" | 20 | Được sử dụng với Đai ốc biên dạng thấp hoặc Bế tắc để gắn các bộ phận trong Bộ công cụ CTE Workcell. | ||
| Trục động cơ sân 2x | 4 | Kết nối với một động cơ và cho phép các phần tử xây dựng quay hoặc xoay. | ||
| Trục có nắp 3x | 3 | Kết nối với một động cơ và cho phép các phần tử xây dựng quay hoặc xoay. | ||
| Đai ốc cấu hình thấp | 100 | Được sử dụng với vít để gắn các bộ phận trong Bộ công cụ CTE Workcell. | ||
| Khoảng cách 1/2" | 5 | Được sử dụng để tách hai phần trong bản dựng trong khi tạo kết nối cứng nhắc. | ||
| Khoảng cách 1" | 10 | Được sử dụng để tách hai phần trong bản dựng trong khi tạo kết nối cứng nhắc. | ||
| Khoảng cách 1,5" | 6 | Được sử dụng để tách hai phần trong bản dựng trong khi tạo kết nối cứng nhắc. | ||
| Khoảng cách 2" | 10 | Được sử dụng để tách hai phần trong bản dựng trong khi tạo kết nối cứng nhắc. |
Hộp linh kiện 2
| Phần | Ảnh | Số lượng | Mục đích | Vị trí |
|---|---|---|---|---|
| Tháp tín hiệu | 1 | Một thiết bị được mã hóa để hiển thị màu sắc và truyền đạt trạng thái của CTE Workcell. | ||
| Bình khí – 70mL | 1 | Dùng để chứa khí nén. | ||
| Máy bơm không khí | 1 | Dùng để nén khí cho hệ thống khí nén. | ||
| Điện từ khí nén | 1 | Được sử dụng để điều khiển điện tử luồng không khí xung quanh hệ thống khí nén. | ||
| Xi lanh khí nén 2 bước | 2 | Biến không khí được điều áp thành chuyển động tới lui và có thể kéo dài (đẩy) và rút lại (kéo). |
Lưu ý:Các xi lanh khí nén nằm bên dưới máy bơm khí. |
|
| Xi lanh khí nén 4 bước | 1 | Biến không khí được điều áp thành chuyển động tới lui và có thể kéo dài (đẩy) và rút lại (kéo). |
Lưu ý:Các xi lanh khí nén nằm bên dưới máy bơm khí. |
|
| Ống 4mm | 6,5 mét | Được sử dụng để di chuyển không khí có áp suất từ Solenoid khí nén đến phần còn lại của hệ thống. | ||
| Cáp thông minh 300mm | 6 | Được sử dụng để kết nối các thiết bị với Robot Brain. |
Lưu ý:Cáp thông minh nằm bên dưới Bình khí. |
|
| Cáp thông minh 600mm | 3 | Được sử dụng để kết nối các thiết bị với Robot Brain. |
Lưu ý:Cáp thông minh nằm bên dưới Bình khí. |
|
| Cáp thông minh 900mm | 3 | Được sử dụng để kết nối các thiết bị với Robot Brain. |
Lưu ý:Cáp thông minh nằm bên dưới Bình khí. |
|
| Bộ sạc USB - Quốc tế | 1 | Để kết nối Cáp USB để sạc Pin. |
Lưu ý:Bộ sạc USB nằm bên dưới van điện từ khí nén. |
|
| Cáp USB (AC) 1m | 1 | Để kết nối cánh tay 6 trục hoặc bộ não robot với máy tính. Cũng được sử dụng để sạc pin. |
Lưu ý:Cáp USB nằm ở phần giữa bên dưới Máy bơm khí và Tháp tín hiệu. |
|
| Cáp mở rộng 3 dây 24" | 1 | Được sử dụng với Cảm biến đối tượng để tiếp cận từ Bộ não robot đến Giá đỡ cảm biến. |
Lưu ý:Cáp mở rộng 3 dây nằm ở phần giữa bên dưới Bơm khí và Tháp tín hiệu. |
|
| Trình tải đĩa | 1 | Được sử dụng với hệ thống khí nén để phân phối đĩa lên băng tải. | ||
| Bánh răng 32 răng | 1 | Được sử dụng với bộ phận dẫn động và động cơ để di chuyển Băng tải hình rắn. |
Lưu ý:Sprocket nằm bên dưới Disk Loader. |
|
| Pallet | 2 | Được sử dụng trong các hoạt động mô phỏng việc xếp pallet trong môi trường robot công nghiệp. |
Lưu ý:Các pallet nằm bên dưới Ống 4mm. |
|
| Cảm biến đối tượng | 1 | Cảm biến được sử dụng để phát hiện sự hiện diện của vật thể. |
Lưu ý:Cảm biến đối tượng nằm ở phần trung tâm bên dưới Bơm khí và Tháp tín hiệu. |
Hộp linh kiện 3
| Phần | hình chụp | Số lượng | Mục đích | Vị trí |
|---|---|---|---|---|
| Khối lập phương | 9 |
Được sử dụng trong các hoạt động mô phỏng các vật thể trong môi trường robot công nghiệp. Lưu ý: Mỗi khối hiển thị một AprilTag khác nhau. Chức năng này sẽ được giải thích trong bản cập nhật trong tương lai. |
||
| Băng tải tuyến tính | 5 | Dùng để di chuyển Đĩa và Khối vào và ra khỏi Băng tải hình rắn. | ||
| Băng tải Serpentine - Đường thẳng | 7 | Một phần của đế băng tải Serpentine được sử dụng để kết nối băng tải với Gạch CTE. | ||
| Băng tải Serpentine - Đường ray dẫn động | 1 | Một phần của đế băng tải Serpentine được sử dụng để kết nối băng tải với Gạch CTE. Bộ phận này được sử dụng để kết nối động cơ và bánh xích với băng tải. | ||
| Băng tải Serpentine - Đường ray chuyển hướng | 3 | Một phần của đế băng tải Serpentine được sử dụng để kết nối băng tải với Gạch CTE. Bộ phận này được sử dụng để kết nối bộ chuyển hướng với băng tải. | ||
| Băng tải Serpentine - Đường ray quay | 6 | Một phần của đế băng tải Serpentine được sử dụng để kết nối băng tải với Gạch CTE. |
Lưu ý:Các Đường ray rẽ nằm bên dưới Giá đỡ não robot. |
|
| Tháp chuyển hướng khí nén | 2 | Thành phần thẳng đứng của Diverter. |
Lưu ý:Tháp chuyển hướng nằm bên dưới Cờ lê đầu mở. |
|
| Cánh tay chuyển hướng khí nén | 2 | Thành phần nằm ngang của Diverter. Mảnh này di chuyển dọc theo Tháp Diverter dựa trên Xi lanh khí nén. | ||
| Cơ sở nạp liệu | 1 | Thành phần dưới cùng của Disk Feeder. Được sử dụng để kết nối Bộ nạp đĩa với Ngói CTE. |
Lưu ý: Đế nạp nằm bên dưới cánh tay chuyển hướng. |
|
| Bộ nạp đĩa | 1 | Đẩy Đĩa từ Bộ nạp đĩa đến băng tải đầu vào bằng khí nén. |
Lưu ý:Bộ nạp đĩa nằm bên dưới Giá đỡ não robot. |
|
| Gắn trí não robot | 1 | Được sử dụng để gắn Bộ não Robot vào Gạch CTE. | ||
| Cờ lê cuối mở | 1 | Được sử dụng để giữ đai ốc hoặc chốt cố định trong khi vít đang được cố định vào nó. |