Robot được sử dụng trong VEXcode VR Full Volume là phiên bản ảo của Byte, VEX IQ Hero Bot, được sử dụng cho Cuộc thi VEX IQ Robotics (VIQRC) Full Volume 2023-2024. Virtual Byte có cùng kích thước và động cơ như Byte vật lý, nhưng có thêm cảm biến để lập trình tự động trong VEXcode VR. Trên Full Volume Playground trong VEXcode VR, chỉ có một robot và nó đã được cấu hình sẵn. Điều này giúp loại bỏ nhu cầu cấu hình robot hoặc dự án mẫu được xác định trước.
Điều khiển Robot
Byte có các chức năng điều khiển sau:
Hệ thống truyền động . Điều này cho phép nhóm khối “Hệ thống truyền động” trong Hộp công cụ của VEXcode VR điều khiển và xoay rô-bốt.
Cánh tayđược điều khiển bởi Nhóm động cơ cánh tay. Cánh tay có thể nâng lên và hạ xuống. Điều này cho phép robot thực hiện những việc như vận chuyển đồ vật trong trò chơi.
Cánh tay có thể được nâng lên bằng cách sử dụng khối [Quay để]. Cánh tay sẽ được nâng lên hoàn toàn khi xoay về phía trước 1300 độ.
Hệ thống nạp khí được điều khiển bởi Nhóm động cơ nạp khí. Cửa hút có thể quay về phía trước và ngược lại. Tính năng này cho phép robot thu thập và ghi điểm các vật thể trong trò chơi.
Có thể quay phần nạp bằng cách sử dụng khối [Quay để]. Intake sẽ thu thập một khối khi quay về phía trước 90 độ và ghi điểm hoặc thả một khối khi quay ngược lại 90 độ.
Cảm biến Robot
Virtual Byte đã bổ sung các cảm biến để lập trình tự động trong VEXcode VR.
Cảm biến quán tính
Cảm biến quán tính tích hợp trong VEX IQ (thế hệ thứ 2) Brain được sử dụng với hệ thống truyền động để cho phép Byte thực hiện các lượt rẽ chính xác và chuẩn xác bằng cách sử dụng hướng của hệ thống truyền động.
Để biết thêm thông tin về Cảm biến quán tính được tích hợp trong VEX IQ (thế hệ thứ 2) Brain, hãy xem bài viết này từ Thư viện VEX.
Hướng truyền động báo cáo giá trị từ 0 đến 359,9 độ và theo chiều kim đồng hồ là giá trị dương.
Cảm biến khoảng cách
Cảm biến khoảng cách báo cáo nếu vật thể ở gần cảm biến, cũng như khoảng cách gần đúng từ mặt trước của cảm biến đến vật thể, tính bằng milimét hoặc inch.
Cảm biến khoảng cách nằm ở mặt trước của Byte và có thể được sử dụng để phát hiện bất kỳ vật thể hoặc chướng ngại vật nào.
Lưu ý rằng Cánh tay của Byte phải được nâng lên đủ cao để không chặn Cảm biến khoảng cách khi thu thập số liệu.
Để biết thêm thông tin về Cảm biến khoảng cách IQ (thế hệ thứ 2), xem bài viết Thư viện VEXnày.
Cảm biến quang học
Cảm biến quang học báo cáo nếu một vật thể ở gần cảm biến và nếu có thì vật thể đó có màu gì.
Cảm biến quang học cũng có thể báo cáo độ sáng và giá trị sắc thái của vật thể theo độ.
Cảm biến quang học nằm bên trong ống nạp của Byte. Có thể sử dụng tính năng này để xác định khi nào một Khối nằm trong Đường ống nạp và Khối đó có màu gì.
Để biết thêm thông tin về Cảm biến quang học, xem bài viết Thư viện VEXnày.
Công tắc cản
Công tắc cản sẽ báo cáo xem nó có đang được nhấn hay không.
Công tắc cản nằm bên trong ống nạp phía sau cảm biến quang học và có thể được sử dụng để xác định thời điểm một khối được tải trong ống nạp.
Để biết thêm thông tin về Bumper Switch, hãy xem bài viết Thư viện VEX này.