Bài viết này giới thiệu về Bộ dụng cụ khí nén V5, phân tích từng thành phần và giải thích cách thức hoạt động của nó. Đây là nguồn tài nguyên quý giá cho bất kỳ ai sử dụng bộ công cụ này để khởi động các dự án khí nén của họ. Hướng dẫn này cung cấp thông tin cần thiết để giúp hệ thống của bạn hoạt động trơn tru. Để được hướng dẫn về cách mã hóa Bộ dụng cụ khí nén V5 của bạn, xem bài viết này từ Thư viện VEX.
Lưu ý quan trọng: Hiệu quả của Hệ thống khí nén V5 chủ yếu dựa vào Vòng chữ O và các kết nối khớp nối. Vòng chữ O là những vòng nhỏ, màu đen, giống như cao su được tìm thấy trên mỗi ren M5 của phụ kiện, van Schrader, v.v., chúng giúp tạo ra một vòng đệm kín để tránh rò rỉ không khí. Chúng được tối ưu hóa hơn nữa nhờ luồng không khí điều áp. Khi lắp ráp, không cần dụng cụ — các bộ phận được siết chặt bằng tay đảm bảo kết nối an toàn. Việc siết quá chặt bằng dụng cụ có thể dẫn đến hư hỏng, vì vậy hãy luôn xử lý các bộ phận một cách cẩn thận để đảm bảo tuổi thọ và chức năng phù hợp.
Khám phá bộ công cụ
Bộ khí nén V5 có thể được chia thành 7 loại chức năng khác nhau. Các loại này bao gồm những loại sau và được liệt kê theo thứ tự quan trọng từ việc điều áp không khí ban đầu và kết thúc bằng hoạt động của các bộ phận cơ khí:
- Bình chứa: bao gồm các bộ phận liên quan đến việc đưa khí nén vào và lưu trữ trong hệ thống.
- Bộ theo dõi áp suất: bao gồm các thiết bị được sử dụng để điều chỉnh và giám sát áp suất không khí trong hệ thống.
- Phụ kiện: danh mục này dành cho các loại đầu nối và phích cắm khác nhau được sử dụng để nối các ống lại với nhau hoặc để kết nối chúng với các bộ phận khác nhau của hệ thống.
- Ống: loại này dành cho các bộ phận liên quan đến ống mềm dẫn không khí trong hệ thống khí nén.
- Điều khiển bằng tay: danh mục này chứa các thiết bị cho phép điều khiển thủ công luồng khí trong hệ thống.
- Điều khiển điện tử: danh mục này dành cho các bộ phận cung cấp khả năng điều khiển điện tử cho hệ thống.
- Xi lanh: đây là nơi xảy ra công cơ học trong hệ thống khí nén. Xi lanh sử dụng năng lượng của khí nén để tạo ra chuyển động.
| Sản phẩm | Sự miêu tả |
|---|---|
| Hồ chứa | |
|
Bình khí |
Bình chứa khí là một bình hình trụ dùng để lưu trữ khí nén. Nó có hai cổng có thể kết nối với các loại phụ kiện khác nhau. Một cổng sẽ chứa thân van, đóng vai trò là cửa hút. Cổng còn lại sẽ được sử dụng làm đầu ra và có thể kết nối với một trong các phụ kiện khác được liệt kê bên dưới. Bạn có thể gắn bình khí vào robot hoặc dự án của mình bằng dây buộc nhựa. Hãy nhớ rằng, cũng giống như bạn cần sạc lại pin khi pin yếu, bạn cần nạp lại bình khí khi lượng khí trong đó sắp hết. Và, cũng giống như việc tắt máy sau khi sử dụng xong, bạn cũng nên xả hết không khí ra khỏi bình chứa sau khi hoàn tất. |
|
Thân van |
