Xây dựng móng vuốt IQ VEX

Móng vuốt thường được gắn vào một đầu của cánh tay và được sử dụng để nắm bắt một vật thể. Động cơ được sử dụng để kích hoạt móng vuốt. Động cơ thường được sử dụng với tỷ truyền hoặc hệ thống bánh xích/xích. 

Các vấu một mặt và hai mặt có thể sử dụng tỷ số truyền mô-men xoắn tăng và vấu con lăn có thể sử dụng tỷ số truyền tốc độ tăng. Các móng vuốt có thể được lắp ráp bằng nhiều loại Dầm, Bánh răng và các Sản phẩm Khác từ Hệ thống VEX IQ. Có thể sử dụng dây cao su, Cánh nạp và/hoặc Liên kết lực kéo để tăng độ bám cho móng vuốt. 

Nếu có thời gian, một số nguyên mẫu móng vuốt sẽ được phát triển trong giai đoạn thiết kế để đánh giá xem loại nào sẽ hiệu quả nhất để thao tác các phần trò chơi. Đôi khi một thiết kế móng vuốt đơn giản có thể mang tính cạnh tranh nhất. 

Một số loại móng vuốt phổ biến được giải thích trong bài viết này. Xin lưu ý rằng các ví dụ xây dựng 3D của các loại móng phổ biến này đều được bao gồm. Các mô hình có thể được thao tác, xoay và phóng to và thu nhỏ để xem nhiều góc nhìn. 


Móng vuốt một mặt

Vuốt một mặt hay đôi khi được gọi là vấu kẹp thường được lắp ráp với một dầm cố định và một dầm thứ hai được gắn vào hệ thống động cơ/bánh răng.

  • Mặt của móng vuốt được kích hoạt bởi động cơ sẽ mở ra và đóng lại, kẹp mảnh trò chơi vào chùm cố định.

Để hiểu chức năng của Single-side Claw và cách xây dựng nó, vui lòng tham khảo các tài nguyên bên dưới. Hoạt ảnh cung cấp phần trình diễn hoạt động của nó, trong khi Bản dựng 3D cung cấp cái nhìn chi tiết về cấu trúc của nó.


Móng vuốt hai mặt

Móng vuốt hai mặt (như đã thấy trên Clawbot) sẽ kích hoạt cả hai mặt của móng vuốt.

  • Các vấu hai mặt được lắp ráp tùy chỉnh thường có số bánh răng chẵn để di chuyển hai mặt của vấu.
  • Một mặt của vấu sẽ được gắn vào bánh răng đầu tiên trong cụm và mặt thứ hai của vấu sẽ được gắn vào bánh răng cuối cùng trong cụm, cho phép vấu đóng mở khi các bánh răng quay.

Để hiểu chức năng của Double-side Claw và cách xây dựng nó, vui lòng tham khảo các tài nguyên bên dưới. Hoạt ảnh cung cấp phần trình diễn hoạt động của nó, trong khi Bản dựng 3D cung cấp cái nhìn chi tiết về cấu trúc của nó.


Móng vuốt lăn

Càng cuốn thường được lắp ráp bằng Bánh xe, Đai nạp hoặc Bánh xe tăng. Móng lăn hoạt động bằng cách quay các con lăn của chúng và kéo các mảnh trò chơi vào móng vuốt. Sau đó, các con lăn có thể được đảo ngược, đẩy chúng ra ngoài.

  • Các vấu con lăn có thể được lắp ráp với một bên của vấu có dầm cố định đóng vai trò là tấm ma sát. Mặt còn lại sẽ có con lăn chủ động để cuộn quân cờ vào, dọc theo mặt cố định.
  • Vuốt con lăn cũng có thể được lắp ráp bằng con lăn ở cả hai bên của vấu.
  • Thông thường, các móng vuốt con lăn được thiết kế để quay nhanh hơn tốc độ robot có thể di chuyển về phía trước.
  • Móng lăn cho phép nhặt các mảnh trò chơi với ít thời gian hơn để căn chỉnh rô-bốt, tuy nhiên, chúng đòi hỏi nhiều thời gian và kế hoạch hơn để lắp ráp.

Để hiểu cách thức hoạt động của Roller Claw và cách nó được xây dựng, vui lòng tham khảo các tài nguyên bên dưới. Hoạt ảnh cung cấp phần trình diễn hoạt động của nó, trong khi Bản dựng 3D cung cấp cái nhìn chi tiết về cấu trúc của nó.

Last Updated: