Robot được sử dụng trong VEXcode VR Full Volume là phiên bản ảo của Byte, VEX IQ Hero Bot, được sử dụng cho Cuộc thi Robotics VEX IQ (VIQRC) Full Volume 2023-2024. Byte ảo có cùng kích thước và động cơ như Byte vật lý, nhưng có thêm các cảm biến để lập trình tự trị trong VEXcode VR. Trên Full Volume Playground trong VEXcode VR, chỉ có một robot và nó đã được cấu hình sẵn. Điều này giúp loại bỏ nhu cầu về cấu hình robot hoặc dự án mẫu được xác định trước.
Điều khiển rô-bốt
Byte có các điều khiển sau:
Hệ thống truyền động . Điều này cho phép danh mục khối “Hệ thống truyền động” trong Hộp công cụ của VEXcode VR điều khiển và quay rô-bốt.
Một Cánh tay được kiểm soát bởi Arm Motor Group. Cánh tay có thể được nâng lên và hạ xuống. Điều này cho phép robot làm những việc như vận chuyển đồ vật trong trò chơi.
Cánh tay có thể được nâng lên bằng cách sử dụng khối [Spin for]. Cánh tay sẽ được nâng lên hoàn toàn khi quay về phía trước 1300 độ.
Cửa hút được điều khiển bởi Nhóm động cơ nạp. Cửa hút có thể xoay về phía trước và ngược lại. Điều này cho phép rô-bốt thu thập và ghi điểm các đồ vật trong trò chơi.
Lượng Intake có thể được quay bằng cách sử dụng khối [Spin for]. Cửa hút sẽ thu thập một Khối khi quay về phía trước 90 độ và ghi hoặc thả một Khối khi quay ngược lại 90 độ.
Cảm biến robot
Virtual Byte đã thêm các cảm biến để lập trình tự trị trong VEXcode VR.
Cảm biến quán tính
Cảm biến quán tính được tích hợp trong VEX IQ (thế hệ 2) Brain được sử dụng với hệ thống truyền động để cho phép Byte thực hiện chính xác và rẽ chính xác bằng cách sử dụng tiêu đề hệ thống truyền động.
Để biết thêm thông tin về Cảm biến quán tính được tích hợp trong VEX IQ Brain (thế hệ 2), xem bài viết này từ Thư viện VEX.
Tiêu đề hệ thống truyền lực báo cáo giá trị từ 0 đến 359,9 độ và theo chiều kim đồng hồ là dương.
Cảm biến khoảng cách
Cảm biến khoảng cách báo cáo nếu một đối tượng ở gần cảm biến, cũng như khoảng cách gần đúng từ phía trước của cảm biến. cảm biến cho một đối tượng, tính bằng milimét hoặc inch.
Cảm biến khoảng cách ở phía trước Byte và có thể được sử dụng để phát hiện bất kỳ vật thể hoặc chướng ngại vật nào.
Lưu ý rằng Cánh tay của Byte phải được nâng lên đủ để không chặn Cảm biến khoảng cách khi thu thập số đọc.
Để biết thêm thông tin về Cảm biến khoảng cách IQ (thế hệ 2), hãy xem bài viết này của Thư viện VEX.
Cảm biến quang học
Cảm biến quang báo cáo nếu một vật thể ở gần cảm biến và nếu có thì vật thể đó có màu gì.
Cảm biến quang học cũng có thể báo cáo độ sáng và giá trị màu sắc của một đối tượng theo độ.
Cảm biến quang được đặt bên trong Intake của Byte. Nó có thể được sử dụng để xác định thời điểm một Khối ở trong Cửa hàng và cả màu của Khối đó.
Để biết thêm thông tin về Cảm biến quang, hãy xem bài viết này của Thư viện VEX.
Công tắc bội thu
Công tắc đệm báo cáo liệu nó có đang được nhấn hay không.
Công tắc đệm được đặt bên trong Cửa hút phía sau Cảm biến quang và có thể được sử dụng để xác định khi nào một Khối được tải trong Cửa hút.
Để biết thêm thông tin về Công tắc đệm, hãy xem bài viết Thư viện VEX này.