Tìm hiểu các thành phần của bộ khí nén V5

Bình khí

Bình chứa khí là một bình chứa hình trụ để chứa không khí có áp suất.

Nó có hai cổng có thể chấp nhận các phụ kiện khác nhau. Một cổng sẽ chứa Thân van đóng vai trò là đầu vào. Cổng còn lại sẽ được sử dụng làm ổ cắm và có thể chấp nhận một trong các phụ kiện khác được liệt kê bên dưới.

Bình khí có thể được gắn vào robot hoặc dự án của bạn bằng dây buộc.

Hãy nhớ rằng, giống như bạn cần sạc lại pin khi pin sắp hết, bạn cần đổ đầy Bình khí khi pin sắp hết. Và cũng giống như tắt máy khi sử dụng xong, bạn cũng nên để không khí thoát ra khỏi bình sau khi sử dụng xong.

Thân van

Thân van là một bộ phận nhỏ màu vàng trông giống như đầu vào áp suất trên lốp xe đạp hoặc ô tô (chính thức được gọi là Van Schrader). Điều quan trọng là hệ thống khí nén của bạn sẵn sàng hoạt động. Bạn có thể vặn chặt nó vào Bình chứa khí hoặc Phụ kiện thẳng bằng ren M5 của nó.

Đây là van một chiều cho phép không khí đi vào nhưng không thoát ra ngoài, nghĩa là ngay khi bạn tháo máy bơm ra khỏi van, nó sẽ đóng lại để giữ không khí vào. Bạn có thể giải phóng không khí khỏi Bình chứa khí bằng cách đẩy chốt ở giữa Thân van.

Bộ điều chỉnh áp suất không khí

Bộ điều chỉnh áp suất không khí trong hệ thống của bạn giống như một núm điều khiển áp suất không khí. Việc điều chỉnh áp suất không khí cho phép Xi lanh hoạt động với một lực không đổi khi áp suất trong Bình khí giảm.

Ví dụ: nếu Bình khí ban đầu được điều áp đến 100psi, áp suất trong bình sẽ giảm sau mỗi lần hoạt động của Xi lanh. Nếu không có bộ điều chỉnh áp suất, lực của Xi lanh sẽ không ổn định - nó sẽ giảm khi áp suất trong Bình khí giảm.

Ví dụ: nếu bạn đặt bộ điều chỉnh thành 50psi, lực của xi lanh sẽ nhất quán cho tất cả các hoạt động truyền động cho đến khi áp suất Bình chứa khí giảm xuống dưới 50psi.

Vì vậy, bằng cách điều chỉnh áp suất, Xi lanh sẽ hoạt động với lực ít hơn nhưng ổn định hơn. Bạn cũng sẽ nhận được nhiều hoạt động hơn từ Xi lanh trước khi hết không khí.

Bạn có thể kết nối các bộ phận được gọi là phụ kiện với đầu vào của bộ điều chỉnh (nơi không khí đi vào được biểu thị bằng hình tam giác dập nổi) và đầu ra (nơi không khí thoát ra). Sau đó, bạn có thể thay đổi áp suất của không khí thoát ra bằng cách xoay nút xoay màu đen. Điều này đảm bảo rằng áp suất không vượt quá một giới hạn nhất định.

Giá đỡ điều chỉnh áp suất không khí

Giá đỡ bộ điều chỉnh áp suất không khí được sử dụng để gắn Bộ điều chỉnh áp suất không khí vào robot của bạn.

Tháo đai ốc màu đen gần núm của Bộ điều chỉnh áp suất không khí và trượt giá đỡ vào. Sau đó thay đai ốc và siết chặt để giữ Bộ điều chỉnh áp suất không khí vào Giá đỡ. Giá đỡ có thể được gắn vào robot của bạn bằng phần cứng VEX tiêu chuẩn.

Đồng hồ đo áp suất không khí

Đồng hồ đo áp suất không khí trong hệ thống của bạn giống như một đồng hồ đo cho bạn biết áp suất trong Bình khí hoặc hệ thống tùy thuộc vào vị trí nó được gắn. Nó thường được đặt trước Bộ điều chỉnh và giúp bạn nhìn thấy tổng áp suất. Máy đo có ren M5, vì vậy bạn có thể kết nối nó với Phụ kiện thẳng hoặc thẳng vào bất kỳ lỗ M5 nào, giống như lỗ trên Bình khí.

