Cảm biến Tầm nhìn cho phép rô-bốt của bạn thu thập dữ liệu hình ảnh từ đường truyền của máy quay video trực tuyến. Cảm biến Tầm nhìn có thể thu thập thông tin về môi trường của robot, bao gồm nhận dạng màu sắc và mã màu.
Thêm thiết bị cảm biến thị giác
Mở cửa sổ Thiết bị.
Chọn "Thêm thiết bị".
Chọn biểu tượng Cảm biến tầm nhìn.
Chọn cổng mà Cảm biến Tầm nhìn được gắn vào VEX EXP Brain. Các cổng đã được cấu hình sẽ không khả dụng.
Khi cổng đã được chọn, bạn sẽ thấy màn hình Cấu hình của Cảm biến Tầm nhìn. Để định cấu hình, hãy làm theo các bước tiếp theo.
Mở tiện ích Vision
Chọn "Mở tiện ích" để mở Tiện ích Tầm nhìn trong tab trình duyệt web mới.
Tiện ích Vision dựa trên web sẽ mở ra. Chọn biểu tượng camera ở góc trên bên trái để chụp ảnh.
Lưu ý: Vision Utility dựa trên web không thể lưu trữ hoặc tải dữ liệu cấu hình trước đó. Mỗi khi Tiện ích Tầm nhìn dựa trên web được tải, tất cả chữ ký sẽ bị xóa.
Một hộp thoại sẽ mở ra, nhắc bạn chọn cảm biến thị giác. Chọn Cảm biến tầm nhìn.
Nếu không có thiết bị nào xuất hiện trong danh sách này, hãy đảm bảo Cảm biến thị giác của bạn được kết nối với máy tính qua cáp microUSB.
Chọn kết nối.
Cấu hình chữ ký
Sau khi Cảm biến Tầm nhìn được kết nối, một hình ảnh sẽ được chụp.
Bạn có thể chọn lại biểu tượng camera sau khi Cảm biến thị giác được kết nối để chụp ảnh mới.
Lưu ý: Video phát trực tiếp từ Cảm biến thị giác không khả dụng với Tiện ích thị giác dựa trên web.
Chọn vùng màu trên đối tượng sẽ được sử dụng để định cấu hình màu. Biểu tượng "Đặt" sẽ chuyển sang màu xanh khi chữ ký mới được định cấu hình.
Khi vùng màu đã được chọn, hãy định cấu hình màu bằng cách chọn nút "Đặt".
Gõ vào ô chữ ký để đặt tên cho cấu hình.
Lưu ý: Đảm bảo chụp mọi màu cần thiết khác trong bước này.
Mã cấu hình của chữ ký sẽ xuất hiện ở ô bên dưới. Chọn "Sao chép cấu hình" để sao chép mã.
Quan trọng: Sau đó, hãy đảm bảo đóng trang này.
Các chức năng khác bao gồm:
- Thanh trượt Độ sáng - Sử dụng thanh trượt ở đầu trang để điều chỉnh độ sáng của hình ảnh mà máy ảnh nhìn thấy. Điều quan trọng là độ sáng này phải ổn định mỗi khi sử dụng Cảm biến thị giác.
- Thanh trượt Ngưỡng Màu - Nhấp vào mũi tên bên cạnh hộp chữ ký để điều chỉnh mức độ gần đúng của một màu có thể được nhận dạng là màu được chỉ định trong hộp chữ ký được chỉ định.
- Xóa - Chọn "Xóa" bên cạnh bất kỳ hộp chữ ký nào để xóa chữ ký cụ thể đó.
- Xóa tất cả - Chọn "Xóa tất cả" ở dưới cùng để xóa tất cả các ô chữ ký.
Quay lại VEXcode khi Cửa sổ thiết bị mở và chọn 'Dán cấu hình'.
Bạn có thể nhận được lời nhắc bảo mật của trình duyệt yêu cầu quyền dán văn bản - nếu vậy, vui lòng chọn “Cho phép”.
Mã cấu hình sẽ xuất hiện trong cửa sổ.
Chọn "Xong". Cảm biến thị giác của bạn hiện đã được định cấu hình và sẵn sàng sử dụng.