Bài viết này giới thiệu về Bộ khí nén IQ, chia nhỏ từng thành phần và giải thích cách thức hoạt động của nó. Đây là nguồn tài nguyên quý giá cho bất kỳ ai sử dụng Bộ công cụ để khởi động các dự án khí nén của họ. Hướng dẫn này cung cấp thông tin cần thiết để giúp hệ thống của bạn hoạt động trơn tru. Để được hướng dẫn cách mã hóa Bộ công cụ khí nén IQ của bạn, xem bài viết này từ Thư viện VEX. Để biết các ví dụ về vận hành Hệ thống Khí nén IQ cơ bản, xem bài viết này từ Thư viện VEX.
Thông báo cập nhật quan trọng: Đảm bảo chương trình cơ sở trên Bộ não Robot IQ và Bộ điều khiển khí nén của bạn được cập nhật. Việc sử dụng chương trình cơ sở lỗi thời có thể dẫn đến các vấn đề về hiệu suất và hoạt động không mong muốn với các bộ phận khí nén. Để tìm hiểu cách cập nhật chương trình cơ sở của bạn, hãy xem Phần "Chương trình cơ sở" trong Thư viện VEX, đảm bảo bạn làm theo các hướng dẫn cụ thể cho hệ thống kiểm soát tạo IQ của mình.
Khám phá bộ công cụ
Bộ khí nén IQ có thể được chia thành 5 loại chức năng khác nhau. Các loại này bao gồm những loại sau và được liệt kê theo thứ tự quan trọng từ việc điều áp không khí ban đầu và kết thúc bằng hoạt động của các bộ phận cơ khí:
- Bảo quản không khí: Điều này liên quan đến các bộ phận chịu trách nhiệm lưu trữ và phân phối không khí điều áp trong hệ thống, như Máy bơm không khí và Bình chứa khí.
- Phụ kiện: Danh mục này bao gồm các loại phụ kiện khác nhau như Phụ kiện chữ T và Phụ kiện thẳng giúp kết nối và định tuyến Ống trong toàn hệ thống.
- Ống: Điều này bao gồm các ống vận chuyển không khí có áp suất trong toàn hệ thống.
- Điều khiển điện tử: Danh mục này bao gồm các bộ phận như Điện từ khí nén điều khiển hoạt động của hệ thống khí nén bằng điện tử.
- Xi lanh: Những xi lanh tác động kép này (Xi lanh khí nén hành trình 2x và xi lanh khí nén hành trình 4x) tạo ra chuyển động cơ học thông qua việc sử dụng khí nén.
Sản phẩm | Sự miêu tả |
Kho chứa không khí | |
Bình khí 70mL
|
Bình chứa khí hoạt động như một hệ thống dự phòng cho khí nén của bạn, lưu trữ thêm không khí. Khi nhiều bộ phận trong hệ thống khí nén của bạn (xi lanh) đều yêu cầu không khí đồng thời, Bình chứa khí sẽ can thiệp. Nó làm giảm sự phụ thuộc hoàn toàn của hệ thống vào Bơm khí nén. Đây là một thành phần quan trọng trong việc duy trì hoạt động ổn định và đáng tin cậy của hệ thống khí nén của bạn. |
Máy bơm không khí
|
Máy bơm không khí, bạn có thể nhận biết nhờ hình chữ nhật màu xám, hoạt động giống như một động cơ bằng cách nén không khí và chủ yếu đưa không khí đến Xi lanh thông qua Điện từ. Các Xi lanh không thể tự tạo ra bất kỳ lực nào nên chúng cần sự trợ giúp của Máy bơm không khí. Máy bơm không khí cũng gửi một phần khí nén đến Bình chứa khí. Bằng cách này, nó giữ cho toàn bộ hệ thống khí nén của bạn hoạt động trơn tru và hiệu quả, đặc biệt khi nhu cầu cao. Miễn là bạn muốn hệ thống của mình duy trì áp suất không khí, Máy bơm không khí sẽ vẫn bật. |
phụ kiện |
|
Lắp áo phông
|
Tee Lắp, rất dễ nhận biết vì nó trông giống chữ 'T', giúp truyền không khí từ một nơi đến hai điểm khác nhau trong hệ thống khí nén của bạn.
|
Lắp thẳng
|
Khớp nối thẳng cho phép bạn kết nối hai đoạn Ống với nhau, đồng thời cũng là điểm neo cho Ống của bạn, đảm bảo hệ thống khí nén của bạn luôn cố định và không di chuyển khi chạy. Bằng cách gắn chặt Ống vào cấu trúc của bạn, Khớp nối thẳng giúp kiểm soát và giữ cho luồng khí điều áp ổn định. Bộ phận Lắp thẳng sử dụng đơn giản như ấn Ống vào đó và dẫn nó đến nơi cần đến. Nó làm cho việc xây dựng hệ thống của bạn dễ dàng và đáng tin cậy hơn.
|
Ống | |
Ống 4mm
|
Ống có đường kính 4mm trong Bộ khí nén IQ của bạn rất quan trọng. Nó hoạt động giống như các tĩnh mạch, di chuyển không khí có áp suất từ bộ phận này sang bộ phận khác. Bạn có thể cắt ống theo bất kỳ chiều dài nào bạn cần bằng cách sử dụng kéo trong lớp, vì vậy nó hoàn hảo cho mọi dự án. Ống liên kết các bộ phận khác nhau của hệ thống khí nén của bạn và giúp nó hoạt động trơn tru. Bằng cách điều chỉnh độ dài của ống, bạn có thể tận dụng tối đa không gian trong thiết kế robot của mình. Để mua thêm ống, Ống khí nén VEX IQ có sẵn tại vexrobotics.com |
Điều khiển điện tử | |
Điện từ khí nén
|
Van điện từ khí nén là bộ phận điều khiển quan trọng, hoạt động giống như một chiếc van điện tử. Nó nhận hướng dẫn từ Bộ não Robot của bạn và biến chúng thành các hành động khí nén bằng cách hướng khí nén vào các xi lanh. Nó có thể điều khiển tối đa hai Mạch khí nén cùng lúc, điều khiển không khí làm cho xi lanh giãn ra (đẩy) hoặc rút lại (kéo). Phần này là chìa khóa trong việc quản lý cách hoạt động của hệ thống khí nén.
|
Xi lanh | |
Xi lanh khí nén 2 bước
|
'Cao độ' đề cập đến khoảng cách hình trụ có thể kéo dài, không phải kích thước ban đầu của nó. Chúng kết nối với Ống thông qua các phụ kiện tích hợp và sử dụng sức mạnh của không khí điều áp để tạo ra chuyển động tuyến tính. Chọn Xi lanh bước 2 hoặc 4 cho thiết kế của bạn dựa trên khoảng cách bạn cần di chuyển. |
Xi lanh khí nén 4 bước
|
Để biết các ví dụ về vận hành Hệ thống Khí nén IQ cơ bản, hãy xem bài viết này từ Thư viện VEX.