Sử dụng VEX CTE Workcell? VEXcode EXP đang ở giai đoạn Beta.
Tháp tín hiệu đóng vai trò như một thiết bị liên lạc trực quan để truyền đạt trạng thái của máy móc và hệ thống robot cho người vận hành. Tháp tín hiệu cho biết trạng thái hoạt động, cung cấp khả năng phát hiện lỗi, hiển thị cảnh báo an toàn và cải thiện hiệu quả cũng như quy trình làm việc của quy trình sản xuất.
Tháp tín hiệu trong Bộ công cụ VEX CTE được thiết kế để phản ánh các ứng dụng thực tế của tháp tín hiệu trong bối cảnh tự động hóa công nghiệp. Bài viết này trình bày cách kết nối và sử dụng Tháp tín hiệu với Cánh tay 6 trục.
Giới thiệu về Tháp tín hiệu
Tháp tín hiệu có nhiều đèn màu khác nhau. Bạn có thể mã hóa Tháp tín hiệu để thay đổi màu sắc tùy theo hành động của Cánh tay 6 trục.
Khi một dự án bắt đầu, Tháp Tín hiệu sẽ tỏa sáng màu xanh lục.
Khi nhấn, nút Dừng có kiểm soát trên Tháp tín hiệu sẽ kích hoạt dừng Cánh tay 6 trục và Tháp tín hiệu nhấp nháy màu đỏ.
Kết nối tháp tín hiệu
Đảm bảo Tháp tín hiệu được kết nối đúng cách với Cánh tay 6 trục. Cáp thông minh kết nối đế của Tháp tín hiệu với Đế của Cánh tay 6 trục.
Đảm bảo các cáp khác của Cánh tay 6 trục được kết nối đúng cách. Thực hiện theo các bước tại đây để thiết lập Cánh tay 6 trục.
Sử dụng Tháp tín hiệu
Bạn có thể mã hóa hành vi của Tháp Tín hiệu trong VEXcode EXP. Các khối dùng để điều khiển Tháp Tín hiệu nằm trong phần Hình của Hộp Công cụ.
Thay đổi thông số của Tháp tín hiệu
Khối tháp tín hiệu Set cho phép bạn thay đổi các thông số của Tháp tín hiệu.
Thay đổi màu của Tháp tín hiệu bằng cách chọn menu thả xuống màu trên khối Đặt tháp tín hiệu.
Thay đổi ánh sáng của Tháp Tín hiệu thành liên tục hoặc nhấp nháy bằng cách sử dụng menu thả xuống cuối cùng trên khối Đặt Tháp Tín hiệu.
Tiêu chuẩn ngành về màu sắc của tháp tín hiệu
Khi bạn mã hóa Tháp tín hiệu, hãy cân nhắc sử dụng các kịch bản phản ánh các trường hợp sử dụng trong thế giới thực. Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, mỗi màu của tháp tín hiệu truyền tải một thông điệp cụ thể tới người vận hành về trạng thái của một nhiệm vụ hoặc quy trình cụ thể.
Ý nghĩa tiêu chuẩn ngành cho từng màu của tháp tín hiệu bao gồm:
- Đỏ: Biểu thị một vấn đề nghiêm trọng cần được quan tâm ngay lập tức. Đèn đỏ biểu thị tình trạng dừng khẩn cấp hoặc có kiểm soát hoặc các tình trạng hư hỏng khác.
- Vàng: Thể hiện các cảnh báo, chẳng hạn như tình trạng quá nhiệt hoặc quá áp. Đèn vàng cảnh báo người vận hành về các vấn đề tiềm ẩn có thể trở nên nghiêm trọng nếu không được giải quyết.
- Xanh lục: Hiển thị hoạt động bình thường của máy hoặc quy trình. Đèn xanh có nghĩa là mọi thứ đang hoạt động như mong đợi.
- Xanh lam: Được sử dụng để biểu thị một số loại can thiệp của người dùng cần thiết. Tín hiệu màu xanh lam cho biết có thể sắp có nhu cầu bảo trì (không phải cảnh báo hoặc tình trạng nghiêm trọng) hoặc ô làm việc có thể cần hỗ trợ trong việc xác định đối tượng không xác định hoặc nạp lại nguyên liệu thô.
- Trắng: Giá trị này do người dùng xác định và có thể được tùy chỉnh cho các điều kiện cụ thể trên một máy cụ thể tùy thuộc vào nhu cầu của ngành và máy móc.