Cấu hình cánh tay 6 trục trong VEXcode EXP

Khi sử dụng Cánh tay robot 6 trục với EXP Brain, bạn sẽ phải cấu hình Cánh tay robot 6 trục giống như cách bạn cấu hình bất kỳ thiết bị nào khác. Sau khi cấu hình Cánh tay robot 6 trục, các lệnh của Cánh tay sẽ được thêm vào Hộp công cụ.

VEXcode EXP với một dự án trống mặc định đã được mở.

Mở một dự án trong VEXcode EXP.

VEXcode EXP với biểu tượng Thiết bị được tô sáng trên Thanh công cụ, nằm giữa biểu tượng Trình xem mã và Trình giám sát.

Chọn biểu tượng Cửa sổ Thiết bị ở góc trên bên phải của màn hình.

Menu Thiết bị VEXcode EXP với nút Thêm thiết bị được tô sáng.

Chọn nútThêm thiết bị.

Tùy chọn thiết bị Cánh tay robot 6 trục được đánh dấu nổi bật trong menu Chọn thiết bị.

Chọn 6-AXIS ARMtừ danh sách các thiết bị có sẵn.

Menu lựa chọn cổng cho cần điều khiển 6 trục.

Chọn cổng mà Cánh tay robot 6 trục được kết nối với EXP Brain.

Cài đặt tay cần 6 trục với trường tên được tô sáng để cho biết rằng nó có thể được đổi tên.

Sau khi bạn chọn cổng, cổng đó sẽ chuyển sang màu xanh lá cây.

Bây giờ, bạn có thể đổi tên Cánh tay 6 trục thành bất kỳ tên nào bạn muốn. Điều này sẽ được sử dụng trong tất cả các khối và lệnh cho Cánh tay 6 trục này.

Menu Cài đặt Cánh tay 6 trục với nút Xong được tô sáng bên dưới.

ChọnXong.

Bộ công cụ VEXcode EXP blocks hiện đã có thêm danh mục khối Arm.

Các lệnh Arm sẽ xuất hiện trong Hộp công cụ dành cho Arm 6 trục, cho phép bạn bắt đầu mã hóa Arm 6 trục trong VEXcode EXP.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: