Cài đặt người dùng là cài đặt chung mà Visual Studio Code cung cấp cho từng tiện ích mở rộng. Cài đặt người dùng VEX cho phép chúng tôi định cấu hình Tiện ích mở rộng VEX theo yêu cầu riêng của chúng tôi và được áp dụng cho mọi dự án tiện ích mở rộng VEX VS Code.
Truy cập Cài đặt người dùng VEX trong Mã VS
- Nhấp vào Biểu tượng cài đặt ở dưới cùng bên trái của Giao diện người dùng VS Code.
- Menu ngữ cảnh sẽ nhắc. Nhấn vào mục Cài đặt.
- Cửa sổ Cài đặt sẽ nhắc.
- Nhấp vào mục Tiện ích mở rộng trong chế độ xem danh sách bên trái của cửa sổ Cài đặt để mở rộng danh sách Tiện ích mở rộng và xem các mục của nó.
- Cuộn chế độ xem danh sách xuống phía dưới và nhấp vào mục danh sách VEX.
- Cài đặt người dùng VEX sẽ xuất hiện ở bảng bên phải.
Tổng quan về cài đặt người dùng VEX
-
Bộ điều khiển: Kênh (chỉ Bộ điều khiển V5)
Bộ điều khiển : Cài đặt Kênh kiểm soát loại kênh liên lạc vô tuyến giữa Brain V5 và Bộ điều khiển V5. Cài đặt này chỉ áp dụng khi Mã VS được kết nối với Bộ điều khiển V5 qua USB và bộ điều khiển được kết nối với V5 Brain qua VEXnet.
Để đặt Kênh Radio Bộ điều khiển V5, nhấp vào Menu thả xuống và chọn giữa Tải xuống và Pit.- Tải xuống - Khi được đặt thành Tải xuống, radio sẽ chuyển sang kênh VEXnet tải xuống sau khi quá trình tải xuống chương trình người dùng được bắt đầu. Kênh tải xuống cho phép tốc độ dữ liệu cao hơn và tải xuống hiệu quả hơn.
-
Pit - Khi được đặt thành Pit, đài sẽ vẫn ở trên kênh pit và quá trình tải xuống sẽ mất nhiều thời gian hơn.
-
Cpp SDK: Home
Cài đặt Cpp SDK Home đặt thư mục chính của C++ SDK (Bộ công cụ phát triển phần mềm). Cài đặt này xác định vị trí trên máy tính nơi cài đặt C++ SDK.
Lưu ý: KHÔNG CHỈNH SỬA CÀI ĐẶT NÀY.
-
Cpp Toolchain: Đường dẫn
Cài đặt Cpp Toolchain Path đặt Đường dẫn cho chuỗi công cụ được sử dụng khi xây dựng dự án C++ VEX VS Code.
Để đặt Đường dẫn chuỗi công cụ Cpp, hãy nhập Đường dẫn đến chuỗi công cụ trên máy tính vào Hộp văn bản.
-
Chung: Bật thiết bị đầu cuối người dùng
Cài đặt Kích hoạt thiết bị đầu cuối người dùng cho phép Tiện ích mở rộng VEX mở cổng nối tiếp của người dùng khi tiện ích mở rộng phát hiện thấy Bộ điều khiển VEX Brain hoặc VEX. Ngoại lệ duy nhất áp dụng cho Bộ điều khiển V5 không liệt kê cổng nối tiếp của người dùng.
Để thiết lập cài đặt Enable User Terminal , nhấp vào Menu thả xuống và chọn giữa Enable và Tắt.- Kích hoạt - Kích hoạt cho phép Tiện ích mở rộng VEX kết nối với cổng người dùng khi khởi động và sẽ tạo Thiết bị đầu cuối tương tác. Nếu Bật được chọn trong khi tiện ích mở rộng đang chạy, tiện ích mở rộng sẽ cố gắng mở cổng người dùng nếu thiết bị được kết nối.
- Tắt - Tắt ngăn Tiện ích mở rộng VEX kết nối với cổng người dùng khi khởi động và sẽ không tạo Thiết bị đầu cuối tương tác. Nếu Tắt được chọn trong khi tiện ích mở rộng đang chạy, tiện ích mở rộng sẽ đóng cổng người dùng và xóa Thiết bị đầu cuối tương tác.
-
Chung: Mục nhật ký
Cài đặt mục nhật ký đặt số lượng mục nhật ký cần tải lên từ VEX Brain.
Để đặt số lượng mục nhật ký, hãy nhập số đó vào Hộp Văn bản.
