Tìm hiểu các tính năng của Robot trong VIQRC Toàn bộ tập dành cho VEXcode VR

Robot được sử dụng trong VEXcode VR Full Volume là phiên bản ảo của Byte, VEX IQ Hero Bot, được sử dụng cho Cuộc thi Robotics VEX IQ (VIQRC) Full Volume 2023-2024. Byte ảo có cùng kích thước và động cơ như Byte vật lý nhưng có thêm cảm biến để lập trình tự động trong VEXcode VR. Trên Sân chơi âm lượng đầy đủ trong VEXcode VR, chỉ có một robot và nó đã được cấu hình sẵn. Điều này giúp loại bỏ nhu cầu về cấu hình robot hoặc dự án mẫu được xác định trước.

HeroBot-ThreeQuarter.png


Điều khiển rô-bốt

Byte có các điều khiển sau: 

Hệ thống truyền động số . Điều này cho phép danh mục khối “Hệ thống truyền động” trong Hộp công cụ của VEXcode VR có thể điều khiển và quay robot.

Một chiếcArmđược điều khiển bởi Arm Motor Group. Cánh tay có thể được nâng lên và hạ xuống. Điều này cho phép robot thực hiện những việc như vận chuyển đồ vật trong trò chơi.

Cánh tay có thể được nâng lên bằng cách sử dụng khối [Spin ​​for]. Cánh tay sẽ được nâng lên hoàn toàn khi quay về phía trước 1300 độ.

Byte-Intake.png

Cửa nạp được điều khiển bởi Tập đoàn Intake Motor. Cửa hút có thể được quay về phía trước và ngược lại. Điều này cho phép robot thu thập và ghi điểm các đồ vật trong trò chơi.

Phần Intake có thể được quay bằng cách sử dụng khối [Spin ​​for]. Cửa hút sẽ thu thập Khối khi quay về phía trước 90 độ và ghi điểm hoặc thả Khối khi quay ngược lại 90 độ. 


Cảm biến robot

Virtual Byte đã bổ sung thêm các cảm biến để lập trình tự động trong VEXcode VR.

Cảm biến quán tính

Byte-InertialSensor.png

Cảm biến quán tính tích hợp trong Brain VEX IQ (thế hệ 2) được sử dụng với hệ thống truyền động để cho phép Byte thực hiện các cú rẽ chính xác và chính xác bằng cách sử dụng tiêu đề hệ thống truyền động. 

Để biết thêm thông tin về Cảm biến quán tính được tích hợp trong Bộ não VEX IQ (thế hệ 2), , hãy xem bài viết này từ Thư viện VEX.

Byte-Rotation.png

Tiêu đề hệ thống truyền động báo cáo giá trị từ 0 đến 359,9 độ và theo chiều kim đồng hồ là dương.

Cảm biến khoảng cách

Loại cảm biến khoảng cách VR.png

Cảm biến khoảng cách báo cáo nếu một vật thể ở gần cảm biến, cũng như khoảng cách gần đúng từ mặt trước của cảm biến đến một vật thể, tính bằng milimét hoặc inch.

Byte-Sensors.png

Cảm biến khoảng cách ở phía trước Byte và có thể được sử dụng để phát hiện bất kỳ vật thể hoặc chướng ngại vật nào. 

Lưu ý rằng Cánh tay của Byte phải được nâng lên đủ để không chặn Cảm biến khoảng cách khi thu thập số đọc. 

Để biết thêm thông tin về Cảm biến khoảng cách IQ (thế hệ 2), , hãy xem bài viết Thư viện VEX này.

Cảm biến quang học

Cảm biến quang học.png

Cảm biến quang học báo cáo nếu một vật thể ở gần cảm biến và nếu có thì vật thể đó có màu gì.

Cảm biến quang học cũng có thể báo cáo độ sáng và giá trị màu sắc của vật thể theo độ. 

Byte-Sensors.png

Cảm biến quang học được đặt bên trong Cửa nạp của Byte. Nó có thể được sử dụng để xác định thời điểm một Khối nằm trong Cửa sổ tiếp nhận và Khối đó có màu gì. 

Để biết thêm thông tin về Cảm biến quang học, hãy xem bài viết Thư viện VEX này.

Công tắc bội thu

Cảm biến bội thu.png

Công tắc đệm báo cáo xem nó hiện có được nhấn hay không.

Byte-Sensors.png

Công tắc cản được đặt bên trong Cửa nạp phía sau Cảm biến quang học và có thể được sử dụng để xác định thời điểm Khối được nạp vào Cửa nạp. 

Để biết thêm thông tin về Công tắc bội thu, hãy xem bài viết Thư viện VEX này.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: