Mã hóa bộ khí nén V5

digital_out_a.set(Sai)

int main() 
{
  DigitalOutA.set(false);
}          

Sử dụng hệ thống khí nén một xi lanh, ví dụ này sẽ khiến lanh rút hoàn toàn ngay lập tức, với điều kiện Bình Khí được nạp khí và Van Khóa được mở.

Hãy nhớ rằng trạng thái mặc định của van điện từ là trạng thái thấp (hoặc 'false' với mã hóa văn bản), vì vậy ví dụ này sẽ đảm bảo lanh của chúng ta bắt đầu từ vị trí đã biết là đang được thu vào.

digital_out_a.set(False)
chờ(1, SECONDS)
digital_out_a.set(True)

int main() 
{
  DigitalOutA.set(false);
  chờ(1, giây);
  DigitalOutA.set(true);
} 

Sau khi ví dụ trên được thực thi và chương kết thúc, van điện từ vẫn ở trạng thái thấp. Bằng cách thêm trạng thái cao 'DigitalOut' , hay mã True, xi lanh sẽ thu lại khi chương trình bắt đầu và sau đó mở rộng hoàn toàn sau một giây. Nếu bạn dừng chương trình tại thời điểm này, van điện từ trở về trạng thái thấp.

Nên tách các lệnh 'DigitalOut' bằng các lệnh 'Wait' . Điều này sẽ tạo ra một khoảng thời gian ngắn để xi lanh số giãn ra hoặc thu lại.