Cấu hình cánh tay 6 trục trong VEXcode EXP

Khi sử dụng Cánh tay robot 6 trục với EXP Brain, bạn sẽ phải cấu hình Cánh tay robot 6 trục giống như cách bạn cấu hình bất kỳ thiết bị nào khác. Sau khi cấu hình Cánh tay robot 6 trục, các lệnh của Cánh tay sẽ được thêm vào Hộp công cụ.

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho CTE (Giáo dục nghề nghiệp và kỹ thuật), hiển thị các thành phần chính và kết nối cần thiết để thiết lập và vận hành.

Mở một dự án trong VEXcode EXP.

Sơ đồ hiển thị cấu hình robot cho CTE (Giáo dục nghề nghiệp và kỹ thuật) với các thành phần và kết nối được dán nhãn, minh họa thiết lập để có hiệu suất tối ưu trong các ứng dụng robot.

Chọn biểu tượng Cửa sổ Thiết bị ở góc trên bên phải của màn hình.

Sơ đồ minh họa cài đặt cấu hình robot cho CTE (Giáo dục nghề nghiệp và kỹ thuật), giới thiệu nhiều thành phần khác nhau và kết nối của chúng để tối ưu hóa hiệu suất.

Chọn nútThêm thiết bị.

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho CTE (Giáo dục nghề nghiệp và kỹ thuật), hiển thị các thành phần chính và kết nối của chúng, được thiết kế để hỗ trợ hiểu quy trình thiết lập.

Chọn 6-AXIS ARMtừ danh sách các thiết bị có sẵn.

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho CTE (Giáo dục nghề nghiệp và kỹ thuật), hiển thị các thành phần khác nhau và kết nối của chúng để hỗ trợ hiểu cách thiết lập và lắp ráp.

Chọn cổng mà Cánh tay robot 6 trục được kết nối với EXP Brain.

Sơ đồ minh họa cài đặt cấu hình robot cho CTE (Giáo dục nghề nghiệp và kỹ thuật), giới thiệu nhiều thành phần khác nhau và kết nối của chúng để tối ưu hóa hiệu suất.

Sau khi bạn chọn cổng, cổng đó sẽ chuyển sang màu xanh lá cây.

Bây giờ, bạn có thể đổi tên Cánh tay 6 trục thành bất kỳ tên nào bạn muốn. Điều này sẽ được sử dụng trong tất cả các khối và lệnh cho Cánh tay 6 trục này.

Sơ đồ minh họa cài đặt cấu hình robot cho CTE (Giáo dục nghề nghiệp và kỹ thuật), hiển thị các thành phần khác nhau và kết nối của chúng, được thiết kế để hỗ trợ người dùng hiểu quy trình thiết lập.

ChọnXong.

Sơ đồ minh họa cấu hình robot cho các ứng dụng CTE (Giáo dục nghề nghiệp và kỹ thuật), hiển thị các thành phần chính và kết nối của chúng.

Các lệnh Arm sẽ xuất hiện trong Hộp công cụ dành cho Arm 6 trục, cho phép bạn bắt đầu mã hóa Arm 6 trục trong VEXcode EXP.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: