Tìm hiểu các tính năng của Robot trong bộ tài liệu VIQRC đầy đủ.

Hệ thống truyền động A . Điều này cho phép các khối thuộc danh mục “Hệ thống truyền động” trong Hộp công cụ của VEXcode VR điều khiển và xoay robot, như được thể hiện trong video này.

Một cánh tayArmđược điều khiển bởi Nhóm động cơ cánh tay. Cánh tay có thể được nâng lên và hạ xuống như trong video này. Điều này cho phép robot thực hiện những việc như vận chuyển các vật phẩm trong trò chơi.

Có thể nâng cánh tay lên bằng cách sử dụng khối [Quay để]. Cánh tay sẽ được nâng lên hoàn toàn khi xoay về phía trước 1300 độ.

Một cửa hút gió Intake được điều khiển bởi Nhóm mô tơ hút gió. Bộ phận hút gió có thể quay thuận và nghịch. Điều này cho phép robot thu thập và ghi điểm các vật phẩm trong trò chơi.

Có thể xoay bộ phận hút gió bằng khối [Spin ​​for]. Bộ phận thu gom sẽ thu thập một khối khi quay về phía trước 90 độ, và ghi điểm hoặc làm rơi một khối khi quay ngược lại 90 độ. 

Cảm biến quán tínhtích trong bộ xử lý VEX IQ (thế hệ thứ 2) được sử dụng cùng với hệ thống truyền động để cho phép Byte thực hiện các cú rẽ chính xác và chuẩn xác bằng cách sử dụng hướng của hệ thống truyền động. 

Để biết thêm thông tin về Cảm quán tính được tích hợp trong bộ xử lý VEX IQ (thế hệ thứ 2), xem bài viết này từ Thư viện VEX.

Hướng quay của hệ thống truyền động hiển thị giá trị từ 0 đến 359,9 độ, và chiều kim đồng hồ là dương.

Cảm biến khoảng cáchDistance Sensor báo cáo liệu có vật thể nào ở gần cảm biến hay không, cũng như khoảng cách gần đúng từ mặt trước của cảm biến đến vật thể, tính bằng milimét hoặc inch.

Cảm biến khoảng cách nằm ở phía trước của Byte và có thể được sử dụng để phát hiện bất kỳ vật thể hoặc chướng ngại vật nào. 

Lưu ý rằng cánh tay của Byte cần được nâng lên đủ cao để không che khuất cảm biến khoảng cách khi thu thập dữ liệu. 

Để biết thêm thông tin về Cảm biến khoảng cách IQ (thế hệ thứ 2), xem bài viết này trong Thư viện VEX.

Cảm biến quang học báo cáo xem có vật thể nào ở gần cảm biến hay không, và nếu có, vật thể đó có màu gì.

Cảm biến quang học cũng có thể báo cáo độ sáng và giá trị màu sắc của một vật thể theo độ. 

Cảm biến quang học nằm bên trong bộ phận hút gió của Byte. Nó có thể được sử dụng để xác định khi nào một khối (Block) nằm trong đường dẫn khí nạp, và cả màu sắc của khối đó. 

Để biết thêm thông tin về Cảm biến quang học, xem bài viết này trong Thư viện VEX.

Công tắc Bumper Switchbáo cáo xem nó có đang được nhấn hay không.

Công tắc chặn nằm bên trong đường dẫn khí nạp, phía sau cảm biến quang học và có thể được sử dụng để xác định khi nào một khối được nạp vào đường dẫn khí nạp. 

Để biết thêm thông về Công tắc cản trước, xem bài viết này trong Thư viện VEX.