Lưu ý: Theo mặc định, số lượng mục nhật ký được đặt là 1000.
-
Dự án: Loại bản dựng
Cài đặt Dự án : Loại bản dựng đặt cách Phần mở rộng VEX sẽ xây dựng một dự án C++.
Để đặt Loại bản dựng dự án Cpp, nhấp vào Menu thả xuống và chọn giữa Build và Rebuild.- Build - Build chỉ xây dựng dự án khi phát hiện thấy bất kỳ thay đổi nào về mã nguồn của dự án.
- Rebuild - Rebuild dọn sạch thư mục build của dự án, sau đó build dự án. Tùy chọn này chậm hơn nhiều.
-
Dự án: Trang chủ
Cài đặt Dự án: Trang chủ đặt thư mục chính mặc định cho một dự án mới khi hoàn thành trình hướng dẫn Dự án Mới.
Để đặt vị trí mặc định cho các dự án mới, hãy nhập thư mục trên máy tính vào Hộp Văn bản.
-
Dự án: Chạy sau khi tải xuống
Dự án : Chạy sau khi tải xuống cài đặt nếu chương trình người dùng sẽ chạy sau khi được tải xuống VEX Brain.
Để đặt chương trình người dùng chạy sau khi được tải xuống VEX Brain, hãy chọn Hộp kiểm. Để đặt chương trình người dùng không chạy sau khi tải xuống, hãy bỏ chọn Hộp kiểm.
Lưu ý: Theo mặc định, Hộp kiểm bên cạnh cài đặt Dự án: Chạy sau khi tải xuống là không được chọn.
-
Python: SDK Home
Cài đặt Python SDK Home thiết lập thư mục chính của Python SDK (Bộ phát triển phần mềm). Cài đặt này xác định vị trí trên máy tính nơi cài đặt SDK Python.
Lưu ý: KHÔNG CHỈNH SỬA CÀI ĐẶT NÀY.
-
System DFU: Auto Recover
Cài đặt System DFU Auto Recover đặt nếu Brain sẽ tự động phục hồi khi phát hiện Brain IQ (thứ 2) hoặc EXP Brain ở chế độ DFU (Cập nhật chương trình cơ sở thiết bị).
Để cài đặt Bộ não tự động phục hồi khi phát hiện Bộ não IQ (thứ 2) hoặc Bộ não EXP ở chế độ DFU, hãy chọn Hộp kiểm. Nếu không, hãy bỏ chọn Hộp kiểm.
Lưu ý: Theo mặc định, Hộp kiểm bên cạnh cài đặt System DFU: Auto Recover được chọn .
-
Máy chủ Websocket: Bật
Cài đặt Máy chủ Websocket: Bật cho phép Tiện ích mở rộng VEX khởi động Máy chủ Websocket, cho phép truyền dữ liệu theo thời gian thực giữa Máy chủ và thiết bị VEX.
Để thiết lập Máy chủ Websocket: Bật cài đặt , nhấp vào Menu thả xuống và chọn trong khoảng Bật và Tắt.- Bật - Nếu Bật được chọn, Tiện ích mở rộng VEX sẽ khởi động Máy chủ Websocket, cho phép người dùng truy cập vào đường ống hai chiều tới thiết bị VEX đã chọn. Bạn có thể truy cập Máy chủ Websocket tại `ws://[ip]:[port]/vexrobotics.vexcode/device`.
- Tắt - Nếu chọn Tắt , Tiện ích mở rộng VEX sẽ không khởi động Máy chủ Wesocked.
-
Máy chủ Websocket: Địa chỉ máy chủ
Cài đặt Máy chủ Websocket: Địa chỉ máy chủ đặt địa chỉ máy chủ của Máy chủ WebSocket. Máy chủ Websocket được lưu trữ trên máy tính có Tiện ích mở rộng VEX đang chạy. Địa chỉ máy chủ máy chủ Websocket là địa chỉ IP để truy cập Máy chủ Websocket tại `ws://[ip]:[port]/vexrobotics.vexcode/device`.
Để đặt Địa chỉ Máy chủ, , hãy nhập địa chỉ Máy chủ (địa chỉ IP) vào Hộp Văn bản.
-
Máy chủ Websocket: Cổng
Cài đặt Máy chủ Websocket: Cổng định cấu hình Số cổng của Cổng mà Máy chủ Websocket đang chạy trên đó. Số cổng có thể được sử dụng để truy cập Máy chủ Websocket tại `ws://[ip]:[port]/vexrobotics.vexcode/device`.
Để đặt Số cổng máy chủ Websocket, , hãy nhập số cổng vào Hộp văn bản.