Van tiết lưu là một bộ phận nhỏ màu vàng, trông giống như van nạp áp suất trên lốp xe đạp hoặc ô tô (tên gọi chính thức là van Schrader). Việc này rất quan trọng để chuẩn bị hệ thống khí nén của bạn sẵn sàng hoạt động. Bạn có thể vặn chặt nó vào Bình Khí hoặc Đầu Nối Cái Thẳng bằng ren M5 của nó. Đây là van một chiều cho phép không khí đi vào nhưng không cho thoát ra, nghĩa là ngay khi bạn rút bơm ra khỏi van, van sẽ đóng lại để giữ không khí bên trong. Bạn có thể xả hết không khí trong bình khí bằng cách ấn vào chốt ở giữa thân van. |
| Bộ giám sát áp suất | |
|
Bộ điều chỉnh áp suất không khí |
Bộ điều chỉnh áp suất không khí trong hệ thống của bạn giống như một núm điều chỉnh áp suất không khí. Việc điều chỉnh áp suất không khí cho phép các xi lanh hoạt động với lực không đổi khi áp suất trong bình chứa khí giảm xuống. Ví dụ, nếu bình khí ban đầu được nạp áp suất 100 psi, áp suất trong bình sẽ giảm đi sau mỗi lần kích hoạt xi lanh. Nếu không có bộ điều chỉnh áp suất, lực của xi lanh sẽ không ổn định - lực này sẽ giảm khi áp suất trong bình chứa khí giảm. Ví dụ, nếu bạn đặt bộ điều chỉnh áp suất ở mức 50 psi, lực của xi lanh sẽ ổn định trong tất cả các lần kích hoạt cho đến khi áp suất trong bình khí giảm xuống dưới 50 psi. Như vậy, bằng cách điều chỉnh áp suất, các xi lanh sẽ hoạt động với lực ít hơn nhưng ổn định hơn. Bạn cũng sẽ nhận được nhiều lần kích hoạt hơn từ các xi lanh trước khi hết khí. Bạn có thể kết nối các bộ phận gọi là phụ kiện với đầu vào (nơi không khí đi vào, được ký hiệu bằng hình tam giác dập nổi) và đầu ra (nơi không khí đi ra) của bộ điều chỉnh áp suất. Sau đó, bạn có thể điều chỉnh áp suất không khí thoát ra bằng cách xoay núm vặn màu đen. Điều này đảm bảo áp suất không vượt quá một giới hạn nhất định. |
|
Giá đỡ bộ điều chỉnh áp suất không khí |
Giá đỡ bộ điều chỉnh áp suất khí được sử dụng để gắn bộ điều chỉnh áp suất khí vào robot của bạn. Tháo đai ốc màu đen gần núm vặn của bộ điều chỉnh áp suất không khí và trượt giá đỡ vào. Sau đó lắp lại đai ốc và siết chặt để giữ bộ điều chỉnh áp suất không khí vào giá đỡ. Giá đỡ có thể được gắn vào robot của bạn bằng các phụ kiện VEX tiêu chuẩn. |
|
Đồng hồ đo áp suất không khí |
Đồng hồ đo áp suất không khí trong hệ thống của bạn giống như một thiết bị đo cho biết áp suất trong bình chứa khí, hoặc toàn hệ thống tùy thuộc vào vị trí lắp đặt. Nó thường được đặt trước bộ điều chỉnh áp suất và giúp bạn theo dõi tổng áp suất. Đồng hồ đo có ren M5, vì vậy bạn có thể kết nối nó với khớp nối cái thẳng hoặc trực tiếp vào bất kỳ lỗ M5 nào, chẳng hạn như lỗ trên bình khí. |
Phụ kiện | |
|
Đầu nối thẳng cho nam |
Đầu nối ren ngoài thẳng được sử dụng khi bạn cần kết nối ống dẫn với bình chứa khí, bộ điều chỉnh áp suất khí, van điện từ hoặc xi lanh. Vặn đầu ren M5 vào thiết bị cần kết nối với ống dẫn. Ống dẫn sau đó được lắp khít vào đầu màu đỏ của khớp nối. Để tháo ống dẫn ra khỏi khớp nối, hãy nhấn nút tháo màu đỏ và lấy ống dẫn ra. |
|
Khớp nối khuỷu |
Khớp nối khuỷu tương tự như khớp nối thẳng đực, nhưng ống dẫn ra ở góc 90 độ. Bạn có thể vặn ren M5 vào thiết bị cần kết nối với ống dẫn. Ống dẫn sau đó được lắp khít vào đầu màu đỏ của khớp nối. Để tháo ống dẫn ra khỏi khớp nối, hãy nhấn nút tháo màu đỏ và lấy ống dẫn ra. Khớp nối khuỷu cũng có một lỗ gắn có thể được sử dụng để cố định nó vào robot của bạn. |
