Định cấu hình Chữ ký màu bằng Cảm biến thị giác AI trong VEXcode V5

1. Đặt vật thể có màu đồng nhất mà bạn muốn Cảm biến thị giác AI có thể nhận ra ở phía trước vật thể đó.

2. Đặt con trỏ chuột lên đối tượng có màu đồng nhất, sau đó chọn và kéo qua màu mong muốn để định cấu hình màu đó.

Lưu ý: Đảm bảo duy trì trong giới hạn màu bạn muốn chọn. Nếu không, bạn có thể vô tình lấy các màu từ nền có thể làm mất khả năng phát hiện của Cảm biến thị giác AI.

3. Nút Đặt màu sẽ khả dụng. Chọn để lưu màu.

Sau khi thiết lập màu, Cảm biến thị giác AI sẽ lưu màu đó dưới dạng Chữ ký màu. Chữ ký màu có thể được điều chỉnh Phạm vi sắc độ và Độ bão hòa Phạm vi để cảm biến có thể phát hiện màu dễ hơn. 

Để tìm hiểu thêm về Sắc độ và Độ bão hòa, hãy xem bài viết này. 

4. Di chuyển thanh trượt cho Phạm vi bão hòa cho đến khi đối tượng bạn muốn theo dõi được bao quanh hoàn toàn bởi hộp mục tiêu.

5. Nếu hộp mục tiêu không bao quanh hoàn toàn đối tượng, hãy di chuyển từ từ thanh trượt Hue Range cho đến khi hộp mục tiêu ổn định xung quanh đối tượng. Đừng di chuyển nó xa hơn mức cần thiết.

Bây giờ bạn có thể kiểm tra khả năng phục hồi của Color Signature. Đặt vật thể trong các điều kiện ánh sáng khác nhau hoặc di chuyển vật thể xung quanh để xem Cảm biến thị giác AI có thể tiếp tục theo dõi vật thể trong các cài đặt và điều kiện khác nhau hay không.

Nếu vật thể của bạn không đủ khả năng phục hồi, hãy tiếp tục điều chỉnh thanh trượtDải sắc thái cho đến khi Cảm biến thị giác AI có thể xác địnhChữ ký màu trong mọi điều kiện.

6. Đổi tên chữ ký màu bằng cách chọn vào hộp văn bản Tên và nhập.

7. Chọn Thêm Màu để cấu hình thêm bất kỳ Chữ ký Màu nào cho các đối tượng khác.

Cảm biến thị giác AI có thể theo dõi tối đachữ ký màu cùng một lúc.

8. Khi tất cả các màu mong muốn đã được đặt, hãy chọn Đóng.

9. Khi cửa sổ AI Vision Sensor biến mất, hãy chọn Xong để thoát khỏi menu Thiết bị và lưu các thay đổi cấu hình của bạn.