Khám phá bộ dụng cụ
Bộ dụng cụ khí nén CTE Workcell có thể được chia thành 5 loại chức năng khác nhau.
- Kho chứa khí: Điều này liên quan đến các thành phần có chức năng lưu trữ và phân phối khí nén trong hệ thống, như Máy bơm khí và Bình khí.
- Xi lanh: Các xi lanh tác động kép này (2x Xi lanh khí nén hành trình thẳng và 4x Xi lanh khí nén hành trình thẳng) tạo ra chuyển động cơ học thông qua việc sử dụng khí nén.
- Ống: Bao gồm các ống vận chuyển không khí nén trong toàn bộ hệ thống.
- Điều khiển điện tử: Danh mục này bao gồm Solenoid khí nén điều khiển hoạt động của hệ thống khí nén bằng điện tử.
- Phụ kiện: Danh mục này bao gồm Phụ kiện chữ T, dùng để kết nối và định tuyến Ống trong toàn bộ hệ thống.
Kho chứa hàng không
Bình khí 70 mililit (mL)
Bình khí cung cấp khí nén cho hệ thống khí nén. Điều này giúp không khí lưu thông liên tục. Với bình chứa, nhiều xi lanh có thể hoạt động cùng lúc mà không cần máy bơm khí phải làm hết công việc.
Máy bơm khí
Máy bơm khí hoạt động giống như một động cơ bằng cách nén không khí và chủ yếu đưa không khí đến các xi lanh thông qua van điện từ.
Xi lanh
2 Xi lanh khí nén bước ren
4 Xi lanh khí nén bước ren
Bộ dụng cụ CTE Workcell đi kèm với hai loại xi lanh khí nén: 2x Pitch và 4x Pitch. Những xi lanh này sử dụng áp suất không khí để kéo dài hoặc rút lại, tạo ra chuyển động đẩy hoặc kéo.
'Độ cao' đề cập đến độ dài mà hình trụ có thể mở rộng, không phải kích thước ban đầu của nó. Chúng kết nối với Ống thông qua các phụ kiện tích hợp và sử dụng sức mạnh của khí nén để tạo ra chuyển động tuyến tính. Chọn Xi lanh khí nén 2 hoặc 4 bước cho thiết kế của bạn dựa trên khoảng cách bạn cần di chuyển.
Ống
Ống 4 mm
Ống 4mm trong Bộ dụng cụ CTE Workcell của bạn di chuyển khí nén giữa các bộ phận. Có thể cắt theo bất kỳ độ dài nào bằng kéo, phù hợp với mọi dự án.
Kiểm soát điện tử
Van điện từ khí nén
Van điện từ khí nén là bộ phận điều khiển quan trọng, hoạt động giống như van điện tử. Nó nhận hướng dẫn từ Bộ não Robot của bạn và biến chúng thành hành động khí nén bằng cách dẫn khí nén vào các xi lanh.
Nó có thể điều khiển tối đa bốn mạch khí nén cùng một lúc, dẫn khí để làm cho xi lanh mở rộng (đẩy) hoặc thu lại (kéo). Phần này đóng vai trò quan trọng trong việc quản lý cách thức hoạt động của hệ thống khí nén.
Phụ kiện
Lắp Tee
Thiết bị khí nén
Bộ dụng cụ CTE Workcell bao gồm hai thiết bị được thiết kế để sử dụng với xi lanh khí nén. Các thiết bị này giúp quản lý luồng đĩa trên băng tải CTE Workcell: Bộ nạp đĩa, dùng để đặt đĩa lên băng tải và Bộ chuyển hướng, dùng để lấy đĩa ra khỏi băng tải.
Bộ nạp đĩa
Máy nạp đĩa là thiết bị được sử dụng để triển khai đĩa lên băng tải tuyến tính, sau đó vận chuyển đĩa về phía đường ray băng tải hình rắn.
Để điều khiển Bộ nạp đĩa, đẩy pít-tông về phía trước (bằng cách thu lại xi-lanh) để đẩy đĩa ra khỏi bộ nạp và đưa vào Băng tải tuyến tính. Để triển khai thêm Đĩa, hãy kéo dài pít-tông, cho phép Đĩa tiếp theo rơi xuống đáy thiết bị trước khi bị đẩy ra ngoài khi xi-lanh được rút lại.
Người chuyển hướng
Bộ chuyển hướng là thiết bị được sử dụng trên Đường ray băng tải hình rắn để chuyển hướng đĩa từ băng tải này sang băng tải khác tại các điểm giao nhau của nhiều băng tải.
Chúng có thể được điều khiển bằng cách đẩy Bộ chuyển hướng lên, cho phép Đĩa tiếp tục đi theo đường dẫn hiện tại hoặc kéo Bộ chuyển hướng xuống để chặn đường dẫn của băng tải và chuyển hướng Đĩa sang một đường ray khác.
Khắc phục sự cố khí nén
Vấn đề: Đĩa vượt quá băng tải đầu vào
Khi mã hóa Bộ nạp đĩa khí nén trên CTE Workcell, có thể xảy ra sự cố khi áp suất quá lớn và xi lanh khí nén đẩy Đĩa qua mép Băng tải đầu vào. Sau đây là hai giải pháp tiềm năng cho vấn đề này:
- Giải pháp tiềm năng 1:Giảm áp suất không khí trong hệ thống bằng cách tháo một bên ống ra khỏi xi lanh khí nén của Bộ nạp đĩa. Điều này sẽ làm giảm lực tác động từ xi lanh cho đến khi Máy nén khí hoạt động để đưa hệ thống trở lại mức PSI được chỉ định.
- Giải pháp tiềm năng 2: Tạo rào chắn bằng cách sử dụng các bộ phận bổ sung ở phía bên kia của Băng tải vào. Bằng cách thêm lớp nền này, các đĩa có thể nảy ra khỏi lớp nền và quay trở lại Băng tải.