|
Đầu nối van lưu lượng khí |
Van điều chỉnh lưu lượng khí được sử dụng để kiểm soát tốc độ di chuyển của các bình khí nén. Khác với bộ điều chỉnh áp suất khí nén điều khiển lực chuyển động của xi lanh khí, van lưu lượng khí điều khiển tốc độ dòng chảy, từ đó ảnh hưởng đến tốc độ quay. Van điều chỉnh lưu lượng khí thường được lắp vào một cổng trên xi lanh khí mà bạn muốn điều khiển tốc độ. |
|
Đầu nối chữ T |
Khớp nối chữ T, được đặt tên theo hình dạng chữ "T" của nó, cho phép bạn kết nối 3 đoạn ống với nhau trong hệ thống khí nén. Ví dụ, bạn có thể sử dụng nó để kết nối bình chứa khí, đồng hồ đo áp suất khí và sử dụng đầu ra thứ ba để cung cấp khí cho phần còn lại của hệ thống. Ống được lắp kiểu ấn vào đầu màu đỏ của khớp nối. Để tháo ống dẫn ra khỏi khớp nối, hãy nhấn nút tháo màu đỏ và lấy ống dẫn ra. Khớp nối chữ T có hai lỗ lắp đặt, có thể được sử dụng để cố định nó vào robot của bạn. |
|
Đầu nối thẳng dành cho nữ |
Đầu nối ren trong thẳng được sử dụng khi bạn cần kết nối ren ngoài M5 với một đoạn ống. Ví dụ, bộ phận này có thể được dùng để kết nối đồng hồ đo áp suất không khí. Đầu ren M5 đực của thiết bị có thể được vặn vào đầu ren cái của phụ kiện này. Ống dẫn sau đó được lắp khít vào đầu màu đỏ của khớp nối. Để tháo ống dẫn ra khỏi khớp nối, hãy nhấn nút tháo màu đỏ và lấy ống dẫn ra. |
|
Đầu cắm 4mm |
Nút bịt 4mm, có một ống màu đen đặc ở một đầu và một tay cầm nhỏ ở đầu kia, là một công cụ hữu ích để bịt kín các đầu hở trong hệ thống khí nén của bạn. Nó vừa khít với bất kỳ khớp nối khí nén nào không được sử dụng và có cùng kích thước với ống dẫn của bạn. Điều này hữu ích cho các bộ phận như van điện từ, nơi các đầu ra không sử dụng có thể làm thoát khí. Thay vì phải điều chỉnh lại đường ống bằng khớp nối chữ T, bạn có thể lắp trực tiếp nút bịt này vào khớp nối để chặn luồng khí. Điều này đảm bảo toàn bộ không khí nén được giữ lại trong hệ thống, giúp tiết kiệm không gian và sử dụng hệ thống một cách hiệu quả. |
| Ống | |
|
Máy cắt ống |
Máy cắt ống, một phần quan trọng của bộ dụng cụ khí nén, được sử dụng để cắt ống dẫn khí thành những đoạn có chiều dài chính xác. Lưỡi dao hình tam giác tạo ra những đường cắt thẳng và gọn gàng, giúp ngăn không cho không khí thoát ra ngoài. Để sử dụng, bạn đặt ống vào máy cắt và bóp nhẹ để tạo ra vết cắt gọn gàng. Nhớ cẩn thận khi sử dụng dao cắt vì lưỡi dao rất sắc. Công cụ này giúp hệ thống của bạn hoạt động hiệu quả nhất có thể. |
|
Ống 4mm |
Ống Polyurethane (PU) Đường kính ngoài 4 mm x Đường kính trong 2,5 mm trong Bộ khí nén của bạn hoạt động giống như các tĩnh mạch trong hệ thống khí nén của bạn, di chuyển không khí có áp suất từ bộ phận này sang bộ phận khác. Giống như cách các tĩnh mạch vận chuyển máu trong cơ thể chúng ta, ống này sẽ di chuyển không khí xung quanh cơ thể bạn. Ống có thể được cắt theo chiều dài bất kỳ bằng cách sử dụng Máy cắt ống. |
Điều khiển bằng tay | |
|
Tắt van lắp |
