Tháp tín hiệu trong Bộ công cụ VEX CTE được thiết kế để phản ánh các ứng dụng thực tế của tháp tín hiệu trong bối cảnh tự động hóa công nghiệp. Bài viết này trình bày cách kết nối và sử dụng Tháp tín hiệu với Cánh tay 6 trục.
Giới thiệu về Tháp tín hiệu
Tháp tín hiệu có nhiều đèn màu khác nhau. Bạn có thể mã hóa Tháp tín hiệu để thay đổi màu sắc tùy theo hành động của Cánh tay 6 trục.
Khi một dự án bắt đầu, Tháp Tín hiệu sẽ tỏa sáng màu xanh lục. Tháp tín hiệu cũng tự động phát sáng màu xanh lá cây khi nhấn nút Di chuyển đến vị trí an toàn trong Mặt dây chuyền dạy học.
Khi nhấn, nút Dừng có kiểm soát trên Tháp tín hiệu sẽ kích hoạt dừng Cánh tay 6 trục và Tháp tín hiệu nhấp nháy màu đỏ. Tháp tín hiệu cũng tự động nhấp nháy màu đỏ khi bạn sử dụng bộ Set để điều khiển khối dừng trong VEXcode.
Kết nối tháp tín hiệu
Đảm bảo Tháp tín hiệu được kết nối đúng cách với Cánh tay 6 trục. Cáp thông minh kết nối đế của Tháp tín hiệu với Đế của Cánh tay 6 trục.
Đảm bảo các cáp khác của Cánh tay 6 trục được kết nối đúng cách. Thực hiện theo các bước ở đây để thiết lập Cánh tay 6 trục.
Sử dụng Tháp tín hiệu
Bạn có thể mã hóa hành vi của Tháp Tín hiệu trong VEXcode EXP. Các khối dùng để điều khiển Tháp Tín hiệu nằm trong phần Hình của Hộp Công cụ.
Khối tháp tín hiệu Set cho phép bạn thay đổi các thông số của Tháp tín hiệu.
Thay đổi màu của Tháp tín hiệu bằng cách chọn menu thả xuống màu trên khối Đặt tháp tín hiệu.
Thay đổi ánh sáng của Tháp Tín hiệu thành liên tục hoặc nhấp nháy bằng cách sử dụng menu thả xuống cuối cùng trên khối Đặt Tháp Tín hiệu.