Bài viết này hướng dẫn bạn một số cấu hình Hệ thống khí nén V5 mà sau đó bạn có thể điều chỉnh cho phù hợp với thiết lập của riêng mình. Điều này hoàn hảo cho những ai biết thông tin cơ bản về Bộ khí nén V5 và sẵn sàng xem chúng hoạt động. Để biết thêm thông tin về các thành phần trong Bộ khí nén V5, xem bài viết này từ Thư viện VEX.
Lưu ý quan trọng: Hiệu quả của Hệ thống khí nén V5 chủ yếu dựa vào Vòng chữ O và các kết nối khớp nối. Vòng chữ O là những vòng nhỏ, màu đen, giống như cao su được tìm thấy trên mỗi ren M5 của phụ kiện, van Schrader, v.v., chúng giúp tạo ra một vòng đệm kín để tránh rò rỉ không khí. Chúng được tối ưu hóa hơn nữa nhờ luồng không khí điều áp. Khi lắp ráp, không cần dụng cụ — các bộ phận được siết chặt bằng tay đảm bảo kết nối an toàn. Việc siết quá chặt bằng dụng cụ có thể dẫn đến hư hỏng, vì vậy hãy luôn xử lý các bộ phận một cách cẩn thận để đảm bảo tuổi thọ và chức năng phù hợp.
Hệ thống một xi lanh
Hệ thống một xi lanh, chỉ sử dụng một xi lanh khí nén, phù hợp cho các hoạt động cần một chuyển động duy nhất. Ví dụ: robot có thể sử dụng hệ thống này cho một nhiệm vụ cụ thể, như di chuyển móng vuốt hoặc giải phóng cơ chế.
Các khái niệm trong Hệ thống một xi lanh có thể được mở rộng cho hệ thống nhiều xi lanh. Thiết lập được minh họa ở trên là phiên bản nâng cao, bao gồm hầu hết các thành phần từ Bộ khí nén V5. Bây giờ, hãy hiểu lý do tại sao các thành phần được định vị như hiện tại và điều này ảnh hưởng như thế nào đến chức năng của hệ thống.
Các thành phần quan trọng đối với hoạt động của hệ thống được nêu bật ở trên. Các thành phần quan trọng bao gồm:
- Bình chứa khí chứa khí nén cho hệ thống khí nén,
- Cáp điều khiển điện từ tác động kép cung cấp năng lượng từ Robot Brain đến Solenoid,
- Điện từ tác động kép điều khiển điện tử luồng không khí xung quanh hệ thống (hoạt động của điện từ này được giải thích bên dưới).
Hoạt động điện từ tác động kép
Trước tiên, hãy kết nối Cáp điều khiển điện từ tác động kép của bạn với Điện từ, đặt Dây màu xanh lá cây và trắng gần ổ cắm B và dây Đỏ và đen vào khe còn lại.
Hãy nhớ rằng phích cắm dây màu xanh lá cây và màu trắng phải kết nối với mặt có nhãn 'B' trên Đế từ; không làm như vậy sẽ lật logic, khiến hình trụ giãn ra khi bạn muốn rút lại.
Cửa vào được đánh dấu P nhận không khí điều áp, trong khi cửa ra A và B nối với xi lanh tương ứng.
Luồng không khí hướng vào cửa ra A làm cho cửa ra B đẩy không khí ra ngoài qua cổng xả R, tạo điều kiện cho xi lanh chuyển động. Quá trình xả này thải ra không khí thải, tạo điều kiện cho chuyển động theo hướng ngược lại. Mặc dù không cần gắn thiết bị gắn ở đầu ra R, nhưng điều quan trọng là phải nhận thức được vai trò của nó trong việc thoát khí.
Hướng không khí về phía cửa thoát, chẳng hạn như A, đóng cổng xả liền kề của nó (như được biểu thị bằng chữ R bị gạch chéo gần đó), tập trung luồng không khí vào xi lanh.
Tham khảo bước sau để biết hướng dẫn hướng luồng khí đến cửa ra B.
Khi không khí được dẫn đến cửa ra B, cổng xả R của cửa ra A sẽ mở ra để đẩy không khí ra ngoài, hỗ trợ chuyển động của xi lanh.
Nắm bắt được các hoạt động điện từ này là điều cơ bản để thành thạo khí nén. Khi bạn bắt đầu xây dựng Hệ thống khí nén của mình, hãy đảm bảo hiểu biết chắc chắn về hoạt động của bộ điện từ này trước khi tiến tới viết mã.
Để biết thêm thông tin chi tiết về cách viết mã, thiết lập hệ thống và điều khiển khí nén, , vui lòng tham khảo bài viết Thư viện VEX này.