Phụ kiện van ngắt có một vòi có thể được sử dụng để bật và tắt luồng không khí. Phụ kiện van ngắt được đánh dấu bằng mũi tên biểu thị hướng của luồng khí. Đảm bảo kết nối Giá trị với hệ thống của bạn để không khí lưu thông theo đúng hướng. Bạn có thể kiểm soát luồng không khí bằng cách xoay nút xoay trên cùng: khi nó quay sao cho nó tạo thành chữ "T" với luồng, van sẽ đóng và khi nó quay sao cho phù hợp với luồng, nó sẽ mở. Việc đóng van sẽ ngăn không khí chảy vào phần còn lại của hệ thống, điều này có thể ngăn ngừa thất thoát không khí khi không sử dụng và cho phép bạn đảm bảo hệ thống được an toàn. |
Điều khiển điện tử | |
|
Solenoid tác động kép |
Điện từ tác động kép được điều khiển bởi V5 Brain của bạn. Bạn có thể lập trình cho rô-bốt của mình hướng không khí đến một trong hai cửa ra trên Đế điện từ, thường được sử dụng để kéo dài hoặc thu lại Xi lanh khí nén. Bạn có thể kết nối Đầu nối thẳng hoặc Đầu nối khuỷu tay với các cổng trên Đế từ, sau đó cho phép bạn kết nối Ống để dẫn không khí đến phần còn lại của hệ thống. Có hai cổng được đánh dấu P, mỗi cổng ở một bên của Solenoid. Đây là nơi kết nối nguồn cung cấp không khí điều áp. Bạn có thể sử dụng cổng P khác để kết nối khí điều áp với các bộ phận khác trong hệ thống của mình. Khí điều áp có thể được dẫn đến cổng A hoặc cổng B và được điều khiển bằng mã của bạn. Có hai cổng xả được dán nhãn R nơi khí thải thoát ra khi Xi lanh khí di chuyển. Các cổng này là một lỗ xuyên qua, nghĩa là cả hai được nối với nhau. Để biết thêm thông tin về cách sử dụng và ứng dụng của Solenoid tác động kép, xem bài viết này từ Thư viện VEX. |
|
Cáp điều khiển điện từ tác động kép |
Cáp điều khiển điện từ tác động kép liên kết điện từ tác động kép với bộ não V5 của rô-bốt của bạn. Một đầu cáp có phích cắm 3 dây kết nối với cổng 3 dây trên Brain. Ở đầu kia là hai ổ cắm được kết nối với từng phích cắm trên Solenoid. Đầu nối có dây màu đen và đỏ phải kết nối với mặt bên của đế điện từ có nhãn A và đầu nối có dây màu xanh lá cây và màu trắng phải kết nối với mặt bên của đế điện từ có nhãn B. |
Xi lanh | |
|
Xi lanh khí nén đột quỵ 25 mm |
Xi lanh khí nén, có ba kích cỡ trong Bộ sản phẩm, biến không khí được điều áp thành chuyển động tới lui và có thể kéo dài (đẩy) và rút lại (kéo) vì nó có tính năng tác động kép. "Độ dài hành trình" hoặc khoảng cách xi lanh di chuyển trong một chu kỳ là khác nhau đối với mỗi kích thước, vì vậy nó có thể phù hợp với các nhu cầu khác nhau của dự án. Bạn kết nối Xi lanh với Ống bằng cách sử dụng Đầu nối khí nén thẳng, khuỷu tay hoặc Đầu nối van luồng khí. Điều này tạo ra một thiết lập biến áp suất không khí thành chuyển động. Hãy nhớ rằng, bạn cung cấp càng nhiều áp suất cho xi lanh thì lực tác dụng càng mạnh - vì vậy áp suất càng lớn thì lực càng lớn. Cần piston của Xi lanh có ren # 8-32, giúp nó tương thích với phần cứng VEX tiêu chuẩn. |
|
Xi lanh khí nén đột quỵ 50mm | |
|
Xi lanh khí nén hành trình 75mm | |
Để biết ví dụ về hoạt động cơ bản của Hệ thống khí nén V5, xem bài viết này từ Thư viện VEX.