Lắp nam thẳng

Đầu nối thẳng nam được sử dụng khi bạn cần kết nối Ống với Bình khí, Bộ điều chỉnh áp suất không khí, Điện từ hoặc Xi lanh.

Vặn ren M5 vào thiết bị mà bạn cần kết nối với Ống. Sau đó, Ống sẽ được lắp vừa khít vào đầu màu đỏ của khớp nối.

Để tháo Ống ra khỏi khớp nối, nhấn nút nhả màu đỏ và tháo Ống.

Lắp khuỷu tay

Khớp nối khuỷu tay tương tự như Khớp nối nam thẳng nhưng Ống thoát ra ở góc 90 độ.

Ren M5 có thể được vặn vào thiết bị mà bạn cần kết nối Ống. Sau đó, Ống sẽ được lắp vừa khít vào đầu màu đỏ của khớp nối.

Để tháo Ống ra khỏi khớp nối, nhấn nút nhả màu đỏ và tháo Ống.

Khớp nối khuỷu tay cũng có một lỗ lắp có thể được sử dụng để cố định nó vào robot của bạn.

Lắp van điều hòa không khí

Phụ kiện van lưu lượng khí được sử dụng để kiểm soát tốc độ di chuyển của Xi lanh khí. Không giống như Bộ điều chỉnh áp suất không khí kiểm soát lực chuyển động của Xi lanh khí, Giá trị luồng không khí kiểm soát tốc độ dòng chảy ảnh hưởng đến tốc độ.

Giá trị luồng khí thường được lắp vào một cổng trên Xi lanh khí mà bạn muốn kiểm soát tốc độ.

Lắp áo phông

Khớp nối Tee, được đặt tên theo hình chữ "T", cho phép bạn kết nối 3 đoạn Ống với nhau trong hệ thống khí nén của mình.

Ví dụ: bạn có thể sử dụng nó để kết nối Bình chứa khí, Đồng hồ đo áp suất không khí và sử dụng ổ cắm thứ ba để cung cấp không khí cho phần còn lại của hệ thống.

Ống là một khớp đẩy vào đầu màu đỏ của khớp nối.

Để tháo Ống ra khỏi khớp nối, nhấn nút nhả màu đỏ và tháo Ống.

Bộ nối Tee có hai lỗ lắp có thể được sử dụng để cố định nó vào rô-bốt của bạn.

Đầu nối thẳng cái được sử dụng khi bạn cần nối sợi M5 đực với một đoạn Ống. Ví dụ: Đồng hồ đo áp suất không khí có thể được kết nối bằng phần này.

Ren đực M5 của thiết bị có thể được vặn vào ren cái của khớp nối này. Sau đó, Ống sẽ được lắp vừa khít vào đầu màu đỏ của khớp nối.

Để tháo Ống ra khỏi khớp nối, nhấn nút nhả màu đỏ và tháo Ống.

phích cắm 4mm

Phích cắm 4mm, có một ống màu đen đặc ở một bên và một tay cầm nhỏ ở phía bên kia, là một công cụ hữu ích để đóng các đầu hở trong hệ thống khí nén của bạn. Nó vừa khít với bất kỳ Phụ kiện khí nén nào không được sử dụng và có cùng kích thước với ống của bạn.

Điều này rất hữu ích cho các bộ phận như Solenoid nơi đầu ra không được sử dụng có thể khiến không khí thoát ra ngoài. Thay vì phải định tuyến lại ống phụ bằng Đầu nối chữ T, bạn có thể cắm thẳng phích cắm này vào Đầu nối để ngăn luồng khí. Điều này đảm bảo tất cả không khí điều áp vẫn ở trong hệ thống của bạn, mang lại cách tiết kiệm không gian và sử dụng hệ thống của bạn một cách hiệu quả.

Máy cắt ống

Máy cắt ống, một phần quan trọng trong bộ công cụ khí nén của bạn, được sử dụng để cắt Ống của bạn có độ dài phù hợp. Lưỡi dao hình tam giác của nó tạo ra những vết cắt thẳng, sạch sẽ, giúp ngăn không khí thoát ra ngoài. Để sử dụng, bạn cho Ống của mình vào máy cắt và ép để tạo đường cắt gọn gàng. Đừng quên cẩn thận với máy cắt vì lưỡi dao rất sắc. Công cụ này giúp hệ thống của bạn hoạt động tốt nhất có thể.

