Làm chủ Bộ công cụ thi đấu VEX IQ (thế hệ 2)

Chuyển động tuyến tính

• Mô tả: Cho phép chuyển động trơn tru dọc theo một trục. Rất quan trọng cho các nhiệm vụ như nâng hoặc đẩy đồ vật một cách chính xác.
• Ví dụ: Một cánh tay robot có thể mở rộng, có thể tiếp cận và lấy đồ vật từ các độ cao khác nhau.

Cam

• Mô tả: Chuyển chuyển động quay thành chuyển động thẳng. Hữu ích cho việc tạo hồ sơ chuyển động độc đáo.
• Ví dụ: Cơ cấu robot có thể mô phỏng một thanh kéo dài hoặc thu lại do hình dạng độc đáo của Cam, kết hợp với Cam Follower.

Chuyển động tuyến tính

• Mô tả: Cho phép chuyển động trơn tru dọc theo một trục. Rất quan trọng cho các nhiệm vụ như nâng hoặc đẩy đồ vật một cách chính xác.
• Ví dụ: Một cánh tay robot có thể mở rộng, có thể tiếp cận và lấy đồ vật từ các độ cao khác nhau.

Ratchet Pawl và Spool

• Mô tả: Cơ cấu bánh cóc và cóc cho phép chuyển động theo một hướng và hạn chế chuyển động theo hướng ngược lại. Với một ống cuộn, nó cuộn các vật liệu như dây một cách an toàn mà không bị bung ra ngoài ý muốn.
• Ví dụ: Trong robot, hệ thống này có thể nâng vật thể lên, đảm bảo chúng không bị rơi khi lực nâng dừng lại.

Bánh răng lai, Bánh răng giá đỡ và Bánh răng giun

• Mô tả: Bánh răng hỗn hợp truyền công suất giữa các trục không song song, trong khi bánh răng thanh răng thay đổi chuyển động quay thành chuyển động tuyến tính và bánh răng trục vít tăng mô-men xoắn.
• Ví dụ: Robot leo núi có thể sử dụng các bánh răng hybrid để tạo lực cho bánh xe quay 90 độ. Bánh răng thanh răng có thể hỗ trợ hệ thống nâng do chuyển động tuyến tính và bánh răng trục vít mang lại mô-men xoắn cao cho cần trục.

Thắt lưng cao su

• Mô tả: Đai cao su có thể hoạt động như công cụ nạp hoặc tạo thành mặt bậc của thùng để giúp robot bám đường tốt hơn.
• Ví dụ: Một robot có thể sử dụng dây đai để thu thập đồ vật, trong khi một robot khác sử dụng chúng làm mặt bậc để điều hướng trên địa hình gồ ghề.

Bộ giảm xoc

• Mô tả: Bộ giảm xóc tiêu tán năng lượng để bảo vệ cấu trúc của robot khỏi các địa hình gồ ghề hoặc các tác động.
• Ví dụ: Robot nhảy từ trên cao có thể sử dụng những thứ này ở chân hoặc đế để giảm tác động và tránh hư hỏng.

Trọng lượng bánh đà

• Mô tả: Bánh đà lưu trữ và giải phóng năng lượng quay, giúp robot tăng tốc độ hoặc sức mạnh nhanh chóng. Ngoài ra, những quả tạ này không chỉ dành cho những nhiệm vụ cụ thể – hãy sử dụng chúng làm đối trọng linh hoạt ở bất cứ nơi nào bạn thấy phù hợp.
• Ví dụ: Robot nhằm mục đích bắn vật thể có thể sử dụng bánh đà để đẩy nhanh vật phẩm khi năng lượng được giải phóng.

Các phần xây dựng bổ sung

• Mô tả: Bộ công cụ thi đấu cung cấp các bộ phận xây dựng đa dạng cho các thiết kế robot linh hoạt và chi tiết.
• Ví dụ: Robot hướng tới hình thức hoặc chức năng khác biệt có thể sử dụng những bộ phận đặc biệt này để đáp ứng nhu cầu thẩm mỹ hoặc cấu trúc cụ thể.

Bộ công cụ cạnh tranh nâng cao khả năng của robot với nhiều bộ phận hơn Bộ công cụ giáo dục.

Ngoài ra, người dùng có thể truy cập Full Volume STEM Lab của năm nay tại education.vex.com. Nếu bạn là người mới tham gia Cuộc thi Robotics VEX IQ, nền tảng này sẽ giới thiệu Herobot, hướng dẫn bạn mã hóa và chuẩn bị cho bạn cạnh tranh với bộ công cụ tăng cường.

Áp phích các bộ phận của Bộ công cụ thi đấu: Hướng dẫn này cung cấp thông tin tổng quan chi tiết về từng bộ phận trong bộ sản phẩm, hỗ trợ nhận dạng bộ phận nhanh chóng. Nó cũng phác thảo vị trí của các thành phần, với trang đầu tiên trình bày chi tiết về Bộ công cụ giáo dục và trang thứ hai giới thiệu các thành phần Tiện ích bổ sung cạnh tranh.