Móng vuốt thường gắn vào đầu cánh tay và được dùng để cầm nắm vật gì đó. Động cơ được sử dụng để kích hoạt móng vuốt. Động cơ thường được sử dụng với tỷ truyền hoặc hệ thống xích/nhông.
Móng vuốt một mặt và hai mặt có thể sử dụng tỷ số truyền mô-men xoắn tăng và móng vuốt con lăn có thể sử dụng tỷ số truyền tốc độ tăng. Có thể lắp ráp móng vuốt bằng nhiều loại Dầm, Bánh răng và các Sản phẩm Khác từ Hệ thống VEX IQ. Có thể sử dụng dây cao su, nắp nạp và/hoặc thanh nối để tăng độ bám cho càng xe.
Nếu có thời gian, nên phát triển một số nguyên mẫu móng vuốt trong giai đoạn thiết kế để đánh giá loại nào sẽ hiệu quả nhất trong việc điều khiển các quân cờ. Đôi khi một thiết kế móng vuốt đơn giản có thể mang tính cạnh tranh nhất.
Bài viết này sẽ giải thích về một số loại móng vuốt phổ biến. Xin lưu ý rằng có bao gồm các ví dụ xây dựng 3D về các loại móng vuốt phổ biến này. Các mô hình có thể được thao tác, xoay và phóng to, thu nhỏ để có thể xem nhiều góc nhìn khác nhau.
Móng vuốt một mặt
Móng vuốt một mặt hoặc đôi khi được gọi là móng vuốt kẹp thường được lắp ráp với một thanh cố định và một thanh thứ hai gắn vào hệ thống động cơ/bánh răng.
- Mặt của càng được động cơ kích hoạt sẽ mở ra và đóng lại, kẹp chặt quân cờ vào thanh cố định.
Để hiểu cách thức hoạt động của Single-sided Claw và cách chế tạo, vui lòng tham khảo các tài liệu bên dưới. Phần Hoạt hình cung cấp bản trình diễn về cách hoạt động của nó, trong khi Bản dựng 3D cung cấp cái nhìn chi tiết về cấu trúc của nó.
Móng vuốt hai mặt
Móng vuốt hai mặt (như trên Clawbot) sẽ kích hoạt cả hai mặt của móng vuốt.
- Các càng kẹp hai mặt được lắp ráp theo yêu cầu thường có số lượng bánh răng chẵn được thiết lập để di chuyển cả hai mặt của càng kẹp.
- Một mặt của càng sẽ được gắn vào bánh răng đầu tiên trong cụm và mặt thứ hai của càng sẽ được gắn vào bánh răng cuối cùng trong cụm, cho phép càng mở và đóng khi các bánh răng quay.
Để hiểu cách thức hoạt động của Double-sided Claw và cách chế tạo, vui lòng tham khảo các tài liệu bên dưới. Phần Hoạt hình cung cấp bản trình diễn về cách hoạt động của nó, trong khi Bản dựng 3D cung cấp cái nhìn chi tiết về cấu trúc của nó.
Bản dựng móng vuốt hai mặt này sử dụng các liên kết kéo tạo thành các bộ phận kẹp trên móng vuốt. Xem Móng vuốt hai mặt có liên kết kéo trong Bản dựng 3D bên dưới.
Phiên bản Double Sided Claw này sử dụng các thanh góc thay vì các liên kết kéo để tạo thành các kẹp trên Claw. Xem Móng vuốt hai mặt có dầm góc trong Bản dựng 3D bên dưới.
Móng vuốt hai mặt phức tạp hơn này bao gồm các đầu nối góc được kết nối với các thanh dầm để tạo thành kẹp và các thanh có rãnh kết hợp với các thanh góc tạo thành kẹp phía sau móng vuốt. Xem Móng vuốt hai mặt phức tạp hơn này trong Bản dựng 3D bên dưới.
Móng vuốt lăn
Con lăn thường được lắp ráp bằng Bánh xe, Dây đai nạp hoặc Bậc bồn chứa. Càng gắp thú hoạt động bằng cách quay các con lăn và kéo các quân cờ vào càng gắp. Sau đó, các con lăn có thể được đảo ngược, đẩy chúng ra ngoài.
- Càng lăn có thể được lắp ráp với một bên càng có thanh cố định đóng vai trò là tấm ma sát. Mặt còn lại sẽ có một con lăn hoạt động để lăn quân cờ dọc theo mặt cố định.
- Một càng lăn cũng có thể được lắp ráp với một con lăn ở cả hai bên của càng lăn.
- Thông thường, càng lăn được thiết kế để quay nhanh hơn tốc độ di chuyển của robot.
- Móng vuốt lăn cho phép nhặt các quân cờ với thời gian căn chỉnh robot ngắn hơn, tuy nhiên, chúng đòi hỏi nhiều thời gian và kế hoạch hơn để lắp ráp.
Để hiểu cách thức hoạt động và cách chế tạo Roller Claw, vui lòng tham khảo các tài liệu bên dưới. Phần Hoạt hình cung cấp bản trình diễn về cách hoạt động của nó, trong khi Bản dựng 3D cung cấp cái nhìn chi tiết về cấu trúc của nó.