Ống 4mm

Ống Polyurethane (PU) Đường kính ngoài 4 mm x Đường kính trong 2,5 mm trong Bộ khí nén của bạn hoạt động giống như các tĩnh mạch trong hệ thống khí nén của bạn, di chuyển không khí có áp suất từ ​​bộ phận này sang bộ phận khác. Giống như cách các tĩnh mạch vận chuyển máu trong cơ thể chúng ta, ống này sẽ di chuyển không khí xung quanh cơ thể bạn.

Ống có thể được cắt theo chiều dài bất kỳ bằng cách sử dụng Máy cắt ống.

Tắt van lắp

Phụ kiện van ngắt có một vòi có thể được sử dụng để bật và tắt luồng không khí.

Phụ kiện van ngắt được đánh dấu bằng mũi tên biểu thị hướng của luồng khí. Đảm bảo kết nối Giá trị với hệ thống của bạn để không khí lưu thông theo đúng hướng.

Bạn có thể kiểm soát luồng không khí bằng cách xoay nút xoay trên cùng: khi nó quay sao cho nó tạo thành chữ "T" với luồng, van sẽ đóng và khi nó quay sao cho phù hợp với luồng, nó sẽ mở. Việc đóng van sẽ ngăn không khí chảy vào phần còn lại của hệ thống, điều này có thể ngăn ngừa thất thoát không khí khi không sử dụng và cho phép bạn đảm bảo hệ thống được an toàn.

Solenoid tác động kép

Điện từ tác động kép được điều khiển bởi V5 Brain của bạn. Bạn có thể lập trình cho rô-bốt của mình hướng không khí đến một trong hai cửa ra trên Đế điện từ, thường được sử dụng để kéo dài hoặc thu lại Xi lanh khí nén.

Bạn có thể kết nối Đầu nối thẳng hoặc Đầu nối khuỷu tay với các cổng trên Đế từ, sau đó cho phép bạn kết nối Ống để dẫn không khí đến phần còn lại của hệ thống.

Có hai cổng được đánh dấu P, mỗi cổng ở một bên của Solenoid. Đây là nơi kết nối nguồn cung cấp không khí điều áp. Bạn có thể sử dụng cổng P khác để kết nối khí điều áp với các bộ phận khác trong hệ thống của mình.

Khí điều áp có thể được dẫn đến cổng A hoặc cổng B và được điều khiển bằng mã của bạn.

Có hai cổng xả được dán nhãn R nơi khí thải thoát ra khi Xi lanh khí di chuyển. Các cổng này là một lỗ xuyên qua, nghĩa là cả hai được nối với nhau.

Để biết thêm thông tin về cách sử dụng và ứng dụng của Điện từ tác động kép, xem bài viết này từ Thư viện VEX.

Cáp điều khiển điện từ tác động kép

Cáp điều khiển điện từ tác động kép liên kết điện từ tác động kép với bộ não V5 của rô-bốt của bạn.

Một đầu cáp có phích cắm 3 dây kết nối với cổng 3 dây trên Brain. Ở đầu kia là hai ổ cắm được kết nối với từng phích cắm trên Solenoid.

Đầu nối có dây màu đen và đỏ phải kết nối với mặt bên của đế điện từ có nhãn A và đầu nối có dây màu xanh lá cây và màu trắng phải kết nối với mặt bên của đế điện từ có nhãn B.

Xi lanh khí nén đột quỵ 25 mm

Xi lanh khí nén, có ba kích cỡ trong Bộ sản phẩm, biến không khí được điều áp thành chuyển động tới lui và có thể kéo dài (đẩy) và rút lại (kéo) vì nó có tính năng tác động kép. "Độ dài hành trình" hoặc khoảng cách xi lanh di chuyển trong một chu kỳ là khác nhau đối với mỗi kích thước, vì vậy nó có thể phù hợp với các nhu cầu khác nhau của dự án.

Bạn kết nối Xi lanh với Ống bằng cách sử dụng Đầu nối khí nén thẳng, khuỷu tay hoặc Đầu nối van luồng khí. Điều này tạo ra một thiết lập biến áp suất không khí thành chuyển động. Hãy nhớ rằng, bạn cung cấp càng nhiều áp suất cho xi lanh thì lực tác dụng càng mạnh - vì vậy áp suất càng lớn thì lực càng lớn. Cần piston của Xi lanh có ren # 8-32, giúp nó tương thích với phần cứng VEX tiêu chuẩn.

Xi lanh khí nén đột quỵ 50mm

Xi lanh khí nén hành trình 75mm