Một số bộ phận quan trọng trong Kit có thể đổi lấy các bộ phận khác. Chúng được hiển thị trong cấu hình ở trên và bao gồm:
- Thân van: Thân van rất quan trọng để bổ sung khí điều áp vào hệ thống. Trong hệ thống có nhiều Bình chứa khí, nó có thể được thay thế bằng Đồng hồ đo áp suất không khí hoặc một Phụ kiện thẳng nam khác trên một trong các Bình chứa khí.
- Các phụ kiện trên Bình Khí: Những phụ kiện này ngăn chặn sự rò rỉ không khí và có thể được thay thế bằng các phụ kiện khác nhau, nhưng bạn phải sử dụng hai phụ kiện chắc chắn trên Bình Khí để tránh rò rỉ khí.
- Các phụ kiện trên Solenoid tác động kép: Cần có những phụ kiện này nhưng bạn có thể sử dụng Phụ kiện khuỷu tay để thay thế. Không sử dụng Phụ kiện van luồng khí ở đây, chúng được sử dụng trên Xi lanh khí.
- 4mm trên đế điện từ tác động kép: Cái này có thể được thay thế bằng cách kết nối Dây nối trở lại dây cấp khí ban đầu. Tuy nhiên, điều này sẽ cần nhiều ống hơn và Lắp ống chữ T.
Có những bộ phận khác trong Bộ sản phẩm cũng có thể được trao đổi để lấy các bộ phận khác nhau. Chúng được hiển thị trong cấu hình ở trên và bao gồm:
- Lắp van lưu lượng khí: Đóng vai trò là kết nối thứ hai với Xi lanh và cho phép thay đổi luồng không khí. Bạn có thể thay thế nó bằng Phụ kiện nam thẳng hoặc Phụ kiện khuỷu tay.
- Đầu nối khuỷu tay: Được sử dụng để kết nối Ống với xi lanh, nhưng bạn cũng có thể sử dụng Đầu nối nam thẳng hoặc Đầu nối van luồng khí.
- Xi lanh khí nén: Bộ sản phẩm có ba kích cỡ phù hợp với nhu cầu của bạn.
Một số bộ phận quan trọng trong Kit có thể đổi lấy các bộ phận khác. Chúng được hiển thị trong cấu hình ở trên và bao gồm:
- Đầu nối Tee khi khởi động hệ thống sẽ chia cổng đầu ra của Bình chứa khí thành hai, cho phép bạn kết nối Đồng hồ đo áp suất không khí. Đồng hồ đo hiển thị áp suất của bình dễ dàng.
- Việc thêm Phụ kiện van ngắt vào hệ thống của bạn sẽ mang lại một cách chắc chắn để tắt hệ thống, ngăn không cho hệ thống luôn bật.
- Bộ điều chỉnh áp suất không khí tùy chọn (với hai phụ kiện đầu đực thẳng) rất hữu ích để kiểm soát áp suất hệ thống của bạn. Nó đặc biệt hữu ích trong các cuộc thi đấu với áp suất không khí hạn chế. Với bộ điều chỉnh, bạn có thể vận hành hệ thống của mình ở áp suất thấp hơn áp suất của Bình khí, tăng tính nhất quán.
Trong Hệ thống khí nén một xi lanh, các bộ phận ở bên phải của đường màu cam trong hình trên tạo thành Đường cung cấp, giúp chuẩn bị sẵn không khí điều áp. Điều này bao gồm Hồ chứa, Điều khiển bằng tay, Điều khiển điện tử và đôi khi là Bộ theo dõi áp suất (Bộ điều chỉnh và Đồng hồ đo áp suất). Những thành phần này ảnh hưởng đến toàn bộ hệ thống. Các bộ phận bên trái đường màu cam là một phần của hệ thống phân phối, bao gồm Xi lanh và đôi khi là Đồng hồ đo áp suất. Các phụ kiện và ống kết nối tất cả các bộ phận và được trải rộng khắp hệ thống.
Hệ thống hai xi lanh
Hệ thống hai xi lanh sử dụng nhiều xi lanh khí nén cho các chuyển động khác nhau. Ví dụ, người ta có thể điều khiển móng vuốt của robot trong khi người khác vận hành cơ chế tiếp nhận. Bằng cách này, robot có thể thao tác với các vật thể và thu thập chúng cùng một lúc, tối ưu hóa hiệu quả.
Không giống như Hệ thống Một Xi lanh, Hệ thống Hai Xi lanh liên kết hai Solenoid thông qua đường dây cung cấp, cho phép không khí lưu thông đến các bộ phận bổ sung, được đánh dấu ở trên. Bằng cách sử dụng mô tả thành phần và hướng dẫn sử dụng, giờ đây bạn đã sẵn sàng xây dựng Hệ thống khí nén V5 của riêng mình bằng Bộ khí nén V5.
Sau khi bạn hiểu các thành phần trong bộ sản phẩm của mình và đã xây dựng được một hệ thống khí nén hoạt động được, tiếp theo là mã hóa nó. Để biết thêm thông tin về cách mã hóa các bộ phận khí nén của bạn, xem bài viết này từ Thư viện VEX.