Bài viết này hướng dẫn bạn một số cấu hình Hệ thống Khí nén IQ cơ bản - sau đó bạn có thể điều chỉnh cho phù hợp với thiết lập của riêng mình. Điều này hoàn hảo cho những người đã biết kiến thức cơ bản về Bộ công cụ khí nén IQ và sẵn sàng xem chúng hoạt động. Để biết thêm thông tin về các thành phần trong Bộ khí nén IQ, hãy xem bài viết này từ Thư viện VEX.
Thông báo cập nhật quan trọng: Đảm bảo chương trình cơ sở trên Bộ não Robot IQ và Bộ điều khiển khí nén của bạn được cập nhật. Việc sử dụng chương trình cơ sở lỗi thời có thể dẫn đến các vấn đề về hiệu suất và hoạt động không mong muốn với các bộ phận khí nén. Để tìm hiểu cách cập nhật chương trình cơ sở của bạn, hãy xem Phần "Chương trình cơ sở" trong Thư viện VEX, đảm bảo bạn làm theo các hướng dẫn cụ thể cho hệ thống kiểm soát tạo IQ của mình.
Hệ thống một xi lanh
Hệ thống một xi lanh, chỉ sử dụng một xi lanh khí nén, phù hợp cho các hoạt động cần một chuyển động duy nhất. Ví dụ: robot có thể sử dụng hệ thống này cho một nhiệm vụ cụ thể, như di chuyển móng vuốt hoặc giải phóng cơ chế.
Các khái niệm trong Hệ thống một xi lanh có thể được mở rộng cho hệ thống nhiều xi lanh. Thiết lập được minh họa ở trên là một hệ thống cơ bản, bao gồm hầu hết các thành phần của Bộ khí nén IQ. Lưu ý, chỉ có ống đi kèm Bộ dụng cụ khí nén IQ, ống màu xanh nhạt có sẵn để mua trên trang web VEX, tương thích để sử dụng với IQ Pneumatics. Các loại ống khác, chẳng hạn như ống V5 màu đen, không tương thích và có thể gây ra rủi ro về an toàn. Bây giờ, hãy hiểu lý do tại sao các thành phần được định vị như hiện tại và điều này ảnh hưởng như thế nào đến chức năng của hệ thống.
Các thành phần quan trọng đối với hoạt động của hệ thống được nêu bật ở trên. Các thành phần quan trọng bao gồm:
- Bình khí lưu trữ khí nén cho hệ thống khí nén, được cung cấp bởi Máy bơm khí.
- Máy bơm không khí cung cấp không khí có áp suất để cung cấp năng lượng cho Xi lanh khí nén, với lượng không khí dư thừa sẽ được lưu trữ trong Bình khí.
- Khí nén Solenoid, điều khiển điện tử luồng không khí xung quanh hệ thống (hoạt động của Solenoid được giải thích bên dưới).
Vận hành điện từ bằng khí nén
Điều quan trọng là kết nối Solenoid khí nén một cách chính xác.
Phía bên trái của cuộn dây điện từ bạn cần cắm cổng 3 dây đến từ Air Pump. Ở phía bên phải, kết nối cáp Động cơ thông minh đi tới Bộ não Robot IQ.
Solenoid được chia thành hai bên có thể hoạt động độc lập. Các mặt này được dán nhãn 1 và 2. Mỗi bên có ba cổng - A, B và P.
P được kết nối với nguồn khí nén - Máy bơm khí và Bình chứa khí. Sau đó, khí nén được dẫn đến A hoặc B. Trong Hệ thống Một Xi lanh của chúng tôi, A được kết nối với cổng ở đầu thanh của Xi lanh và B được kết nối với cổng ở đầu nắp của xi lanh.
Dẫn không khí vào A làm cho khí nén đi vào đầu thanh truyền của xi lanh làm cho nó rút lại (kéo vào). Đồng thời, B mở thông với khí quyển và do đó không khí ở đầu nắp của hình trụ được thoát ra ngoài.
Hướng không khí vào B làm cho khí nén đi vào đầu nắp của xi lanh khiến nó giãn ra (đẩy ra ngoài). Đồng thời, A mở thông với khí quyển và do đó không khí ở đầu thanh của hình trụ được thoát ra ngoài.
