Cấu hình chữ ký màu với cảm biến AI Vision trong VEXcode EXP

1. Đặt vật thể màu đặc mà bạn muốn Cảm biến thị giác AI có thể nhận dạng ở phía trước nó.

2. Đặt con trỏ chuột lên đối tượng màu đặc, sau đó chọn và kéo qua màu mong muốn để định cấu hình nó.

Lưu ý: Đảm bảo giữ nguyên màu sắc bạn muốn chọn. Nếu không, bạn có thể vô tình lấy nhầm màu từ nền, khiến cảm biến AI Vision Sensor không thể phát hiện được.

3. Nút Đặt màu sẽ khả dụng. Chọn nó để lưu màu.

Sau khi thiết lập màu, Cảm biến thị giác AI sẽ lưu màu đó dưới dạng Chữ ký màu.

4. Đổi tên chữ ký màu bằng cách chọn vào hộp văn bản Tên và nhập.

5. Chọn Thêm Màu để cấu hình thêm bất kỳ Chữ ký Màu nào cho các đối tượng khác.

Cảm biến thị giác AI có thể theo dõi tới 7chữ ký màu một lúc.

6. Sau khi đã thiết lập tất cả các màu mong muốn, hãy chọn Đóng.

7. Sau khi cửa sổ AI Vision Sensor biến mất, hãy chọn Xong để thoát khỏi menu Thiết bị và lưu các thay đổi cấu hình của bạn.

Khi cấu hình chữ ký màu, các tùy chọn sẽ xuất hiện cho cả Phạm vi sắc độ và Độ bão hòa. Những điều này cho phép bạn điều chỉnh chữ ký màu sắc để có khả năng phục hồi tốt hơn . Chữ ký màu được coi là có khả năng phục hồi khi vật thể có thể di chuyển xung quanh và vẫn được AI Vision Utility theo dõi.

Thanh trượt đầu tiên là Dải màu . Sắc thái là màu sắc được cảm nhận, được xác định theo vị trí của màu đó trên vòng tròn màu. Bánh xe màu này có phạm vi từ 0 đến 359,9 độ và mỗi màu trên bánh xe có một giá trị độ xác định. 

Phạm vi sắc độ cho phép bạn chọn mức độ cao hơn và thấp hơn màu đã cấu hình để báo cáo là màu đó. Ví dụ, màu xanh đậm có thể có giá trị sắc độ là 240 độ. Với Dải sắc độ là 20 độ, mọi thứ từ 220 độ đến 260 độ sẽ báo cáo là màu xanh lam đậm được cấu hình.

Để điều chỉnh cấu hình màu, hãy từ từ di chuyển thanh trượt Hue Range cho đến khi hộp mục tiêu ổn định xung quanh vật thể. Đừng di chuyển nó xa hơn mức cần thiết.

Thanh trượt thứ hai là Phạm vi bão hòa . Độ bão hòa là cường độ hoặc độ tinh khiết của màu sắc. Màu càng sáng thì độ bão hòa càng cao. Độ bão hòa là thang đo tương đối được đo bằng phần trăm từ 0% là tông màu xám dịu và 100% là phiên bản đậm hơn của tông màu đó. 

Phạm vi độ bão hòa cho phép bạn chọn phần trăm độ bão hòa ở trên và dưới màu đã cấu hình để báo cáo là màu đó. Ví dụ, một quả bóng màu đỏ trong điều kiện ánh sáng mờ hơn có thể có độ bão hòa là 50%. Với Phạm vi Độ bão hòa là .25 (tương đương với 25%), bất kỳ mức độ bão hòa nào từ 25% đến 75% sẽ được báo cáo là màu đỏ được cấu hình.

Di chuyển thanh trượt cho Phạm vi bão hòa cho đến khi đối tượng bạn muốn theo dõi được bao quanh hoàn toàn bởi hộp mục tiêu.

Bây giờ bạn có thể kiểm tra khả năng phục hồi của Chữ ký màu của mình. Đặt vật thể trong các điều kiện ánh sáng khác nhau hoặc di chuyển nó xung quanh để xem Cảm biến thị giác AI có thể tiếp tục theo dõi nó trong các cài đặt và điều kiện khác nhau hay không.