Trước khi bạn bắt đầu xây dựng hệ thống và mã hóa, điều quan trọng là phải hiểu cách thức hoạt động của bộ điện từ. Điện từ khí nén có hai đầu vào riêng biệt: nhóm cổng ở bên trái (1) và nhóm cổng ở bên phải (2). Chúng hoạt động độc lập nhưng có chức năng giống nhau.
Để biết thêm chi tiết về mã hóa, thiết lập hệ thống của bạn và điều khiển khí nén, xem bài viết này từ Thư viện VEX.
Một số bộ phận quan trọng trong Kit có thể đổi lấy các bộ phận khác. Chúng được hiển thị trong cấu hình ở trên và bao gồm:
- Ống nối Tee kết nối Máy bơm không khí và Bình chứa khí với nhau. Nếu hệ thống khí nén của bạn cần một luồng không khí ổn định, bạn sẽ cần cả Bình khí và Phụ kiện Tee. Tuy nhiên, nếu hệ thống của bạn không cần luồng không khí liên tục, bạn sẽ không cần Bình khí hoặc Phụ kiện Tee.
- Ống nối thẳng được sử dụng ở đây để kết nối Ống với robot của chúng tôi. Nó nhằm mục đích giữ cho hệ thống vững chắc và ổn định. Nếu bạn có Ống ngắn hơn thì không cần lắp Ống thẳng.
- Xi lanh khí nén là bộ phận tạo ra chuyển động trong hệ thống này. Tùy thuộc vào những gì bạn muốn hệ thống của mình thực hiện, bạn có thể hoán đổi nó bằng một hình trụ có kích thước khác.
Trong Hệ thống khí nén một xi lanh, các bộ phận ở bên phải của đường màu cam trong hình trên tạo thành Đường cung cấp, giúp chuẩn bị sẵn không khí điều áp. Điều này bao gồm Bình khí và Máy bơm không khí. Các bộ phận bên trái đường màu cam là một phần của hệ thống phân phối, bao gồm Xi lanh, Phụ kiện, Ống và Điện từ.
Cuối cùng, để liên kết mọi thứ lại với nhau, hãy coi Ống khí nén IQ như các tĩnh mạch trong hệ thống của bạn khi nó vận chuyển không khí có áp suất từ bộ phận này sang bộ phận khác. Sử dụng kéo trong lớp để điều chỉnh độ dài ống, đảm bảo nó phù hợp hoàn hảo với dự án của bạn, nhưng luôn đảm bảo tuân thủ các quy trình an toàn.
Hiểu cách kết nối đúng cách Ống khí nén với bộ điện từ và với tất cả các bộ phận khác trong bộ sản phẩm là rất quan trọng. Một thủ thuật đơn giản là cắt ống theo một đường chéo nhỏ và gắn nó bằng cách ấn nhẹ vào bộ phận, cũng ở một góc nhỏ cho đến khi nó nằm chắc chắn ở đế của bộ phận.
Hệ thống hai xi lanh
Hệ thống hai xi lanh sử dụng nhiều xi lanh khí nén cho các chuyển động khác nhau. Ví dụ, người ta có thể điều khiển móng vuốt của robot trong khi người khác vận hành cơ chế tiếp nhận. Bằng cách này, robot có thể điều khiển các vật thể và thu thập chúng cùng một lúc, điều này mang lại hiệu quả.
Hệ thống hai xi lanh bổ sung thêm một kết nối điện từ khí nén thông qua đường dây cung cấp, cho phép không khí lưu thông đến các bộ phận bổ sung, được minh họa ở trên. Bằng cách sử dụng mô tả thành phần và hướng dẫn sử dụng, giờ đây bạn đã sẵn sàng xây dựng Hệ thống Khí nén IQ của riêng mình bằng Bộ công cụ Khí nén IQ.
Sau khi bạn hiểu các thành phần trong bộ sản phẩm của mình và đã xây dựng được một hệ thống khí nén hoạt động được, tiếp theo là mã hóa nó. Để biết thêm thông tin về cách mã hóa các bộ phận khí nén của bạn, xem bài viết này từ Thư viện VEX.